本实用新型专利技术提供了一种电芯堆叠装置，包括搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构，其中：搬运机构用于将待堆叠的电芯以水平状态缓存在缓存机构上，其中，电芯的涂胶面朝上；缓存机构连接在翻转机构的活动部件上，翻转机构用于驱动缓存机构朝向堆叠机构翻转，以使得电芯由水平状态翻转为竖直状态，以及将翻转后的电芯堆叠至堆叠机构上；缓存机构还用于配合堆叠机构从两侧压紧堆叠于堆叠机构上的若干电芯，以形成电芯模组。通过搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构的配合，本实用新型专利技术不仅实现对电芯的自动堆叠，且实现了对待堆叠的电芯的自动上料，从而大幅度地提升了电芯模组的生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种电芯堆叠装置
[0001]本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种电芯堆叠装置。
技术介绍
[0002]锂电池生产过程中，需要按预定规则将多个电芯堆叠并压紧成电芯模组。现有技术中，一般采用人工的方式将电芯按预定规则堆叠至工装内，然后人工控制工装压紧堆叠好的电芯以获得电芯模组。现有的人工堆叠方式效率低下，难以满足批量生产需求。
技术实现思路
[0003]针对传统的人工电芯堆叠方式存在的堆叠效率低下的技术问题，本技术提供了一种电芯堆叠装置，其能够实施对电芯的自动堆叠。本技术的具体技术方案如下：
[0004]一种电芯堆叠装置，包括搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构，其中：
[0005]搬运机构用于将待堆叠的电芯以水平状态缓存在缓存机构上，其中，电芯的涂胶面朝上；
[0006]缓存机构连接在翻转机构的活动部件上，翻转机构用于驱动缓存机构朝向堆叠机构翻转，以使得电芯由水平状态翻转为竖直状态，以及将翻转后的电芯堆叠至堆叠机构上；
[0007]缓存机构还用于配合堆叠机构从两侧压紧堆叠于堆叠机构上的若干电芯，以形成电芯模组。
[0008]通过搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构的配合，本技术不仅实现对电芯的自动堆叠，且实现了对待堆叠的电芯的自动上料，从而大幅度地提升了电芯模组的生产效率。
[0009]在一些实施例中，搬运机构包移动机构及连接在移动机构的驱动端上的夹持组件，夹持组件用于夹持电芯，移动机构用于驱动夹持组件移动。夹持组件包括连接板、第一夹紧气缸、第一夹爪及第二夹爪，其中：连接板连接在移动机构的驱动端上；第一夹紧气缸安装在连接板上，第一夹爪和第二夹爪分别连接在第一夹紧气缸的第一驱动端和第二驱动端上，第一夹紧气缸用于驱动第一夹爪和第二夹爪夹合或张开。
[0010]通过移动机构和夹持组件的配合，实现了对电芯的自动搬运。
[0011]在一些实施例中，夹持组件设置为两个，两个夹持组件并排连接在移动机构的驱动端上，每个夹持组件均用于夹持一个电芯。
[0012]通过设置两个夹持组件，实现了对两个电芯的同步搬运，提升了搬运效率。
[0013]在一些实施例中，缓存机构包括第一底板、第一承载板及第一压紧组件，其中：第一底板连接在翻转机构的活动部件上；第一承载板设置在第一底板上，第一承载板用于承载并排放置的第一电芯和第二电芯；第一压紧组件安装在第一底板上并位于第一承载板的侧边，第一压紧组件用于实施对承载在第一承载板上的第一电芯和第二电芯的压紧及释放。
[0014]通过对缓存机构进行设置，缓存机构可并排缓存两个电芯，并配合翻转机构将两
个电芯并排堆叠至堆叠机构上，从而提升双排电芯模组的堆叠效率。
[0015]在一些实施例中，缓存机构包括第二底板、第二承载板、第一滑动隔板、第二滑动隔板、第二压紧组件和第二压紧组件，其中：第二底板连接在翻转机构的活动部件上；第二承载板设置在第二底板上，第二承载板用于承载第一电芯；第一滑动隔板和第二滑动隔板设置在第二承载板的上方，并能向中间滑动靠拢及向两边滑动分开；第一滑动隔板和第二滑动隔板向中间滑动靠拢时，配合承载第二电芯；第一滑动隔板和第二滑动隔板向两边滑动分开时，暴露出第二承载板；第二压紧组件设置在第二底板上，第二压紧组件用于实施对承载于第二承载板上的电芯的压紧及释放；第三压紧组件设置在第一滑动隔板和第二滑动隔板上，第三压紧组件用于实施对承载于第一滑动隔板和第二滑动隔板上的第二电芯的压紧及释放。
[0016]通过对缓存机构进行设置，缓存机构可以实施对两个层叠的电芯的间隔缓存，并配合翻转机构将两个电芯依次堆叠至堆叠机构上，从而提升单排电芯模组的堆叠效率。
[0017]在一些实施例中，翻转机构包括第一支架、翻转板、翻转驱动机构及升降驱动机构，其中：翻转板可翻转地连接在第一支架上，缓存机构滑动连接在翻转板板上；翻转驱动机构设置在第一支架上，翻转驱动机构的驱动端连接翻转板，翻转驱动机构用于驱动翻转板翻转以带动缓存机构翻转；升降驱动机构设置在翻转板上，升降驱动机构的驱动端连接缓存机构，在缓存机构完成翻转后，升降驱动机构驱动缓存机构下降以将缓存机构上的电芯堆叠至堆叠机构上。
[0018]通过对翻转机构进行设置，实现了对电芯的翻转，且实现了将翻转后的电芯推送、堆叠至堆叠机构上。
[0019]在一些实施例中，翻转机构还包括第一平移机构，第一支架连接在第一平移机构的活动部件上，第一平移机构用于驱动第一支架朝向堆叠机构平移。
[0020]通过设置第一平移机构，实现了对缓存机构及翻转机构的平移驱动，如此设置，一方面，在电芯堆叠过程中，能够保证翻转机构和缓存机构能够将电芯堆叠至目标位置，另一方面，完成电芯堆叠后，缓存机构能够从电芯模组的一端实施对电芯模组的按压。
[0021]在一些实施例中，堆叠机构包括支撑板及压紧机构，其中：支撑板用于承载堆叠的电芯；压紧机构设置在支撑板的端部，压紧机构用于将堆叠在支撑板上的电芯朝向缓存机构按压。
[0022]通过对堆叠机构进行设置，一方面实现了对堆叠的电芯的承载，另一方面，完成电芯堆叠后，可实现了对电芯模组的远离缓存机构的一端的按压。
[0023]在一些实施例中，压紧机构包括第二支架、平移驱动气缸、安装结构、第二夹紧气缸、第一夹板及第二夹板，其中：平移驱动气缸设置在第二支架上；安装结构连接在平移驱动气缸的驱动端上，平移驱动气缸驱动安装结构朝向或远离缓存机构移动；第二夹紧气缸安装在安装结构，第一夹板和第二夹板分别连接在第二夹紧气缸的第一驱动端和第二驱动端上，第二夹紧气缸用于驱动第一夹板和第二夹板夹合或张开。
[0024]通过对压紧机构进行设置，实现了对电芯模组的远离缓存机构的一端的夹紧及按压。
[0025]在一些实施例中，电芯堆叠设置还包括进料输送机构和NG电芯缓存机构，其中：进料输送机构用于将待堆叠的电芯朝向搬运机构输送；搬运机构从进料输送机构上拾取电
芯，并将涂胶面朝上的电芯缓存在缓存机构上，以及将不合格电芯放置至NG电芯缓存机构上。
[0026]通过设置进料输送机构，实现了对待堆叠的电芯的上料输送。而通过设置 NG电芯缓存机构，则实现了对不合格电芯的缓存，便于人工处理。
[0027]在一些实施例中，进料输送机构上设置有检测组件。
[0028]通过设置检测组件，实现可对电芯的涂胶面朝向的自动检测。
[0029]在一些实施例中，进料输送机构包括机架、滑轨、治具及治具驱动机构，其中：滑轨设置在机架上；治具滑动连接在滑轨上并能沿滑轨滑动，以实现在远离缓存机构的上料位置及靠近缓存机构的搬运位置之间切换，待堆叠的电芯被上料至滑动至上料位置处的治具上，搬运机构从滑动至搬运位置处的治具上拾取电芯并将拾取的电芯搬运至缓存机构上；治具驱动机构设置在机架上，治具驱动机构用于驱动完成上料的治具滑动至上料位置处。
[0030]提供了一种结构简单、易于控制的进料输送机构的实现结构，实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯堆叠装置，其特征在于，所述电芯堆叠装置包括搬运机构、缓存机构、翻转机构及堆叠机构，其中：所述搬运机构用于将待堆叠的电芯以水平状态缓存在所述缓存机构上，其中，电芯的涂胶面朝上；所述缓存机构连接在所述翻转机构的活动部件上，所述翻转机构用于驱动所述缓存机构朝向所述堆叠机构翻转，以使得所述电芯由水平状态翻转为竖直状态，以及将翻转后的所述电芯堆叠至所述堆叠机构上；所述缓存机构还用于配合所述堆叠机构从两侧压紧堆叠于所述堆叠机构上的若干所述电芯，以形成电芯模组。2.如权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述搬运机构包移动机构及连接在所述移动机构的驱动端上的夹持组件，所述夹持组件用于夹持电芯，所述移动机构用于驱动所述夹持组件移动；所述夹持组件包括连接板、第一夹紧气缸、第一夹爪及第二夹爪，其中：所述连接板连接在所述移动机构的驱动端上；所述第一夹紧气缸安装在所述连接板上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别连接在所述第一夹紧气缸的第一驱动端和第二驱动端上，所述第一夹紧气缸用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪夹合或张开。3.如权利要求2所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述夹持组件设置为两个，两个所述夹持组件并排连接在所述移动机构的驱动端上，每个所述夹持组件均用于夹持一个电芯。4.如权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述缓存机构包括第一底板、第一承载板及第一压紧组件，其中：所述第一底板连接在所述翻转机构的活动部件上；所述第一承载板设置在所述第一底板上，所述第一承载板用于承载并排放置的第一电芯和第二电芯；所述第一压紧组件安装在所述第一底板上并位于所述第一承载板的侧边，所述第一压紧组件用于实施对承载在所述第一承载板上的第一电芯和第二电芯的压紧及释放。5.如权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述缓存机构包括第二底板、第二承载板、第一滑动隔板、第二滑动隔板、第二压紧组件和第三压紧组件，其中：所述第二底板连接在所述翻转机构的活动部件上；所述第二承载板设置在所述第二底板上，所述第二承载板用于承载第一电芯；所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板设置在所述第二承载板的上方，并能向中间滑动靠拢及向两边滑动分开；所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板向中间滑动靠拢时，所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板配合承载第二电芯；所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板向两边滑动分开时，暴露出所述第二承载板；所述第二压紧组件设置在所述第二底板上，所述第二压紧组件用于实施对承载于所述第二承载板上的第一电芯的压紧及释放；所述第三压紧组件设置在所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板上，所述第三压紧组件用于实施对承载于所述第一滑动隔板和所述第二滑动隔板上的第二电芯的压紧及释放。
6.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭仁祥，王松，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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