一种自适应卷料下料设备及下料方法技术

本发明专利技术公开了一种自适应卷料下料设备及下料方法，用于从PVA卷料设备下料PVA膜卷，包括：机架、水平移动平台和竖直升降装置；机架，上设置有移动装置驱动所述水平移动平台移动；竖直升降装置，设置在水平移动平台的两侧，随着水平移动平台移动，包括升降组件，称重组件和承接件，所述称重组件设置在升降组件的驱动下上运动并对PVA膜卷进行称重，所述承接件设置在所述称重组件上用于承接PVA膜卷。本发明专利技术的有益效果在于，通过设置竖直上升装置将PVA膜卷下料，设置水平移动平台控制PVA膜卷位置，同时通过称重组件控制上升装置的位置，防止对PVA卷料设备造成损坏，实现自动下料，适用不同幅宽重量的卷料下料，降低人工成本，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应卷料下料设备及下料方法


[0001]本专利技术涉及卷料下料设备
，具体的涉及一种自适应卷料下料设备及下料方法。

技术介绍

[0002]现在电子设备繁多，所以对电子屏幕保护膜需求量增长迅速，而屏幕保护膜等的原材料是PVA(聚乙烯醇)膜，PVA(聚乙烯醇)膜柔韧平滑、耐油、耐溶剂、耐磨耗、气体阻透性好，以及经特殊处理具有的耐水性，用途广泛。在生产的过程中，由于各种卷径的PVA膜卷比较重而且膜的表面不能磕碰，所以把PVA膜卷从PVA卷料设备上卸下来就比较麻烦，目前生产PVA膜的厂商大部分是在用手动液压升降车从设备上接收PVA膜卷，由于工人在操作液压升降车时，工人都是凭感觉判断液压升降车的高度是否到位，而PVA卷料设备的精度又很高所以人工在操作液压升降车时很容易上升过高损坏PVA卷料设备，PVA膜对环境的洁净度又比较高，而液压缸也容易漏油，这样对车间的环境会造成一定的污染。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自适应卷料下料设备及下料方法减少了人力，提高了企业的自动化程度，降低了PVA膜被污染的情况，以及降低卷膜设备被顶坏的概率。
[0004]具体的，本专利技术公开了一种自适应卷料下料设备，用于从PVA卷料设备下料PVA膜卷，包括：机架、水平移动平台和竖直升降装置；
[0005]机架，上设置有移动装置驱动所述水平移动平台移动；
[0006]竖直升降装置，设置在水平移动平台的两侧，随着水平移动平台移动，包括升降组件，称重组件和承接件，所述称重组件设置在升降组件的驱动下上运动并对PVA膜卷进行称重，所述承接件设置在所述称重组件上用于承接PVA膜卷。
[0007]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置竖直上升装置将PVA膜卷下料，设置水平移动平台控制PVA膜卷位置，方便工人进行搬运，同时通过称重组件控制上升装置的位置，防止对PVA卷料设备造成损坏，实现自动下料，降低人工成本，提高生产效率。
[0008]进一步的，所述移动装置包括设置在机架两侧的导轨和设置在机架中部的链条传动组件，所述导轨上设置有滑块，所述水平移动平台设置在滑块上，所述链条传动组件带动水平移动平台移动。
[0009]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置导轨对水平移动平台的位置进行导向和承载，使移动装置可以顺滑的在机架上移动。同时设置链条传动组件驱动水平移动平台，方便控制水平移动平台的位置。
[0010]进一步的，所述链条传动组件包括：链条、支架、传动电机和传动轴，所述支架对称设置在机架上，所述链条设置在支架上，所述传动轴连接两侧的链条，所述传动电机与所述传动轴相连。
[0011]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置传动轴来控制两侧链条的旋转，是链条可以同步转动，保持水平移动平台的位置，确保承接件可以承接到PVA膜卷。
[0012]进一步的，所述升降组件包括：底座、导杆、电缸、几字支架，所述电缸设置在底座上，所述电缸的输出端竖直向上设置，所述导杆设置在电缸的两侧，所述几字支架设置在导杆上并沿着导杆上下移动。
[0013]采用上述技术方案的有益之处在于，设置升降组件可以驱动称重组件上升使用承接件承接PVA膜卷，设置电缸带动几字支架上下运动，保持加工环境清洁，防止膜表面污染，同时导轨的设置可以方便几字支架上下运动。
[0014]进一步的，所述称重组件包括：固定板和静态称，所述固定板下表面固定在所述几字支架上，所述静态称设置在所述固定板上表面。
[0015]采用上述技术方案的有益之处在于，设置静态称用于称重，在静态称感应的重量与PVA卷料设备提供的重量一致时，说明升降组件已经承接到PVA膜卷，升降组件停止上升，防止过度上升对PVA卷料设备造成损坏。
[0016]进一步的，所述固定板分为固定板一和固定板二，所述固定板一固定在所述几字支架上，所述固定板二两侧设置有导套，所述导套内设置有导向轴，所述导向轴上套设有弹簧，所述导向轴的下端与所述固定板一固定连接。
[0017]采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置固定板一和固定板二以及在中部设置弹簧，固定板一和固定板二可以相对移动，使静态称与升降组件之间可以有缓冲，防止静态称在上升的过程中与PVA膜卷发生碰撞。
[0018]进一步的，所述导向轴的顶部设置有挡圈。
[0019]采用上述技术方案的有益之处在于，所述挡圈的设置用于限制固定板二的位置，防止固定板二与固定板一脱离。
[0020]进一步的，所述水平移动平台包括：水平移动架，安装板，连接件，所述安装板设置在所述水平移动架的两侧，所述连接件设置在所述水平移动架的下方用于与所述移动装置进行连接。
[0021]采用上述技术方案的有益之处在于，设置安装板用于承载升降组件，同时设置连接件与链条进行连接，使水平移动架可在链条的驱动下移动。
[0022]进一步的，所述承接件上表面设置有U型槽，所述U型槽用于承接PVA膜卷。
[0023]采用上述技术方案的有益之处在于，所述U型槽的设置用于固定PVA膜卷位置，防止PVA膜卷在运输的过程中掉下。
[0024]进一步的，本专利技术公开一种自适应卷料下料方法，包括以下步骤：
[0025]步骤1：自适应卷料下料设备上的控制系统从PVA卷料设备上接收膜重量信息；
[0026]步骤2：自适应卷料下料设备上水平移动平台移动到PVA卷料设备下方，升降组件控制承接件上升与PVA膜卷芯轴接触，并把静态称的信息传递给控制系统；
[0027]步骤3：自适应卷料下料设备控制系统把自身测量的PVA膜卷的重量与PVA膜收卷设备给出的重量信息对比；
[0028]步骤4：如果步骤3中对比重量信息没有差异，则自适应卷料下料设备停止顶升，同时PVA膜收卷设备的气涨轴放气并从卷芯中拔出；
[0029]步骤5：如果步骤3中对比重量信息有差异，则自适应卷料下料系统设备升降电缸
升降高度做微调直至重量信息没有差异，然后重复步骤4；
[0030]步骤6：自适应卷料下料设备上的承接件承接到PVA膜卷后，升降组件下降，水平移动组件移动，利于后续工序将位于承接件上的PVA膜卷拿下。
[0031]采用上述技术方案的有益之处在于，通过上述下料方法实现卷料的自动下料，适用于不同的幅宽，不同重量的卷料的下料，不会对设备造成损坏，提高加工效率。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0033]图1是本专利技术自适应卷料设备整体结构示意图
[0034]图2是本专利技术自适应卷料设备整体结构俯视示意图
[0035]图3是本专利技术机架结构整体结构示意图
[0036]图4是本专利技术水平移动平台整体结构示意图
[0037]图5是本专利技术竖直升降装置整体结构示意图
[0038]图6是本专利技术I处放大图
[0039]其中附图中所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应卷料下料设备，用于从PVA卷料设备(4)下料PVA膜卷(41)，其特征在于，包括：机架(1)、水平移动平台(2)和竖直升降装置(3)；机架(1)，上设置有移动装置驱动所述水平移动平台(2)移动；竖直升降装置(3)，设置在水平移动平台(2)的两侧，随着水平移动平台(2)移动，包括升降组件，称重组件和承接件(31)，所述称重组件设置在升降组件的驱动下上运动并对PVA膜卷(41)进行称重，所述承接件(31)设置在所述称重组件上用于承接PVA膜卷(41)。2.根据权利要求1所述的自适应卷料下料设备，其特征在于，所述移动装置包括设置在机架(1)两侧的导轨(11)和设置在机架(1)中部的链条传动组件，所述导轨(11)上设置有滑块(12)，所述水平移动平台(2)设置在滑块(12)上，所述链条传动组件带动水平移动平台(2)移动。3.根据权利要求2所述的自适应卷料下料设备，其特征在于，所述链条传动组件包括：链条(13)、支架(14)、传动电机(15)和传动轴(16)，所述支架(14)对称设置在机架(1)上，所述链条(13)设置在支架(14)上，所述传动轴(16)连接两侧的链条(13)，所述传动电机(15)与所述传动轴(16)相连。4.根据权利要求1所述的自适应卷料下料设备，其特征在于，所述升降组件包括：底座(32)、导杆(33)、电缸(34)、几字支架(35)，所述电缸(34)设置在底座(32)上，所述电缸(34)的输出端竖直向上设置，所述导杆(33)设置在电缸(34)的两侧，所述几字支架(35)设置在导杆(33)上并沿着导杆(33)上下移动。5.根据权利要求4所述的自适应卷料下料设备，其特征在于，所述称重组件包括：固定板和静态称(36)，所述固定板下表面固定在所述几字支架(35)上，所述静态称(36)设置在所述固定板上表面。6.根据权利要求5所述的自适应卷料下料设备，其特征在于，所述固定板分为固定板一(37)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明明，刘向铮，李扬锋，赵光辉，朱晶晶，
申请(专利权)人：昆山同日工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：