一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：当检测到车辆满足定速巡航条件时，确定目标巡航速度，并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式；检测车辆踏板信号，当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时，根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数；根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速。本发明专利技术的技术方案解决了矿用车司机频繁操作带来的不变，以及定速巡航时无法改变车速的问题，实现定速巡航过程中车速的调整，定速巡航过程中不改变司机操作习惯，快速适应多变路面工况，使司机更易上手。上手。上手。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]针对砂石骨料等重载下坡工况，电动矿用车重载下坡电机反拖，把重力势能转化成电能并贮存在动力电池中，极大的降低用户的运营成本，深受欢迎。
[0003]但电动矿用车重载下坡时，司机需要频繁的拨动缓行手柄来改变电机反拖的强度。但是，此种方式司机操作频繁，增加司机操作强度，车速变化大，影响运输效率；并且，有时候需要踩轮边机械制动辅助减速，影响电能回收效率。而重卡或者矿用车的液力缓速器或者电涡流缓速器，可以通过在0档和1档增加一个恒速档实现定速巡航，但进入定速巡航后无法改变定速巡航的目标车速。定速巡航方法直接应用在矿用车上时，如果需要踩刹车减速，由于定速续航的功能是保持匀速，电机正激励和机械制动打架，能量内耗严重。严重影响电能回收效率，且加快机械制动的磨损。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种矿用车定速巡航方法、装置、车辆及存储介质，以解决矿用车司机频繁操作带来的不变，以及定速巡航时无法改变车速的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种矿用车定速巡航方法，包括：
[0006]当检测到车辆满足定速巡航条件时，确定目标巡航速度，并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式；
[0007]检测车辆踏板信号，当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时，根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数；
[0008]根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速。
[0009]可选的，所述定速巡航条件，包括：车辆行驶状态满足预设条件且检测到车辆操作手柄处于定速巡航档位；
[0010]所述预设条件包括：车辆档位为前进档且车速大于预设速度阈值。
[0011]可选的，判断所述车辆踏板信号是否满足巡航速度调整条件的步骤包括：
[0012]根据所述车辆踏板信号的信号类型确定信号参数调整集合，所述信号参数调整集合包括至少一个参数；
[0013]如果所述车辆踏板信号的信号值与所述信号参数调整集合中的参数匹配，确定所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件。
[0014]可选的，所述车速调整参数包括速度增量和加速度，所述根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数，包括：
[0015]当所述车辆踏板信号的信号类型为加速时，确定速度增量为第一预设速度增量，
加速度为第一预设加速度；
[0016]当所述车辆踏板信号的信号类型为减速时，确定速度增量为第二预设速度增量，加速度为第二预设加速度。
[0017]可选的，所述根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速，包括：
[0018]将所述速度增量与所述目标巡航速度相加，确定新的目标巡航速度；
[0019]按照所述加速度将车速调整至所述新的目标巡航速度。
[0020]可选的，所述方法还包括：
[0021]当检测到目标巡航速度不大于预设速度阈值时，控制所述定速巡航模式的目标巡航速度停止更新。
[0022]可选的，所述方法还包括：
[0023]当检测到所述车辆踏板信号和/或车速满足巡航退出条件时，控制车辆退出定速巡航模式。
[0024]根据本专利技术的另一方面，提供了一种矿用车定速巡航装置，包括：
[0025]巡航模式进入模块，用于当检测到车辆满足定速巡航条件时，确定目标巡航速度，并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式；
[0026]参数确定模块，用于检测车辆踏板信号，当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时，根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数；
[0027]更新模块，用于根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速。
[0028]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：
[0029]车辆操作手柄，用于触发定速巡航条件；
[0030]至少一个处理器；以及
[0031]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0032]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的矿用车定速巡航方法。
[0033]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的矿用车定速巡航方法。
[0034]本专利技术实施例的技术方案，当检测到车辆满足定速巡航条件时，确定目标巡航速度，并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式；检测车辆踏板信号，当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时，根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数；根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速。本专利技术的技术方案解决了矿用车司机频繁操作带来的不变，以及定速巡航时无法改变车速的问题，通过检测车辆是否满足定速巡航条件判断车辆是否进入定速巡航模式，并在进入定速巡航模式后检测车辆踏板信号，根据车辆踏板信号确定车速调整参数，进而实现对目标巡航速度的调整，并根据新的目标巡航速度对车速进行调整，实现了定速巡航过程中车速的调整，定速巡航过程中不改变司机操作习惯，加速踩油门、减速踩制动，增减
幅度可以随司机的驾驶习惯和动作改变，快速适应多变路面工况，使司机更易上手，保证行车安全的同时提高用户体验。
[0035]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是根据本专利技术实施例一提供的一种矿用车定速巡航方法的流程图；
[0038]图2是根据本专利技术实施例一提供的一种车辆操作手柄的示例图；
[0039]图3是根据本专利技术实施例二提供的一种矿用车定速巡航方法的流程图；
[0040]图4是根据本专利技术实施例二提供的一种制动踏板的制动阀的静特性曲线的示意图；
[0041]图5是根据本专利技术实施例三提供的一种矿用车定速巡航装置的结构示意图；
[0042]图6是根据本专利技术实施例四提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
[0043]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用车定速巡航方法，其特征在于，包括：当检测到车辆满足定速巡航条件时，确定目标巡航速度，并控制所述车辆按照所述目标巡航速度进入定速巡航模式；检测车辆踏板信号，当所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件时，根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数；根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定速巡航条件，包括：车辆行驶状态满足预设条件且检测到车辆操作手柄处于定速巡航档位；所述预设条件包括：车辆档位为前进档且车速大于预设速度阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述车辆踏板信号是否满足巡航速度调整条件的步骤包括：根据所述车辆踏板信号的信号类型确定信号参数调整集合，所述信号参数调整集合包括至少一个参数；如果所述车辆踏板信号的信号值与所述信号参数调整集合中的参数匹配，确定所述车辆踏板信号满足巡航速度调整条件。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车速调整参数包括速度增量和加速度，所述根据所述车辆踏板信号的信号类型确定车速调整参数，包括：当所述车辆踏板信号的信号类型为加速时，确定速度增量为第一预设速度增量，加速度为第一预设加速度；当所述车辆踏板信号的信号类型为减速时，确定速度增量为第二预设速度增量，加速度为第二预设加速度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速调整参数对所述目标巡航速度进行更新，并根据新的目标巡航速度调整车速，包括：将所述速度增量与所述目标巡航速度相加，确定新的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴韦林，朱斌强，赵明，周昌祺，朱泉明，唐斌，杨威，陶林裕，董晓锋，农棉庚，李建华，程顺，吴方明，张璇，
申请(专利权)人：广西柳工机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：