一种四螺旋推进筒全地形行走机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种四螺旋推进筒全地形行走机器人，包括壳体（1），壳体（1）的四角设有呈矩形分布且与电机相连的驱动轴（2），各驱动轴（2）的转动面与同一竖直面平行；所述驱动轴（2）的端部均设有连接座（3），连接座（3）上设有无轴电机（4），无轴电机（4）输出端的转动面与驱动轴（2）的转动面相垂直；所述无轴电机（4）的输出端上设有连接支架（6），连接支架（6）底面设有多个沿直线依次设置的连接环（7）；本发明专利技术通过调整各钻地机构的朝向使其同时具有移动的作用，减小装置体积，且无需准备多种钻头便可灵活调节螺距以适应多种使用场景。螺距以适应多种使用场景。螺距以适应多种使用场景。

【技术实现步骤摘要】
一种四螺旋推进筒全地形行走机器人


[0001]本专利技术涉及钻地设备领域，特别涉及一种四螺旋推进筒全地形行走机器人。

技术介绍

[0002]目前，地质勘探作业往往在需要在地面搭设大型开挖设备，但存在费时、能耗大、成本高和受地面环境条件限制等缺点，因此实际应用效果并不理想，而钻地机器人由于其体积小、功耗低、运动灵活等特点逐渐受到广泛的使用；现阶段的钻地机器人一般为设置有钻头的单一个体，通过所设置的移动轮或履带来进行移动，体积往往较大，适用性欠佳；且钻地机器人针对不同的钻地场景需要准备多种不同规格的钻头，进一步加大了携带的不便性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，提供一种四螺旋推进筒全地形行走机器人。本专利技术通过调整各钻地机构的朝向使其同时具有移动的作用，减小装置体积，且无需准备多种钻头便可灵活调节螺距以适应多种使用场景。
[0004]本专利技术的技术方案：一种四螺旋推进筒全地形行走机器人，包括壳体，壳体的四角设有呈矩形分布且与电机相连的驱动轴，各驱动轴的转动面与同一竖直面平行；所述驱动轴的端部均设有连接座，连接座上设有无轴电机，无轴电机输出端的转动面与驱动轴的转动面相垂直；所述无轴电机的输出端上设有连接支架，连接支架底面设有多个沿直线依次设置的连接环，各连接环连接形成柱体，连接环的侧面均设有多个叶片，各连接环的叶片交错设置组合成螺旋状，端部的连接环上设有环形底座，环形底座的内侧面设有多个桨叶；所述连接支架和连接环的底面均设有环形均匀分布的卡块，连接环和环形底座的顶面均设有与卡块相契合的卡槽；所述壳体上设有摄像头和红外传感器。
[0005]上述的四螺旋推进筒全地形行走机器人中，所述壳体的侧面设有光伏板仓，光伏板仓上设有转动连接的仓门，光伏板仓内设有转动连接的第一光伏板，第一光伏板的端部设有转动连接的第二光伏板。
[0006]前述的四螺旋推进筒全地形行走机器人中，所述连接座和连接支架的中部均为中空，且两者的中部与连接环和环形底座的内圈相对应。
[0007]前述的四螺旋推进筒全地形行走机器人中，所述连接座上设有外连接螺孔，无轴电机上设有与外连接螺孔相对应的内连接螺孔，外连接螺孔与内连接螺孔经螺栓相连。
[0008]前述的四螺旋推进筒全地形行走机器人中，所述环形底座的外侧端部边角具有圆弧过渡。
[0009]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术壳体的四角设有呈矩形分布且与电机相连的驱动轴，各驱动轴的转动面与同一竖直面平行；所述驱动轴的端部均设有连接座，连接座上设有无轴电机，无轴电机输出端的转动面与驱动轴的转动面相垂直；所述无轴电机的输出端上设有连接支架，连接支
架底面设有多个沿直线依次设置的连接环，连接环的侧面均设有多个叶片，各连接环的叶片交错设置组合成螺旋状，端部的连接环上设有环形底座，环形底座的内侧面设有多个桨叶；所述连接支架和连接环的底面均设有环形均匀分布的卡块，连接环和环形底座的顶面均设有与卡槽相契合的卡块；移动时，电机带动各驱动轴转动进而使连接座转动，通过连接座控制连接环组成的柱体平行与水平面，使叶片与地面完全接触，四个方向的叶片共同形成支撑，可靠性佳，此时启动无轴电机，无轴电机的转动带动各连接环转动，进而通过叶片带动装置在地面上进行移动，依靠两侧无轴电机的差速可以实现转向；当需钻地时，转动同侧的两个驱动轴，使所在侧的两柱体形成抬升对应侧的壳体，并使另一侧的两柱体倾斜于底面，此时启动无轴电机，组合成为螺旋状的叶片实现钻地效果，同时另一侧的叶片同样转动用于提供装置前进的动力，钻地效果佳，通过驱动轴与柱体的转动配合同时实现移动和钻地效果，无需设置其余移动机构，有效减小装置体积。
[0010]2、本专利技术的连接环通过卡块与卡槽的嵌合实现连接固定，且卡块均有设置有多个，因此在设置连接环时，可以通过偏转下一连接环的对接角度来实现两叶片之间的角度差，其余连接环同理实现叶片的螺旋状结构，而通过改变相邻叶片之间的角度差便可实现螺旋状结构的螺距调节，从而获得不同的钻地推力，无需准备多个尺寸的钻头进行备用，使用便捷性高。
[0011]3、本专利技术连接座和连接支架的中部均为中空，且两者的中部与连接环和环形底座的内圈相对应，相连接形成中空内腔，在钻地时有效减小下钻阻力，且配合桨叶的辅助下钻作用，进一步提升钻地效率。
附图说明
[0012]图1是本专利技术结构示意图；图2是本专利技术无轴电机的结构示意图；图3是本专利技术连接支架的结构示意图；图4是本专利技术连接环的结构示意图；图5是本专利技术环形底座的结构示意图；图6是本专利技术平展时的结构示意图；图7是本专利技术下钻时的结构示意图。
[0013]附图中的标记为：1
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壳体；2
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驱动轴；3
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连接座；4
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无轴电机；6
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连接支架；7
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连接环；8
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柱体；9
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叶片；10
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环形底座；11
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桨叶；12
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挡板；12
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卡块；13
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卡槽；14
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摄像头；15
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红外传感器；16
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光伏板仓；17
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仓门；18
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第一光伏板；19
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第二光伏板；20
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外连接螺孔；21
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内连接螺孔。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。
[0015]实施例：一种四螺旋推进筒全地形行走机器人，如附图1所示，包括壳体1，壳体1的四角设有呈矩形分布且与电机相连的驱动轴2，各驱动轴2的转动面与同一竖直面平行；如附图2至附图5所示，所述驱动轴2的端部均设有连接座3，连接座3上设有无轴电机4，无轴电
机呈中空状，可以通过市售获得，在此不再赘述，无轴电机4输出端的转动面与驱动轴2的转动面相垂直；所述无轴电机4的输出端上设有连接支架6，连接支架6底面设有多个沿直线依次设置的连接环7，各连接环7连接形成柱体8，连接环7的侧面均设有多个叶片9，各连接环7的叶片9交错设置组合成螺旋状，端部的连接环7上设有环形底座10，环形底座10的内侧面设有多个桨叶11；所述连接支架6和连接环7的底面均设有环形均匀分布的卡块12，连接环7和环形底座10的顶面均设有与卡块相契合的卡槽13；所述壳体1上设有摄像头14和红外传感器15，用于视觉监测，壳体内设置有控制系统及电源；所述壳体1的侧面设有光伏板仓16，光伏板仓16上设有转动连接的仓门17，光伏板仓16内设有转动连接的第一光伏板18，第一光伏板18的端部设有转动连接的第二光伏板19，第一光伏板、第二光伏板和仓门均与电机相连接，仓门关闭时，第一光伏板和第二光伏板相折叠形成收纳，开启仓门，第一光伏板和第二光伏板展开对电源进行充电；所述连接座3和连接支架6的中部均为中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四螺旋推进筒全地形行走机器人，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）的四角设有呈矩形分布且与电机相连的驱动轴（2），各驱动轴（2）的转动面与同一竖直面平行；所述驱动轴（2）的端部均设有连接座（3），连接座（3）上设有无轴电机（4），无轴电机（4）输出端的转动面与驱动轴（2）的转动面相垂直；所述无轴电机（4）的输出端上设有连接支架（6），连接支架（6）底面设有多个沿直线依次设置的连接环（7），各连接环（7）连接形成柱体（8），连接环（7）的侧面均设有多个叶片（9），各连接环（7）的叶片（9）交错设置组合成螺旋状，端部的连接环（7）上设有环形底座（10），环形底座（10）的内侧面设有多个桨叶（11）；所述连接支架（6）和连接环（7）的底面均设有环形均匀分布的卡块（12），连接环（7）和环形底座（10）的顶面均设有与卡块相契合的卡槽（13）；所述壳体（1）上设有摄像头（14）和红外传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪徐，胡乾崴，陈豪，邱祁，
申请(专利权)人：浙大城市学院，
类型：发明
国别省市：