本发明专利技术公开一种大型工件焊接变位装置，其特征在于：所述的装置由固定机构和可调机构两部分组成，所述固定机构包括第一底座（1），所述第一底座（1）内对称地设置有两个第一支撑辊（2），两个所述的第一支撑辊（2）共同滚动支撑第一摆动体（3），所述第一摆动体（3）整体呈一端具有缺口的圆形，在第一摆动体（3）的外边缘处还设置有第一齿圈（4），所述第一底座（1）上设置有第一摆动电机（5），所述第一摆动电机（5）的工作轴上则设置有与所述第一齿圈（4）相啮合的摆动主动齿，所述第一摆动体（3）内还设置有夹紧机构（6）。构（6）。构（6）。
【技术实现步骤摘要】
一种大型工件焊接变位装置
[0001]本专利技术涉及自动化焊接领域，特别是一种大型工件焊接变位装置。
技术介绍
[0002]在新能源汽车电池壳体补焊工位中，电池壳体一般由横纵多个梁组合焊接而成，这样就需要对电池壳体的上下左右内外进行多角度多位置进行焊接，受到传统结构中机器人和夹具的限制，在一个工位处进行上述的多角度多位置焊接十分麻烦，有时甚至需要让机器人将焊接了一部分在的工件放下后，从另一个角度装夹后才能完成完整的焊接操作，不仅增加了操作的劳动量，更会严重地影响焊接的工作效率。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够带动大型、重型零件在空间上进行翻转以方便焊接操作的焊接变位装置。
[0004]本专利技术的技术解决方案是：一种大型工件焊接变位装置，其特征在于：所述的装置由固定机构和可调机构两部分组成，所述固定机构包括第一底座1，所述第一底座1内对称地设置有两个第一支撑辊2，两个所述的第一支撑辊2共同滚动支撑第一摆动体3，所述第一摆动体3整体呈一端具有缺口的圆形，在第一摆动体3的外边缘处还设置有第一齿圈4，所述第一底座1上设置有第一摆动电机5，所述第一摆动电机5的工作轴上则设置有与所述第一齿圈4相啮合的摆动主动齿，所述第一摆动体3内还设置有夹紧机构6，所述的可调机构包括一对滑轨7，所述滑轨7上滑动连接有滑移台8，所述滑移台8上设置有调整电机9和第二底座10，所述调整电机9的工作轴上设置有平移主动齿，所述平移主动齿与连接在滑轨7上的齿条11相互啮合，所述第二底座10内对称地设置有两个第二支撑辊12，两个所述的第二支撑辊12共同滚动支撑第二摆动体13，所述第二摆动体13的形状与第一摆动体3相同，在第二摆动体13的外边缘处还设置有第二齿圈14，所诉第二底座10上设置有第二摆动电机15，所述第二摆动电机15的工作轴上则设置有与所述第二齿圈14相啮合的摆动主动齿，所述第二摆动体13内也设置有夹紧机构6，所述的夹紧机构6包括与第一摆动体3或第二摆动体13固定连接的夹紧机构壳体16，所述夹紧机构壳体16上固定设置有夹紧电机17，所述夹紧电机17通过齿轮传动副18与转动支撑在夹紧机构壳体16内的双向丝杠19相连，所述双向丝杠19上设置有两段长度相等且旋向相反的螺纹，所述双向丝杠19的两段螺纹上分别连接有与夹紧机构壳体16滑动连接的丝母座20，所述丝母座20双则设置有夹紧臂21，所述夹紧机构壳体16的顶部设置有导向方钢22，所述夹紧臂21通过其上开设的导向孔与导向方钢22滑动连接，所述夹紧臂21的侧面设置有夹紧块23，且两个夹紧臂21上的夹紧块23相向分布。
[0005]所述滑轨7远离固定机构的一端还设置有限位止块24。
[0006]本专利技术同现有技术相比，具有如下优点：本种结构形式的大型工件焊接变位装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的大型、重型工件（如新能源汽车的电池壳体）在焊接操作时所存在的问题，设计出一种特殊的结构，它由固定机构和可调机构两个部分组成，固定机构和可调机构能够共同夹紧目标工件，并带动目标工件在空间上实现大角度的翻转，通过与机械手的配合动作，实现快速、便捷的自动化焊接操作；同时它的可调机构还能够改变与固定机构之间的间距，从而适合于不同规格的工件的翻转操作。这种焊接变位装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0007]图1是本专利技术实施例的整体结构示意图。
[0008]图2是本专利技术实施例中固定机构部分的结构示意图。
[0009]图3是本专利技术实施例中固定机构部分的结构示意图（隐去第一底座）。
[0010]图4是本专利技术实施例中夹紧机构部分的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面将结合附图说明本专利技术的具体实施方式。如图1至图4所示：一种大型工件焊接变位装置，该装置由固定机构和可调机构两部分组成，所述固定机构包括第一底座1，所述第一底座1内对称地设置有两个第一支撑辊2，两个所述的第一支撑辊2共同滚动支撑第一摆动体3，所述第一摆动体3整体呈一端具有缺口的圆形，在第一摆动体3的外边缘处还设置有第一齿圈4，所述第一底座1上设置有第一摆动电机5，所述第一摆动电机5的工作轴上则设置有与所述第一齿圈4相啮合的摆动主动齿，所述第一摆动体3内还设置有夹紧机构6，所述的可调机构包括一对滑轨7，所述滑轨7上滑动连接有滑移台8，所述滑移台8上设置有调整电机9和第二底座10，所述调整电机9的工作轴上设置有平移主动齿，所述平移主动齿与连接在滑轨7上的齿条11相互啮合，所述第二底座10内对称地设置有两个第二支撑辊12，两个所述的第二支撑辊12共同滚动支撑第二摆动体13，所述第二摆动体13的形状与第一摆动体3相同，在第二摆动体13的外边缘处还设置有第二齿圈14，所诉第二底座10上设置有第二摆动电机15，所述第二摆动电机15的工作轴上则设置有与所述第二齿圈14相啮合的摆动主动齿，所述第二摆动体13内也设置有夹紧机构6，所述的夹紧机构6包括与第一摆动体3或第二摆动体13固定连接的夹紧机构壳体16，所述夹紧机构壳体16上固定设置有夹紧电机17，所述夹紧电机17通过齿轮传动副18与转动支撑在夹紧机构壳体16内的双向丝杠19相连，所述双向丝杠19上设置有两段长度相等且旋向相反的螺纹，所述双向丝杠19的两段螺纹上分别连接有与夹紧机构壳体16滑动连接的丝母座20，所述丝母座20双则设置有夹紧臂21，所述夹紧机构壳体16的顶部设置有导向方钢22，所述夹紧臂21通过其上开设的导向孔与导向方钢22滑动连接，所述夹紧臂21的侧面设置有夹紧块23，且两个夹紧臂21上的夹紧块23相向分布。
[0012]所述滑轨7远离固定机构的一端还设置有限位止块24。
[0013]本专利技术实施例的大型工件焊接变位装置的工作过程如下：需要对目标工件（如新
能源汽车的电池壳体）进行焊接操作时，将工件置于固定机构和可调机构上，利用两个机构中的夹紧机构6将工件夹紧，然后通过控制系统控制两个机构中的摆动电机同时同步工作，带动两个摆动体同向同速转动，进而实现工件在空间上的翻转动作；通过控制系统对摆动电机和机械手的协同控制，实现翻转动作与机械手上的焊枪的动作的配合，最终达到快速、全面焊接的目的；实际工作过程中，可能会遇到不同规格的工件，此时可以通过控制系统驱动滑移台8在滑轨7上滑动，改变第一摆动体3和第二摆动体13之间的相对距离，以适应于不同长度的工件；当滑移台8运动至与限位止块24接触时停止运动，即限位止块24限制了滑移台8的最大行程；所述固定机构的工作过程如下：需要固定机构中的第一摆动体3转动时，控制系统向第一摆动电机5发出指令，第一摆动电机5控制摆动主动齿转动，由于第一摆动体3外边缘处设置的第一齿圈4与摆动主动齿相互啮合，同时第一摆动体3又通过一对第一支撑辊2进行滚动支撑，因此第一摆动电机5工作时，会驱动第一摆动体3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大型工件焊接变位装置，其特征在于：所述的装置由固定机构和可调机构两部分组成，所述固定机构包括第一底座（1），所述第一底座（1）内对称地设置有两个第一支撑辊（2），两个所述的第一支撑辊（2）共同滚动支撑第一摆动体（3），所述第一摆动体（3）整体呈一端具有缺口的圆形，在第一摆动体（3）的外边缘处还设置有第一齿圈（4），所述第一底座（1）上设置有第一摆动电机（5），所述第一摆动电机（5）的工作轴上则设置有与所述第一齿圈（4）相啮合的摆动主动齿，所述第一摆动体（3）内还设置有夹紧机构（6），所述的可调机构包括一对滑轨（7），所述滑轨（7）上滑动连接有滑移台（8），所述滑移台（8）上设置有调整电机（9）和第二底座（10），所述调整电机（9）的工作轴上设置有平移主动齿，所述平移主动齿与连接在滑轨（7）上的齿条（11）相互啮合，所述第二底座（10）内对称地设置有两个第二支撑辊，两个所述的第二支撑辊共同滚动支撑第二摆动体（13），所述第二摆动体（13）的形状与第一摆动体（3）相同，在第二摆动体（13）的外边缘处还设置有第二齿圈（14），所诉第二底座...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，
申请(专利权)人：大连奥托股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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