一种夹具机构及具有其的抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术属于抓取设备技术领域，公开了一种夹具机构，包括底板、驱动设备、夹持组件和滑动组件；所述驱动设备的固定端端与底板连接；所述夹持组件的主动端与驱动设备的主动端连接；所述滑动组件的固定端与底板连接，所述滑动组件的主动端与夹持组件连接。本实用新型专利技术能够很好的应用于生产线，取代人工转运，从而极大的提高生产效率。本实用新型专利技术还公开了一种具有上述夹具机构的抓取机械手。具有上述夹具机构的抓取机械手。具有上述夹具机构的抓取机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种夹具机构及具有其的抓取机械手


[0001]本技术属于抓取设备
，尤其涉及一种夹具机构及具有其的抓取机械手。

技术介绍

[0002]目前，很多搬运夹具无法实现工件的抓取转运，因此，通常工件采用人工搬运的方式进行位置转移。特别的，在生产流水线上，如果仅依靠人工搬运的方式进行工件转运，将极大的限制工件生产效率。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种夹具机构，能够很好的应用于生产线，取代人工转运，从而极大的提高生产效率。本技术还公开了一种具有上述夹具机构的抓取机械手。本技术的具体技术方案如下：
[0004]一种夹具机构，包括：
[0005]底板；
[0006]驱动设备，所述驱动设备的固定端端与底板连接；
[0007]夹持组件，所述夹持组件的主动端与驱动设备的主动端连接；以及
[0008]滑动组件，所述滑动组件的固定端与底板连接，所述滑动组件的主动端与夹持组件连接。
[0009]所述驱动设备能够驱动夹持组件实现对工件的拾取或放料，而滑动组件能够提高夹具组件的运动效率，以滑动组件辅助夹持组件进行工件转运，很好的保证了对工件的均匀夹持力，在方便转运的基础上，避免了工件的滑动损伤。
[0010]优选的，所述夹持组件包括：
[0011]齿轮，所述齿轮与底板转动连接；
[0012]第一齿条，所述第一齿条与齿轮啮合；
[0013]第二齿条，所述第二齿条与齿轮啮合，所述第二齿条和第一齿条相对于齿轮的中轴线旋转对称；
[0014]第一支架，所述第一支架与第一齿条固定连接；以及
[0015]第二支架，所述第二支架与第二齿条固定连接；
[0016]其中，所述第一齿条或第二齿条的端部与驱动设备的主动端连接。
[0017]所述驱动设备带动第一齿条或第二齿条运动后，其通过齿轮将作用力传递至第二齿条或第一齿条，从而使第一支架和第二支架实现同步运动，此时，第一支架和第二支架相互靠近运动或相互远离运动，由此实现对工件的拾取或放料。
[0018]优选的，所述滑动组件包括：
[0019]第一导轨，所述第一导轨与底板固定连接；
[0020]第二导轨，所述第二导轨与底板固定连接，所述第二导轨和第一导轨相对于齿轮
的中轴线旋转对称；
[0021]两个第一滑块，第一滑块与第一支架固定连接，其中一个第一滑块与第一导轨滑动连接，另外一个第一滑块与第二导轨滑动连接；以及
[0022]两个第二滑块，第二滑块与第二支架固定连接，其中一个第二滑块与第一导轨滑动连接，另外一个第二滑块与第二导轨滑动连接。
[0023]所述第一导轨和第二导轨的位置相对于底板保持静止，在驱动设备动作时，第一滑块跟随第一支架运动，第二滑块跟随第二支架运动，由此利用第一导轨和第二导轨实现运动路径的限定，从而保证夹持组件的夹紧力。
[0024]优选的，第一滑块和第二滑块均具有分别朝向其内部的第一凹槽；所述第一导轨和第二导轨均具有与第一凹槽配合的凸棱。
[0025]所述第一凹槽和凸棱的配合，使得第一支架和第二支架能够通过第一滑块和第二滑块稳定实现悬挂，从而避免过多固定件的连接。
[0026]优选的，所述第一支架设有用于配合第二齿条滑动的第二凹槽；所述第二支架设有用于配合第一齿条滑动的第三凹槽。
[0027]所述第二凹槽能够使第二齿条在第一支架被支撑，而第三凹槽能够使第一齿条在第二支架上被支撑，以此避免第一齿条和第二齿条在运动过程中发生位置偏移。
[0028]优选的，所述第一支架和第二支架之间设有限位块，所述限位块设有接近开关。
[0029]所述限位块能够很好的实现对接近开关的承载，从而使接近开关很好的判断第一支架和第二支架的之间的距离。
[0030]优选的，所述第一支架具有若干在其长度方向上均匀分布的第一夹块；所述第二支架具有若干与第一夹块对应设置的第二夹块。
[0031]所述工件存在放在第一夹块和第二夹块之间，以满足对工件的转运要求。
[0032]优选的，任意一个第一夹块和任意一个第二夹块均设有垫片。
[0033]所述垫片能够很好的避免工件在拾取或放料的过程中受到磨损，从而很好的保护工件。
[0034]一种抓取机械手，包括如上所述的一种夹具机构。
[0035]当上述夹具机构用于抓取机械手时，能够使机械手很好的应用于流水生产线，从而很好的提高工件生产效率，避免人工搬运带来的弊端。
[0036]优选的，还包括：
[0037]机械手本体，所述机械手本体与底板连接。
[0038]所述机械手本体为多轴机械手，因此能够实现多角度、多方向位移，因此，当其与底板连接后，能够带动夹具机构实现多方位位移，从而使工件能够根据实际需求进行转运。
[0039]和现有技术相比，本技术能够完成工件的拾取、转运、放料，从而提高工件在生产流水线上的生产效率，在此基础上，本技术通过机械手的作用，能够使工件在其工作范围内各姿态的变换，由此，本技术能够很好的代替人工搬运；本技术能够很好的保护工件，避免在操作过程中，造成工件磨损；此外，本技术通过第一导轨和第二导轨实现了对夹持组件的自动调心，满足了受力均匀的操作要求。
附图说明
[0040]图1为本技术实施例中抓取机械手的示意图；
[0041]图2为本技术实施例中夹具机构的示意图；
[0042]图3为本技术实施例中夹具机构的内部示意图；
[0043]图4为图3另外一个方向的示意图；
[0044]图5为图3的A处放大图；
[0045]图6为图3的俯视图。
[0046]图中：100
‑
机械手本体；200
‑
夹具机构；300
‑
底座；400
‑
工件；1
‑
底板；2
‑
驱动设备；3
‑
法兰盘；4
‑
齿轮；5
‑
第一齿条；6
‑
第二齿条；7
‑
第一支架；8
‑
第二支架；9
‑ꢀ
安装座；10
‑
第一导轨；11
‑
第二导轨；12
‑
第一滑块；13
‑
第二滑块；14
‑
第一凹槽； 15
‑
凸棱；16
‑
第二凹槽；17
‑
第三凹槽；18
‑
限位块；19
‑
接近开关；20
‑
第一夹块；21
‑ꢀ
第二夹块；22
‑
垫片；23
‑
电磁阀。
具体实施方式
[0047]为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具机构，其特征在于，包括：底板；驱动设备，所述驱动设备的固定端端与底板连接；夹持组件，所述夹持组件的主动端与驱动设备的主动端连接；以及滑动组件，所述滑动组件的固定端与底板连接，所述滑动组件的主动端与夹持组件连接。2.如权利要求1所述的一种夹具机构，其特征在于，所述夹持组件包括：齿轮，所述齿轮与底板转动连接；第一齿条，所述第一齿条与齿轮啮合；第二齿条，所述第二齿条与齿轮啮合，所述第二齿条和第一齿条相对于齿轮的中轴线旋转对称；第一支架，所述第一支架与第一齿条固定连接；以及第二支架，所述第二支架与第二齿条固定连接；其中，所述第一齿条或第二齿条的端部与驱动设备的主动端连接。3.如权利要求2所述的一种夹具机构，其特征在于，所述滑动组件包括：第一导轨，所述第一导轨与底板固定连接；第二导轨，所述第二导轨与底板固定连接，所述第二导轨和第一导轨相对于齿轮的中轴线旋转对称；两个第一滑块，第一滑块与第一支架固定连接，其中一个第一滑块与第一导轨滑动连接，另外一个第一滑块与第二导轨滑动连接；以及两个第二滑块，第二滑块与第二支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：石志勇，石曙光，楚红建，潘磊，何状远，党建波，阳松江，
申请(专利权)人：四川航天神坤科技有限公司，
类型：新型
国别省市：