一种钻攻机换刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钻攻机换刀装置，包括快动单元和慢动单元，快动单元的固定部与主轴箱固定，主轴箱与钻攻机的立柱在竖直方向上滑动连接，主轴与主轴箱旋转连接，慢动单元的静止部固定于快动单元的运动部上，慢动单元的慢速运动部与主轴的打刀套对齐，快动单元和慢动单元配合运动，退刀过程中所述慢速运动部的速度在所述主轴轴线方向上的投影值，依次出现大

【技术实现步骤摘要】
一种钻攻机换刀装置


[0001]本技术涉及钻攻机
，具体为一种钻攻机换刀装置。

技术介绍

[0002]钻攻机，是可以对工件同时进行钻孔和丝攻的一种机器，在现代工业中应用极为广泛，由于不同螺纹孔尺寸要求不同，因此钻攻机需要经常更换尺寸不同的刀具，频繁换刀要求换刀速度尽可能快，目前主轴换刀装置多采用顶撞换刀装置的打刀套来实现，快速打刀换刀不仅声音较大，而且会导致接触碰撞的零件容易磨损，目前也有采用不同速度的气缸或电磁铁来替代普通的打刀装置，这种打刀装置用油缸或电机来驱动打刀杆，使打刀杆采用快、慢、快的运动方式与打刀套接触，首先驱动装置驱动打刀杆快速接近打刀套，然后打刀杆减速接触打刀套，之后打刀杆再次加速推动打刀套，以降低噪音，减少打刀杆和打刀套之间的磨损。
[0003]目前单个结构的打刀杆质量大惯性也大，而且在打刀过程中，打刀杆运动速度从快切换到慢速后，打刀杆与打刀套之间的间距很小，因此打刀杆切换到慢速的时机难以准确把握，切换的过早或过晚，都会发生打刀杆与打刀套接触时的速度较快的现象，需要高精度的相关零件来解决，而在装配过程中也需要多次的调试，造成车床生产装配的合格率较低。另外在后续的使用中，打刀杆和打刀套之间发生磨损需要维修时，检查和调试车床会耗费大量的时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种性能稳定可靠，安装调试方便且合格率较高的钻攻机换刀装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种钻攻机换刀装置，包括快动单元和慢动单元，所述快动单元的固定部与所述主轴箱固定，主轴箱与钻攻机的立柱在竖直方向上滑动连接，主轴与主轴箱旋转连接，主轴的旋转轴方向保持竖直，所述慢动单元的静止部固定于所述快动单元的运动部上，所述慢动单元的慢速运动部与所述主轴的打刀套对齐，所述快动单元和所述慢动单元配合运动，退刀过程中所述慢速运动部的速度在所述主轴轴线方向上的投影值，依次出现大
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小
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大的变化。
[0006]在其中一个实施例中，所述慢速运动部速度的在所述主轴轴线方向上的投影值中，最大速度投影值是最小速度投影值的2
‑
50倍。
[0007]在其中一个实施例中，所述慢动单元的慢速运动部的速度为8
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16mm/s，所述快动单元的运动部的速度是20mm/s
‑
500mm/s。
[0008]在其中一个实施例中，所述慢动单元的慢速运动部的速度为12mm/，所述快动单元的运动部的速度是260mm/s。
[0009]在其中一个实施例中，所述快动单元为直线电机，所述直线电机安装于所述主轴箱，所述慢动单元设置于所述直线电机的推杆前端，慢动单元和直线电机的运动方向均与
主轴运动的方向平行。
[0010]在其中一个实施例中，所述慢动单元为螺杆螺母直线推拉机构，螺杆螺母旋转运动机构包括内转子电机、螺母套和螺杆，所述直线电机推杆朝下设置，所述推杆的末端中心设有凹槽，所述推杆末端的外侧设置有外螺纹，所述内转子电机设于所述凹槽内且外壳与所述凹槽的内壁固定，所述内转子电机的中心设置有驱动孔，所述螺母套为桶状的结构，所述螺母套内部设有内螺纹与所述推杆末端的外螺纹配合，所述螺母套底面中心设置有驱动杆与驱动孔配合，所述驱动孔的形状和所述驱动杆为截面形状和大小相同的多边形。
[0011]在其中一个实施例中，所述外螺纹和内螺纹为梯形螺纹。
[0012]在其中一个实施例中，所述慢动单元为液压缸，所述推杆的末端设有液压缸孔，所述液压缸孔内设置液压缸的缸体，所述液压缸活塞杆轴线的方向向下并与主轴的轴线平行。
[0013]在其中一个实施例中，所述液压缸的缸体与所述推杆末端为一体设置的结构。
[0014]在其中一个实施例中，所述慢动单元的慢速运动部与打刀套接触的位置设有接触块，接触块下表面为平面，或者采用半球形凸起的结构，平面结构的外表面可以设置一层用于缓冲的金属缓冲层。
[0015]工作原理：通过采用上述技术方案，打刀装置采用两个运动装置连接，即快动单元和慢动单元串联的形式，快动单元运动部件的质量大于慢动单元的运动部件质量，例如快动单元为适合快速运动的直线电机，慢动单元采用速度慢速液压活塞，运动单元沿竖直轴线向下运动的总行程为一般为8mm左右，打刀时，与主轴箱固定连接的快动单元快速地动作，驱动推杆向下朝向主轴运动，快速完成第一段行程5
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7mm后，快动单元的推杆停止运动，推杆前端固定的慢动单元动作，慢动单元的活塞杆向下运动1
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3mm，直到接触块与打刀套密切接触，完成第二段行程，最后快动单元继续快速运动，完成剩余的第三段行程，推动打刀套向下运动，完成打刀的全部过程。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：因为快动单元的运动构件采用的推杆的质量，大于慢动单元的运动构件活塞杆的质量，因此当在第一段行程结束时，虽然快动单元会产生一定的惯性滑动，但只要预留足够大的间隙，就可以保证慢动单元的前端不会与打刀套接触或碰撞，而预留足够的间隙在安装调试的过程中更便于实现；在此之后慢动单元继续动作，因为慢动单元的惯性力较小，因此在接触打刀套的时候即便速度稍高，也不会因为剩余能量过多产生较大冲击和声音，慢动单元的功率较小，慢动单元的前端的接触块接触到打刀套之后会继续工作，对打刀套向下挤压，使快动单元和打刀套之间产生一定的预紧力，预紧力可以减少快动单元继续运动完成后续打刀动作时需要的总压力，因此，快动单元和打刀套之间的总接触力被慢动单元分解，降低了快动单元与打刀套之间接触时的总接触力，因此也降低了冲击力和噪音。
[0017]相对单个运动单元调整速度实现快
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慢
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快三段打刀速度来说，本方案的突出的优点在于，在第二段行程中，因为采用了运动惯量较小的慢动单元，例如低速油缸、螺杆螺母旋转运动机构等，在接触到主轴的打刀套的时候不会产生大的轴向冲击：例如螺杆螺母旋转运动机构采用旋转的方式与打刀套接触的过程，可以有效降低接触时的冲击力，达到近乎无声的效果，避免对接触部位产生较大冲击导致磨损或损坏；如果慢动单元采用低速的微型油缸，在第二段行程中，可以采用较低的油压，驱动微型油缸运动，微型油缸的活塞杆
与打刀套接触后，因为微型油缸的推力小，不能驱动打刀套向下继续运动，此时关闭油缸的进出油阀门，快动单元继续向下快速运动，微型油缸只需要提供足够的推力，就可以推动打刀套继续向下放运动，完成打刀全部阶段的行程，且不会产生较大的噪音和撞击，之后打刀完成后，推杆快速退回到上方的起始位，微型油缸的活塞杆收缩，或螺杆螺母旋转运动机构的。
附图说明
[0018]图1为本技术钻攻机侧视图；
[0019]图2为本技术慢动单元为螺母螺杆的分解结构剖视图；
[0020]图3为本技术慢动单元为螺母螺杆的结构剖视图；
[0021]图4为本技术慢动单元为气缸的结构剖示图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻攻机换刀装置，驱动主轴上打刀套相对于主轴动作，其特征在于，包括快动单元和慢动单元，所述快动单元的固定部与主轴箱固定，所述慢动单元的静止部固定于所述快动单元的运动部上，所述慢动单元的慢速运动部与所述主轴的打刀套对齐，所述快动单元和所述慢动单元配合运动，退刀过程中所述慢速运动部的速度在所述主轴轴线方向上的投影值，依次出现大
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小
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大的变化。2.根据权利要求1所述的一种钻攻机换刀装置，其特征在于：所述慢速运动部的速度在所述主轴轴线方向上的投影值中，最大速度投影值是最小速度投影值的2
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50倍。3.根据权利要求1或2所述的一种钻攻机换刀装置，其特征在于：所述慢动单元的慢速运动部的速度为8
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16mm/s，所述快动单元的运动部的速度是20mm/s
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500mm/s。4.根据权利要求3所述的一种钻攻机换刀装置，其特征在于：所述慢动单元的慢速运动部的速度为12mm/，所述快动单元的运动部的速度是260mm/s。5.根据权利要求4所述的一种钻攻机换刀装置，其特征在于：所述快动单元为直线电机，所述直线电机安装于所述主轴箱，所述慢动单元设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙建澐，王学珍，段周波，叶李生，
申请(专利权)人：宜宾市创世纪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：