本发明专利技术属于医疗垃圾处理装置领域，尤其涉及一种医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置，包括压缩箱，压缩箱的两侧分别设置有储料部与储运部，储料部通过机械手单元进料至压缩箱内，压缩箱顶部连接有压缩单元，压缩箱的底部两侧分别对称设置有输料机构，储运部与输料机构的排料方向对应设置，储运部与压缩箱之间连接有同步启闭机构，同步启闭机构用于连通或关闭压缩箱与储运部，压缩箱的侧部连接有消毒部，储料部、机械手单元、压缩单元、输料机构、同步启闭机构、消毒部与储运部电性连接有控制器。本申请能够自动隔离操作，快速病毒消杀、适用性好、智能性强、安全高效、省时省力、省空间无污染、易于推广使用，并降低垃圾处理过程中的感染风险。染风险。染风险。
【技术实现步骤摘要】
一种医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置
[0001]本专利技术属于医疗垃圾处理装置领域，尤其涉及一种医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置。
技术介绍
[0002]医用柔性塑料垃圾是指柔软可折叠的医用塑料垃圾，例如：一次性防护服、手术服、隔离衣、口罩、手套、帽子、鞋套、围裙等。目前的医用塑料垃圾多为现场人工收集、转运，然后集中处理，存在病毒泄露、环境污染等风险，而且现场占用空间大、劳动强度较大，现有的医用塑料垃圾处理装备存在下述不足：
[0003]1、未见现场自动完成医用塑料垃圾处理的实施方案。
[0004]2、缺少实现医用塑料垃圾自动整理储运设备的解决方案。
[0005]3、欠缺无人操作智能完成医用柔性塑料垃圾现场回收整理的可执行方案。
[0006]因此，亟需一种能够自动隔离操作，快速病毒消杀、适用性好、智能性强、安全高效、省时省力、省空间无污染、易于推广使用，降低垃圾感染风险的医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置。
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的是提供一种医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置，以解决上述问题，达到自动隔离操作，快速病毒消杀、适用性好、智能性强、安全高效、省时省力、省空间无污染、易于推广使用，降低垃圾感染风险的目的。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置，依次设置的储料部、机械手单元、压缩箱与储运部，所述储料部通过所述机械手单元进料至所述压缩箱内，所述压缩箱顶部连接有压缩单元，所述压缩箱的底部两侧分别对称设置有输料机构，所述储运部与所述输料机构的排料方向对应设置，所述储运部与所述压缩箱之间连接有同步启闭机构，所述同步启闭机构用于连通或关闭所述压缩箱与所述储运部，所述压缩箱的侧部连接有消毒部，所述储料部上设置有物料传感器，所述压缩箱上设置有测距传感器与物位传感器，所述储料部、机械手单元、压缩单元、输料机构、同步启闭机构、消毒部、储运部、测距传感器、物位传感器与所述物料传感器电性连接有控制器。
[0009]优选的，所述输料机构包括可移动侧壁，所述可移动侧壁竖向滑动连接在所述压缩箱内侧壁上，所述可移动侧壁的两滑动端与所述压缩箱内侧壁之间设置有第一驱动部，所述压缩箱侧壁内设置有输料单元，所述可移动侧壁将所述输料单元与所述压缩箱的压缩腔隔开，所述第一驱动部、输料单元分别与所述控制器电性连接。
[0010]优选的，所述输料单元包括电动推杆、位于所述电动推杆两侧的紧缩阻尼器，所述电动推杆固定连接在所述压缩箱的侧壁内，所述电动推杆的伸缩端固定连接有输出轴档，两组所述紧缩阻尼器的两端分别固定连接在所述输出轴档与所述压缩箱的侧壁之间，两组所述紧缩阻尼器远离所述可移动侧壁设置，所述输出轴档上等间距设置有若干输出驱动
辊，所述电动推杆、输出驱动辊与所述控制器电性连接。
[0011]优选的，所述同步启闭机构包括相对设置的出口门与箱封门，所述出口门竖向滑动连接在所述压缩箱的相对侧壁之间，所述箱封门竖向滑动连接在所述储运部的一侧，所述出口门两侧与所述压缩箱之间分别设置有第二驱动部，所述出口门与所述箱封门上连接有同步单元，所述出口门与所述箱封门通过所述同步单元同步升降，所述第二驱动部、同步单元与所述控制器电性连接。
[0012]优选的，所述同步单元包括若干相适配且相对应的衔接凸柱与衔接凹槽，若干所述衔接凸柱固定连接在所述出口门上且靠近所述储运部设置，若干所述衔接凹槽开设在所述储运部的一侧且靠近所述出口门设置，所述压缩箱的侧壁上固定连接有出口栓锁，所述储运部的一侧设置有自闭门锁，所述箱封门靠近所述储运部的一侧开设有门锁凹槽，所述自闭门锁与所述门锁凹槽对应设置，所述出口栓锁与所述自闭门锁对应设置，所述出口栓锁与所述控制器电性连接。
[0013]优选的，所述出口栓锁、自闭门锁与所述门锁凹槽分别设置有两组且对称位于出口门的两侧；
[0014]所述出口栓锁为电磁推杆，所述自闭门锁包括栓塞扣槽，所述栓塞扣槽开设在所述储运部的一侧壁上，所述栓塞扣槽内滑动连接有门锁栓塞，所述门锁栓塞的一端与所述栓塞扣槽内壁之间固定连接有弹簧，所述门锁栓塞的另一端与所述门锁凹槽对应设置且相适配，所述出口栓锁的一端固定连接在所述压缩箱的侧壁上，所述出口栓锁的另一端与所述门锁栓塞的另一端侧边抵接设置。
[0015]优选的，所述压缩单元包括液压机与挤压板，所述液压机固定连接在压缩箱的顶部，所述挤压板竖向滑动连接在所述压缩箱内，所述液压机的伸缩端贯穿所述压缩箱的顶部且固定连接在所述挤压板的顶面。
[0016]优选的，所述输出驱动辊包括转动辊与第一电机，所述转动辊转动连接在所述输出轴档上，所述第一电机固定连接在所述输出轴档上，所述第一电机的旋转轴与所述转动辊同轴心固定连接。
[0017]优选的，所述第一驱动部包括两组第一齿条与若干侧壁驱动轴，两组所述第一齿条分别固定连接在所述可移动侧壁的两滑动端，若干所述侧壁驱动轴转动连接在所述压缩箱的侧壁内，所述第一齿条与若干所述侧壁驱动轴啮合，相邻所述侧壁驱动轴之间通过链条传动，其中一组所述侧壁驱动轴通过第二电机驱动；所述第二电机与所述控制器电性连接。
[0018]优选的，所述第二驱动部包括两组第二齿条与若干出口门驱动轴，两组所述第二齿条分别固定连接在所述出口门的两滑动端，若干所述出口门驱动轴转动连接在所述压缩箱的侧壁内，所述第二齿条与若干所述出口门驱动轴啮合，相邻所述出口门驱动轴之间通过链条传动，其中一组所述出口门驱动轴通过第三电机驱动；所述第三电机与所述控制器电性连接。
[0019]本专利技术具有如下技术效果：储料部的主要作用是用来储放柔性塑料垃圾，通过机械手单元，可以将柔性塑料垃圾递送至压缩箱内，消毒部的主要作用是对压缩箱内的柔性塑料垃圾喷洒消毒液进行消毒；压缩单元的主要作用是对收集到的柔性塑料垃圾进行压缩，通过控制器启动同步启闭机构后，再启动输料机构，将垃圾压缩块输送至储运部内；整
体上，本申请可以在无人操作的情况下，自动隔离完成医用柔性塑料垃圾的压缩成形和病毒消杀，为医用柔性塑料垃圾的现场处理提供支撑，自动隔离操作，快速病毒消杀、适用性好、智能性强、安全高效、省时省力、省空间无污染、易于推广使用，可以避免现场的工作人员处理相关医用垃圾时，可能会被病毒感染的潜在危险，降低劳动强度，有效保护相关工作人员，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒采样、疫苗接种、防疫抗疫等场合。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1中为本专利技术回收整理装置示意图；
[0022]图2为本专利技术压缩箱打开状态内部示意图；
[0023]图3为本专利技术储运箱打开状态示意图；
[0024]图4为本专利技术压缩箱俯视状态剖视示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置，其特征在于：包括依次设置的储料部、机械手单元、压缩箱(1)与储运部，所述储料部通过所述机械手单元进料至所述压缩箱(1)内，所述压缩箱(1)顶部连接有压缩单元，所述压缩箱(1)的底部两侧分别对称设置有输料机构，所述储运部与所述输料机构的排料方向对应设置，所述储运部与所述压缩箱(1)之间连接有同步启闭机构，所述同步启闭机构用于连通或关闭所述压缩箱(1)与所述储运部，所述压缩箱(1)的侧部连接有消毒部，所述储料部上设置有物料传感器(28)，所述压缩箱(1)上设置有测距传感器(15)与物位传感器(17)，所述储料部、机械手单元、压缩单元、输料机构、同步启闭机构、消毒部、储运部、测距传感器(15)、物位传感器(17)与所述物料传感器(28)电性连接有控制器。2.根据权利要求1所述的医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置，其特征在于：所述输料机构包括可移动侧壁(4)，所述可移动侧壁(4)竖向滑动连接在所述压缩箱(1)内侧壁上，所述可移动侧壁(4)的两滑动端与所述压缩箱(1)内侧壁之间分别设置有第一驱动部，所述压缩箱(1)侧壁内设置有输料单元，所述可移动侧壁(4)将所述输料单元与所述压缩箱(1)的压缩腔隔开，所述第一驱动部、输料单元分别与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置，其特征在于：所述输料单元包括电动推杆(11)、位于所述电动推杆(11)两侧的紧缩阻尼器(14)，所述电动推杆(11)固定连接在所述压缩箱(1)的侧壁内，所述电动推杆(11)的伸缩端固定连接有输出轴档(12)，两组所述紧缩阻尼器(14)的两端分别固定连接在所述输出轴档(12)与所述压缩箱(1)的侧壁之间，两组所述紧缩阻尼器(14)远离所述可移动侧壁(4)设置，所述输出轴档(12)上等间距设置有若干输出驱动辊(13)，所述电动推杆(11)、输出驱动辊(13)与所述控制器电性连接。4.根据权利要求1所述的医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置，其特征在于：所述同步启闭机构包括相对设置的出口门(2)与箱封门(33)，所述出口门(2)竖向滑动连接在所述压缩箱(1)的相对侧壁之间，所述箱封门(33)竖向滑动连接在所述储运部的一侧，所述出口门(2)两侧与所述压缩箱(1)之间分别设置有第二驱动部，所述出口门(2)与所述箱封门(33)上连接有同步单元，所述出口门(2)与所述箱封门(33)通过所述同步单元同步升降，所述第二驱动部、同步单元与所述控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的医用柔性塑料垃圾智能回收整理装置，其特征在于：所述同步单元包括若干相适配且相对应的衔接凸柱(6)与衔接凹槽(34)，若干所述衔接凸柱(6)固定连接在所述出口门(2)上且靠近所述储运部设置，若干所述衔接凹槽(34)开设在所述储运部的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘利民，闫萍，林梦帆，高璐，贺无名，张建宏，徐菊玲，胡文军，李刚，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：
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