一种适用于自动化取放的摇瓶载盘制造技术

本实用新型专利技术涉及摇瓶载盘技术领域，具体为一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，包括摇瓶载盘，所述摇瓶载盘的内部下侧设置有固定锥孔，所述摇瓶载盘的侧面均匀设置有限位卡紧座，所述摇瓶载盘的侧面并且位于限位卡紧座的两侧设置有加工槽，通过摇瓶载盘在圆周四个角度上加工限位卡紧座，保障在各类型操作过程中，对摇瓶形成有效夹持；限位卡紧座上部有梯形斜坡，便于机器人上样时，摇瓶进入夹紧结构；摇瓶载盘的侧面并且位于限位卡紧座的两侧设置有加工槽，便于机器人在取出摇瓶时产生外长变形，方便摇瓶取出；通过摇瓶载盘以高性价比的方式，实现摇瓶的有效夹持与固定，便于大规模使用；适用不同规格的摇瓶，适用性强。适用性强。适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于自动化取放的摇瓶载盘


[0001]本技术涉及摇瓶载盘
，具体为一种适用于自动化取放的摇瓶载盘。

技术介绍

[0002]现各类型的生物药品(抗体、核酸、病毒)等在研发与小规模生产阶段大量使用摇瓶，高通量自动化系统投入使用后进一步放大摇瓶在各个环节的使用量。摇瓶在振荡混匀、液体操作、振荡培养、静置培养等各个环节需要有效并稳定的存放。原有常见的摇瓶载盘，为了达到稳定夹持的目的，一般需要专门的夹持机构与夹持电机，结构复杂占用平面面积较大，成本高，难以实现高性价比的阵列化部署。需要一种高性价比的摇瓶载盘，可在各个操作环节实现对摇瓶的有效夹持，并可与自动化系统实现便捷的对接，因此提出一种适用于自动化取放的摇瓶载盘。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，包括摇瓶载盘，所述摇瓶载盘的内部下侧设置有固定锥孔，所述摇瓶载盘的侧面均匀设置有限位卡紧座，所述摇瓶载盘的侧面并且位于限位卡紧座的两侧设置有加工槽。
[0006]作为本技术优选的方案，所述固定锥孔位于摇瓶载盘的底部均匀设置有4组。
[0007]作为本技术优选的方案，所述限位卡紧座位于摇瓶载盘的侧面圆周均布设置有4组。
[0008]作为本技术优选的方案，所述摇瓶载盘由具有较好挤压弹性，同时具有较高刚度的工程塑料加工。
[0009]作为本技术优选的方案，所述限位卡紧座的端部设置有梯形斜坡。
[0010]作为本技术优选的方案，所述限位卡紧座的内壁上侧设置有倒齿状结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本技术中，通过摇瓶载盘在圆周四个角度上加工限位卡紧座，保障在各类型操作过程中，对摇瓶形成有效夹持；限位卡紧座上部有梯形斜坡，便于机器人上样时，摇瓶进入夹紧结构；摇瓶载盘的侧面并且位于限位卡紧座的两侧设置有加工槽，便于机器人在取出摇瓶时产生外长变形，方便摇瓶取出；通过摇瓶载盘以高性价比的方式，实现摇瓶的有效夹持与固定，便于大规模使用；结构简单，便于快速生产；结构简单，便于大规模的安装与维护更换保养；适用不同规格的摇瓶，适用性强；实际使用后的稳定性高。
附图说明
[0013]图1为本技术的摇瓶载盘基本结构轴测图；
[0014]图2为本技术的摇瓶载盘基本结构侧视图；
[0015]图3为本技术的摇瓶载盘基本结构俯视图；
[0016]图4为本技术的摇瓶放入载盘中结构示意图；
[0017]图5为本技术的摇瓶从载盘中取出结构示意图。
[0018]图中：1、摇瓶载盘；2、固定锥孔；3、限位卡紧座；4、加工槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述,附图中给出了本技术的若干实施例,但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]实施例：请参阅图1
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5所示的一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，包括摇瓶载盘1，摇瓶载盘1的内部下侧设置有固定锥孔2，摇瓶载盘1的侧面均匀设置有限位卡紧座3，摇瓶载盘1的侧面并且位于限位卡紧座3的两侧设置有加工槽4。
[0024]在该实施例中，固定锥孔2位于摇瓶载盘1的底部均匀设置有4组，限位卡紧座3位于摇瓶载盘1的侧面圆周均布设置有4组，摇瓶载盘1由具有较好挤压弹性，同时具有较高刚度的工程塑料加工，限位卡紧座3的端部设置有梯形斜坡，所述限位卡紧座3的内壁上侧设置有倒齿状结构，通过摇瓶载盘1在圆周四个角度上加工限位卡紧座3，保障在各类型操作过程中，对摇瓶形成有效夹持；限位卡紧座3上部有梯形斜坡，便于机器人上样时，摇瓶进入夹紧结构；摇瓶载盘1的侧面并且位于限位卡紧座3的两侧设置有加工槽4，便于机器人在取出摇瓶时产生外长变形，方便摇瓶取出；通过摇瓶载盘1以高性价比的方式，实现摇瓶的有效夹持与固定，便于大规模使用；结构简单，便于快速生产；结构简单，便于大规模的安装与维护更换保养；适用不同规格的摇瓶，适用性强；实际使用后的稳定性高。
[0025]工作原理：使用时，通过限位卡紧座3和加工槽4对摇瓶在振荡环节操作过程中进行有效夹持，方便自动化系统中机器人单元的取放，通过摇瓶载盘1在圆周四个角度上加工限位卡紧座3，保障在各类型操作过程中，对摇瓶形成有效夹持；限位卡紧座3上部有梯形斜坡，便于机器人上样时，摇瓶进入夹紧结构；摇瓶载盘1的侧面并且位于限位卡紧座3的两侧
设置有加工槽4，便于机器人在取出摇瓶时产生外长变形，方便摇瓶取出；通过摇瓶载盘1以高性价比的方式，实现摇瓶的有效夹持与固定，便于大规模使用；结构简单，便于快速生产；结构简单，便于大规模的安装与维护更换保养；适用不同规格的摇瓶，适用性强；实际使用后的稳定性高。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，包括摇瓶载盘(1)，其特征在于：所述摇瓶载盘(1)的内部下侧设置有固定锥孔(2)，所述摇瓶载盘(1)的侧面均匀设置有限位卡紧座(3)，所述摇瓶载盘(1)的侧面并且位于限位卡紧座(3)的两侧设置有加工槽(4)。2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，其特征在于：所述固定锥孔(2)位于摇瓶载盘(1)的底部均匀设置有4组。3.根据权利要求1所述的一种适用于自动化取放的摇瓶载盘，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈皓，杨开琳，
申请(专利权)人：英诺维尔智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：