螺丝检测定位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，涉及一种螺丝检测定位设备。本实用新型专利技术通过第一检测机构与第二检测机构对螺丝刀上的螺丝进行位姿检测后，动力部件带动螺丝刀对定位机构上的加工工件进行打螺丝，可使得螺丝位置的检测更加准确，降低了螺丝位姿的误判率，提高了检测效率的同时保证的产品装配质量；同时第一检测机构与第二检测机构形成垂直检测机构，可快速过滤掉螺丝批取出的歪斜和损坏的螺丝，保证定位正常的螺丝，提高打螺丝效率和准确度。提高打螺丝效率和准确度。提高打螺丝效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
螺丝检测定位设备


[0001]本技术涉及自动化
，涉及一种螺丝检测定位设备。

技术介绍

[0002]在电子产品的自动组装流水线电子产线上，螺丝固定为比较常见的工艺，为了提高品的组装效率，一般采用机器自动化螺丝批打螺丝工艺，但是螺丝批取螺丝后，没有好的方式判断螺丝批取出的螺丝是否平整垂直，若出现螺丝歪斜和破损，在组装的时候会造成打螺丝失败，可能会损坏产品，不利于企业生产。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种降低了螺丝位姿的误判率，可快速过滤掉螺丝批取出的歪斜和损坏的螺丝，保证定位正常的螺丝的螺丝检测定位设备。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种螺丝检测定位设备，包括螺丝刀、第一检测机构、第二检测机构和用于放置加工工件的定位机构，所述螺丝刀与驱动连接，所述第一检测机构设置在所述螺丝刀下方，所述第二检测机构与所述第一检测机构垂直设置，通过第一检测机构与第二检测机构对螺丝刀上的螺丝进行位姿检测后，动力部件带动螺丝刀对定位机构上的加工工件进行打螺丝；
[0006]所述第一检测机构包括环形光源、检测支架以及第一相机，所述第一相机通过第一支架与所述检测支架连接，所述环形光源通过光源支架与检测支架连接，所述环形光源设置在所述第一相机上方，所述第一相机的中心轴与所述螺丝刀的中心轴在同一直线上。
[0007]进一步地，所述第二检测机构包括第二相机，所述第二相机设置在固定架上，所述检测支架上设置有光源架，所述光源架上设置有条形光源，所述第二相机与条形光源相对设置，所述第二相机的中心轴与所述第一相机的中心轴垂直设置。
[0008]进一步地，所述光源支架上设置有调节槽，所述调节槽上设置有第一螺栓，所述光源支架通过第一螺栓与所述检测支架连接。
[0009]进一步地，所述第一支架上设置有调整槽，所述调整槽上设置有第二螺栓，所述第一支架通过第二螺栓与所述检测支架连接。
[0010]进一步地，所述光源架包括第一板和第二板，所述第一板上设置有腰型槽，所述腰型槽上设置有第三螺栓，所述第一板通过第三螺栓与所述检测支架连接，所述第二板上设置有导向槽，所述导向槽上穿设有第四螺栓，所述第二板通过第四螺栓与所述第一板连接。
[0011]进一步地，所述动力部件包括驱动架，所述驱动架上设置有第一驱动器，所述第一驱动器与安装板驱动连接，所述安装板上设置有第二驱动器，所述第二驱动器与升降板驱动连接，所述升降板上设置有第三驱动器，所述第三驱动器与所述螺丝刀驱动连接。
[0012]进一步地，所述定位机构包括调节座以及定位架，所述定位架设置在所述调节座上，所述定位架上设置有顶升气缸，所述顶升气缸活塞杆杆端与顶升架连接，所述顶升架上设置有用于放置加工工件的治具，所述定位架顶部设置有安装架，所述安装架设置在所述
治具上方，通过所述顶升气缸带动治具上的加工工件抵紧在所述安装架上。
[0013]进一步地，所述顶升架包括顶升板以及两竖板，两竖板对称设置在所述顶升板两侧，所述竖板上设置有滑动块，所述定位架上设置有滑动轨道，所述滑动块滑设在所述滑动轨道上，所述竖板上设置有升降板，所述治具设置在所述升降板上，所述升降板上开设有升降槽，所述定位架穿设在所述升降槽上。
[0014]进一步地，所述安装架包括两支杆，两支杆对称设置在所述定位架两侧，两支杆之间的距离小于所述加工工件的宽度，所述支杆上设置有限位挡块，所述限位挡块与所述顶升架相对设置，使得所述顶升架无法从所述定位架上脱离。
[0015]进一步地，所述调节座包括第一基板，所述第一基板上设置有第一移动模组，所述第一移动模组上设置有第二基板，所述第二基板上设置有第二移动模组，所述第二移动模组上设置有第三基板，所述第三基板上设置有电动旋转台，所述定位架设置在所述电动旋转台的旋转台面上。
[0016]本技术的有益效果：
[0017]本技术通过第一检测机构与第二检测机构对螺丝刀上的螺丝进行位姿检测后，动力部件带动螺丝刀对定位机构上的加工工件进行打螺丝，可使得螺丝位置的检测更加准确，降低了螺丝位姿的误判率，提高了检测效率的同时保证的产品装配质量；同时第一检测机构与第二检测机构形成垂直检测机构，可快速过滤掉螺丝批取出的歪斜和损坏的螺丝，保证定位正常的螺丝，提高打螺丝效率和准确度。
附图说明
[0018]图1是本技术的一种螺丝检测定位设备示意图。
[0019]图2是本技术的第二检测机构示意图。
[0020]图3是本技术的定位机构示意图。
[0021]图中标号说明：1、驱动架；11、第一驱动器；12、第二驱动器；13、第三驱动器；14、螺丝刀；2、检测支架；21、第一相机；22、环形光源；23、光源支架；24、调节槽；25、第一支架；26、调整槽；3、固定架；31、第二相机；32、条形光源；33、第一板；34、第二板；35、腰型槽；36、导向槽；4、定位机构；41、定位架；42、顶升气缸；43、顶升板；44、竖板；45、滑动轨道；46、升降板；47、治具；48、支杆；49、限位挡块；491、第一基板；492、第二基板；493、第三基板；494、第一移动模组；495、第二移动模组；496、电动旋转台。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0023]参照图1
‑
3所示，一种螺丝检测定位设备，包括螺丝刀14、第一检测机构、第二检测机构和用于放置加工工件的定位机构4，所述螺丝刀14与驱动连接，所述第一检测机构设置在所述螺丝刀14下方，所述第二检测机构与所述第一检测机构垂直设置，通过第一检测机构与第二检测机构对螺丝刀14上的螺丝进行位姿检测后，动力部件带动螺丝刀14对定位机构4上的加工工件进行打螺丝；
[0024]所述第一检测机构包括环形光源22、检测支架2以及第一相机21，所述第一相机21
通过第一支架25与所述检测支架2连接，所述环形光源22通过光源支架23与检测支架2连接，所述环形光源22设置在所述第一相机21上方，所述第一相机21的中心轴与所述螺丝刀14的中心轴在同一直线上。
[0025]本技术通过第一检测机构与第二检测机构对螺丝刀14上的螺丝进行位姿检测后，动力部件带动螺丝刀14对定位机构4上的加工工件进行打螺丝，可使得螺丝位置的检测更加准确，降低了螺丝位姿的误判率，提高了检测效率的同时保证的产品装配质量；同时第一检测机构与第二检测机构形成垂直检测机构，可快速过滤掉螺丝批取出的歪斜和损坏的螺丝，保证定位正常的螺丝，提高打螺丝效率和准确度。
[0026]所述第二检测机构包括第二相机31，所述第二相机31设置在固定架3上，所述检测支架2上设置有光源架，所述光源架上设置有条形光源32，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺丝检测定位设备，其特征在于，包括螺丝刀、第一检测机构、第二检测机构和用于放置加工工件的定位机构，所述螺丝刀与驱动连接，所述第一检测机构设置在所述螺丝刀下方，所述第二检测机构与所述第一检测机构垂直设置，通过第一检测机构与第二检测机构对螺丝刀上的螺丝进行位姿检测后，动力部件带动螺丝刀对定位机构上的加工工件进行打螺丝；所述第一检测机构包括环形光源、检测支架以及第一相机，所述第一相机通过第一支架与所述检测支架连接，所述环形光源通过光源支架与检测支架连接，所述环形光源设置在所述第一相机上方，所述第一相机的中心轴与所述螺丝刀的中心轴在同一直线上。2.如权利要求1所述的螺丝检测定位设备，其特征在于，所述第二检测机构包括第二相机，所述第二相机设置在固定架上，所述检测支架上设置有光源架，所述光源架上设置有条形光源，所述第二相机与条形光源相对设置，所述第二相机的中心轴与所述第一相机的中心轴垂直设置。3.如权利要求1所述的螺丝检测定位设备，其特征在于，所述光源支架上设置有调节槽，所述调节槽上设置有第一螺栓，所述光源支架通过第一螺栓与所述检测支架连接。4.如权利要求1所述的螺丝检测定位设备，其特征在于，所述第一支架上设置有调整槽，所述调整槽上设置有第二螺栓，所述第一支架通过第二螺栓与所述检测支架连接。5.如权利要求2所述的螺丝检测定位设备，其特征在于，所述光源架包括第一板和第二板，所述第一板上设置有腰型槽，所述腰型槽上设置有第三螺栓，所述第一板通过第三螺栓与所述检测支架连接，所述第二板上设置有导向槽，所述导向槽上穿设有第四螺栓，所述第二板通过第四螺栓与所述第一板连接。6.如权利要求1所述的螺丝检测定位设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙丰，张宝峰，吴斌，刘斌，
申请(专利权)人：苏州赛腾精密电子股份有限公司，
类型：新型
国别省市：