本实用新型专利技术公开了一种擦油设备、取料系统及自动上下料系统，擦油设备包括：擦油装置，用于吸取油液，并将吸取的油液擦于物料表面；第一移动装置，擦油装置安装于第一移动装置，第一移动装置带动擦油装置移动至第一位置、第二位置；第一位置为盛放油液的位置，第二位置为物料所在位置。本实用新型专利技术提供的擦油设备在使用的过程中，可以实现物料擦油过程的自动化，避免人工擦油作业，降低人工劳动强度，提高擦油效率，同时还可以通过控制擦油装置与物料接触的时间、接触面积，控制擦油装置的擦油质量，避免因人工熟练程度和疲劳程度而出现的擦油质量不一致的情况，提高擦油质量的一致性。提高擦油质量的一致性。提高擦油质量的一致性。
【技术实现步骤摘要】
擦油设备、取料系统及自动上下料系统
[0001]本技术涉及自动化设备
，更具体地说，涉及一种擦油设备。此外，本技术还涉及一种包括上述擦油设备的取料系统，以及涉及一种包括上述取料系统的自动上下料系统。
技术介绍
[0002]现有技术中，在冲压行业，一般通过人工进行上下料，人工上料过程中需要多次搬运工件、半成品或成品，致使劳动强度大；在冲压作业的过程中，作业环境恶劣，存在一定的安全风险；另外，人工作业受体力、熟练度等限制，使效率较低。
[0003]另外，在冲压工序前，需要在物料表面进行擦油操作，现有技术中一般通过人工完成，在擦油作业过程中受疲劳程度、熟练程度的影响，容易出现擦油不均匀、擦油效率低等问题。
[0004]综上所述，如何提高擦油效率和擦油质量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术的目的是提供一种擦油设备，可以实现物料擦油过程的自动化，避免人工擦油作业，降低人工劳动强度，提高擦油效率，同时还可以提高擦油质量的一致性。
[0006]本技术的另一目的是提供一种包括上述擦油设备的取料系统。
[0007]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种擦油设备，包括：
[0009]擦油装置，用于吸取油液，并将吸取的油液擦于物料表面；
[0010]第一移动装置，所述擦油装置安装于所述第一移动装置，所述第一移动装置带动所述擦油装置移动至第一位置、第二位置；
[0011]所述第一位置为盛放所述油液的位置，所述第二位置为所述物料所在位置。
[0012]可选地，所述第一移动装置包括：
[0013]第一运动组件，具有可伸缩移动的第一运动端；
[0014]第二运动组件，具有可升降的第二运动端；
[0015]所述第一运动端和所述第二运动端的运动方向不同，所述擦油装置安装于所述第一运动端和所述第二运动端中的一者，所述第一运动组件和所述第二运动组件中的一者带动另一者运动。
[0016]可选地，所述第一运动端的移动方向垂直于所述第二运动端的移动方向。
[0017]可选地，所述第二运动组件包括：
[0018]安装板，
[0019]升降动力件，其固设于所述安装板；
[0020]升降板，其连接于所述升降动力件，并由所述升降动力件带动升降；
[0021]升降直线轴承，其设置于所述安装板；
[0022]升降光轴，其一端与所述升降板连接，并与所述升降直线轴承配合，以限制所述升降板的升降方向。
[0023]可选地，所述升降光轴伸出所述升降直线轴承的一端设置有行程限位块，所述行程限位块的外径大于所述升降直线轴承的内径。
[0024]可选地，所述第一运动组件包括：
[0025]水平动力件，具有可伸缩移动的所述第一运动端；
[0026]连接件，设置于所述第一运动端，并与所述第二运动组件或所述擦油装置连接。
[0027]可选地，所述擦油装置包括：
[0028]安装框架，其连接于所述第一移动装置；
[0029]擦油件，其安装于所述安装框架。
[0030]一种取料系统，包括物料获取设备、以及上述任一项所述的擦油设备，所述物料获取设备用于获取擦油后的物料，并将所述物料转移至目的工位。
[0031]可选地，所述物料获取设备包括：
[0032]获取装置，其用于获取待转移的所述物料；
[0033]第二移动装置，所述获取装置安装于所述第二移动装置，所述第二移动装置带动所述获取装置移动至第三位置、第四位置；
[0034]所述第三位置为获取所述物料的位置，所述第四位置为所述目的工位。
[0035]可选地，所述第一移动装置和所述第二移动装置为同一移动装置，所述擦油装置和所述获取装置分别安装于所述第一移动装置的不同位置；
[0036]所述擦油装置位于所述第一位置时，所述获取装置位于所述第三位置；所述擦油装置位于所述第二位置时，所述获取装置位于所述第四位置。
[0037]可选地，所述获取装置包括若干吸盘和/或若干夹爪。
[0038]一种自动上下料系统，包括供料装置、加工定位设备以及上述任一项所述的取料系统；
[0039]所述目的工位设置于所述加工定位设备，所述第二位置设于所述供料装置。
[0040]可选地，所述加工定位设备包括：
[0041]定位板，其上设置有用于限制所述物料位置的二次限位挡块；
[0042]推动件，其相对于所述定位板可移动设置，以将所述物料推至与所述二次限位挡块接触；
[0043]推动部，设置有可移动的第三移动端，所述推动件与所述第三移动端连接。
[0044]在使用本技术提供的擦油设备的过程中，首先，需要控制第一移动装置带动擦油装置移动至第一位置，使擦油装置可以吸取油液，然后，控制第一移动装置带动擦油装置移动至第二位置，使擦油装置可以将吸取的油液擦于物料表面，完成擦油过程。
[0045]相比于现有技术，本技术所提供的擦油设备在使用的过程中，可以实现物料擦油过程的自动化，避免人工擦油作业，降低人工劳动强度，提高擦油效率，同时还可以通过控制擦油装置与物料接触的时间、接触面积，控制擦油装置的擦油质量，避免因人工熟练程度和疲劳程度而出现的擦油质量不一致的情况，提高擦油质量的一致性。
[0046]此外，本技术还提供了一种包括上述擦油设备的取料系统及一种包括上述取料系统的自动上下料系统。
附图说明
[0047]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0048]图1为本技术所提供的取料系统的具体实施例的结构示意图；
[0049]图2为图1中第一移动装置的部分结构的示意图；
[0050]图3为图1中擦油装置、获取装置安装于同一移动装置的结构示意图；
[0051]图4为图3中结构的俯视图；
[0052]图5为加工定位设备的具体实施例的结构示意图；
[0053]图6为图5中加工定位设备的仰视图；
[0054]图7为本技术所提供的自动上下料系统的具体实施例的结构示意图；
[0055]图8为图7中自动上下料系统的前视图；
[0056]图9为图7中自动上下料系统的俯视图；
[0057]图10为图7中自动上下料系统的侧视图。
[0058]图1
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图10中：
[0059]01为油槽、1为擦油装置、101为擦油件、102为海绵固定支架、103为支架固定块、104为安装框架、2为第一位置、3为获取装置、301为吸盘、302为真空本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种擦油设备，其特征在于，包括：擦油装置(1)，用于吸取油液，并将吸取的油液擦于物料表面；第一移动装置(4)，所述擦油装置(1)安装于所述第一移动装置(4)，所述第一移动装置(4)带动所述擦油装置(1)移动至第一位置(2)或第二位置；所述第一位置(2)为盛放所述油液的位置，所述第二位置为所述物料所在位置。2.根据权利要求1所述的擦油设备，其特征在于，所述第一移动装置(4)包括：第一运动组件(401)，具有可伸缩移动的第一运动端(4013)；第二运动组件(402)，具有可升降的第二运动端(4025)；所述第一运动端(4013)和所述第二运动端(4025)的运动方向不同，所述擦油装置(1)安装于所述第一运动端(4013)和所述第二运动端(4025)中的一者，所述第一运动组件(401)和所述第二运动组件(402)中的一者带动另一者运动。3.根据权利要求2所述的擦油设备，其特征在于，所述第一运动端(4013)的移动方向垂直于所述第二运动端(4025)的移动方向。4.根据权利要求2所述的擦油设备，其特征在于，所述第二运动组件(402)包括：安装板(4023)，升降动力件(4021)，其固设于所述安装板(4023)；升降板(4022)，其连接于所述升降动力件(4021)，并由所述升降动力件(4021)带动升降；升降直线轴承(4032)，其设置于所述安装板(4023)；升降光轴(4031)，其一端与所述升降板(4022)连接，并与所述升降直线轴承(4032)配合，以限制所述升降板(4022)的升降方向。5.根据权利要求4所述的擦油设备，其特征在于，所述升降光轴(4031)伸出所述升降直线轴承(4032)的一端设置有行程限位块(404)，所述行程限位块(404)的外径大于所述升降直线轴承(4032)的内径。6.根据权利要求2所述的擦油设备，其特征在于，所述第一运动组件(401)包括：水平动力件(4011)，具有可伸缩移动的所述第一运动端(4013)；连接件，设置于所述第一运动端(4013)，并与所述第二运动组件(402)或所述擦油装置(1)连接。7.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘静静，赵睿，
申请(专利权)人：安徽省配天机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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