抽吸阀自动套圈机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抽吸阀自动套圈机，包括：机台，所述机台上具有第一装夹区和第二装夹区；输送装置，所述输送装置设置在所述机台上，所述输送装置用于将胶圈输送至所述第一装夹区；夹取装置，所述夹取装置设置在所述机台上，所述夹取装置用于将抽吸阀本体逐一移动至所述第二装夹区；以及套圈装置，所述套圈装置可沿X轴、Z轴移动地设置在所述机台上，所述套圈装置用于拾取所述第一装夹区的胶圈，并将胶圈移动至所述第二装夹区，所述套圈装置还用于将胶圈套接在所述抽吸阀本体的一端，实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。保证套圈质量。保证套圈质量。

【技术实现步骤摘要】
抽吸阀自动套圈机


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别涉及抽吸阀自动套圈机。

技术介绍

[0002]相关技术中，O型密封圈的装配一般依靠人工进行组装，装配效率低下，费时费力，导致生产成本高。同时由于手工操作的装配速度较低，难以适应内窥镜抽吸阀的自动化装配需要。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抽吸阀自动套圈机，实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。
[0004]根据本技术实施例的抽吸阀自动套圈机，包括：机台，所述机台上具有第一装夹区和第二装夹区；输送装置，所述输送装置设置在所述机台上，所述输送装置用于将胶圈输送至所述第一装夹区；夹取装置，所述夹取装置设置在所述机台上，所述夹取装置用于将抽吸阀本体逐一移动至所述第二装夹区；以及套圈装置，所述套圈装置可沿X轴、Z轴移动地设置在所述机台上，所述套圈装置用于拾取所述第一装夹区的胶圈，并将胶圈移动至所述第二装夹区，所述套圈装置还用于将胶圈套接在所述抽吸阀本体的一端。
[0005]根据本技术实施例的抽吸阀自动套圈机，至少具有如下有益效果：输送装置能够自动将胶圈输送至第一装夹区，套圈装置能够在第一装夹区夹取胶圈并移动至第二装夹区，夹取装置能够夹取抽吸阀本体移动至第二装夹区，套圈装置能够将胶圈套入抽吸阀本体的一端，实现自动完成抽吸阀壳体的套圈工序，提高套圈效率，保证套圈质量。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述套圈装置包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和夹爪机构，所述机台上设置有滑轨，所述第一驱动机构设置在所述机台上，所述基座可沿X轴方向移动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构的输出轴与所述基座连接，所述第二驱动机构设置在所述基座上，所述夹爪机构设置在所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪机构沿Z轴方向移动，所述夹爪机构顶部可供胶圈放置，所述夹爪机构用于将胶圈撑开。
[0007]根据本技术的一些实施例，还包括收集机构，所述收集机构包括支座和导向槽，所述支座设置在所述基座上，所述导向槽倾斜设置在所述支座上，所述导向槽用于将抽吸阀本体输送至物料盒。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述输送装置包括进料机构、送料机构和下压机构，所述进料机构和所述送料机构均设置在所述机台上，所述下压机构设置在所述送料机构上，所述进料机构用于给所述送料机构沿Y轴方向输送胶圈，所述送料机构用于将胶圈逐一输送至所述第一装夹区，所述下压机构用于将胶圈压入所述夹爪机构的顶部。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述送料机构包括底座、第三驱动机构和送料块，
所述底座设置在所述机台上，所述底座上开设有通孔，所述通孔可供所述夹爪机构的顶部插入，所述第三驱动机构设置在所述底座上，所述送料块可沿X轴方向移动地设置在所述底座上，所述送料块一端与所述第三驱动机构的输出轴连接，所述送料块上设置有开口，所述开口朝着所述进料机构送出胶圈的方向，所述开口上能够容置一个胶圈，所述第三驱动机构带动所述送料块沿X轴方向移动，当胶圈移动至所述通孔内，所述下压机构将胶圈压入所述夹爪机构的顶部。
[0010]根据本技术的一些实施例，还包括阀体输送机构，所述阀体输送机构设置在所述机台上，所述阀体输送机构用于沿X方向连续输送抽吸阀本体，所述夹取装置用于逐一夹取所述阀体输送机构上的抽吸阀本体。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述夹取装置包括X轴Z轴驱动机构和夹取机构，所述X轴Z轴驱动机构设置在所述机台上，所述夹取机构设置在所述X轴Z轴驱动机构的输出端，所述X轴Z轴驱动机构能够带动所述夹取机构沿X轴和Z轴方向移动。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括显示屏，所述显示屏设置在所述机台上。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括四个万向轮组件，所述机台为矩形结构，四个所述万向轮组件分别设置在所述机台底部的四个角上。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述万向轮组件上还设置有升降螺栓，所述升降螺栓上端与所述机台转动连接，所述升降螺栓底部能够与地面接触或分离。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例抽吸阀自动套圈机的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例抽吸阀自动套圈机的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例抽吸阀自动套圈机中套圈装置与输送装置的局部结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例抽吸阀自动套圈机中套圈装置与输送装置的结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例抽吸阀自动套圈机中套圈装置、夹取装置和阀体输送机构的结构示意图。
[0022]附图标记：胶圈1；抽吸阀本体2；
[0023]机台10；第一装夹区11；第二装夹区12；滑轨13；万向轮组件14；升降螺栓141；
[0024]输送装置20；进料机构21；送料机构22；底座221；通孔2211；第三驱动机构222；送料块223；开口2231；下压机构23；
[0025]夹取装置30；X轴Z轴驱动机构31；夹取机构32；
[0026]套圈装置40；基座41；第一驱动机构42；第二驱动机构43；夹爪机构44；
[0027]收集机构50；支座51；导向槽52；
[0028]阀体输送机构60；
[0029]显示屏70。
具体实施方式
[0030]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]在本技术的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0033]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抽吸阀自动套圈机，其特征在于，包括：机台，所述机台上具有第一装夹区和第二装夹区；输送装置，所述输送装置设置在所述机台上，所述输送装置用于将胶圈输送至所述第一装夹区；夹取装置，所述夹取装置设置在所述机台上，所述夹取装置用于将抽吸阀本体逐一移动至所述第二装夹区；以及套圈装置，所述套圈装置可沿X轴、Z轴移动地设置在所述机台上，所述套圈装置用于拾取所述第一装夹区的胶圈，并将胶圈移动至所述第二装夹区，所述套圈装置还用于将胶圈套接在所述抽吸阀本体的一端。2.根据权利要求1所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，所述套圈装置包括基座、第一驱动机构、第二驱动机构和夹爪机构，所述机台上设置有滑轨，所述第一驱动机构设置在所述机台上，所述基座可沿X轴方向移动地设置在所述滑轨上，所述第一驱动机构的输出轴与所述基座连接，所述第二驱动机构设置在所述基座上，所述夹爪机构设置在所述第二驱动机构的输出端，所述第二驱动机构用于驱动所述夹爪机构沿Z轴方向移动，所述夹爪机构顶部可供胶圈放置，所述夹爪机构用于将胶圈撑开。3.根据权利要求2所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，还包括收集机构，所述收集机构包括支座和导向槽，所述支座设置在所述基座上，所述导向槽倾斜设置在所述支座上，所述导向槽用于将抽吸阀本体输送至物料盒。4.根据权利要求2所述的抽吸阀自动套圈机，其特征在于，所述输送装置包括进料机构、送料机构和下压机构，所述进料机构和所述送料机构均设置在所述机台上，所述下压机构设置在所述送料机构上，所述进料机构用于给所述送料机构沿Y轴方向输送胶圈，所述送料机构用于将胶圈逐一输送至所述第一装夹区，所述下压机构用于将胶圈压入所述夹爪机构的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘东欣，
申请(专利权)人：珠海新秀丽家居用品有限公司，
类型：新型
国别省市：