一种车、站协同的运输系统及其货物运输方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车、站协同的运输系统及其货物运输方法，涉及交通运输领域和自动驾驶车辆应用领域，包括自动驾驶车辆、运输中转站、运输调度中心、社会车辆；所述运输中转站，主要包括候车区、货物装卸区、车辆检修区；所述货物装卸区，配备有门式起重机或其他吊装机构；本发明专利技术简化了自动驾驶车辆的运输环境，通过提高运营里程从而提升了自动驾驶车辆的资产利用率，综合性地降低了自动驾驶车辆的用车成本，对自动驾驶车辆的应用和普及具有良好的推广意义。意义。意义。

【技术实现步骤摘要】
一种车、站协同的运输系统及其货物运输方法


[0001]本专利技术涉及交通运输领域和自动驾驶车辆应用领域，属于学科交叉领域，尤其涉及一种车、站协同的运输系统及其货物运输方法。

技术介绍

[0002]自动驾驶车辆是当代汽车技术发展的重要方向，具有很高的应用价值，当它被应用到交通运输领域尤其是物流运输领域时，对经济和社会发展意义重大。但由于自动驾驶系统涉及额外的软件和硬件，相应地增加了用车成本，是阻碍自动驾驶车辆普及的一个重要因素。
[0003]目前针对这一问题，业内主要是将加大研发力度和规模化加装作为研究方向，通过降低自动驾驶系统的加装成本，来降低自动驾驶车辆的用车成本。
[0004]本方案则是将提升整车的资产利用率作为突破方向，通过提高自动驾驶车辆的运输效率，从而分摊整车的使用成本，综合性地降低自动驾驶车辆的用车成本。
[0005]为此我们结合物流运输的周期特征，参考“资产利用率”的内涵，提出“车辆年度资产利用率”这一概念，用以衡量车辆资产利用率：车辆年度资产利用率＝车辆年度运营收入/车辆资产＝年度运营里程
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运输单价/车辆资产，从式中可得出影响车辆资产利用率的主要因素是“年度运营里程”，故可以采用年度运营里程的增幅来衡量车辆年度资产利用率的增幅。
[0006]经过对实际物流车辆运行情况的跟踪研究，可以得知车辆实际的运输环境非常复杂的，年度运营里程受诸多因素影响。单纯地给车辆加装自动驾驶系统，只能压缩单次运输过程中的停驶时间，改善驾驶员因素的影响，对年度运营里程的提升作用有限。而在实际的运营环境中，影响年度运营里程更多的是货源分散、装车时间长、车辆调度周期长、末端公路等级低等非驾驶员因素。
[0007]因此，希望有一种技术方案能够克服或至少减轻各类因素对自动驾驶车辆年度运营里程的不利影响，提高自动驾驶车辆的年度运营里程。

技术实现思路

[0008]针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种车、站协同的运输系统和运输方法，通过克服或减轻影响车辆运营里程的至少一个因素，简化自动驾驶车辆的运输环境，提升自动驾驶车辆的年度运营里程。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供一种车、站协同的运输系统，所述车、站协同的运输系统包括：自动驾驶车辆、运输中转站、运输调度中心、社会车辆；所述自动驾驶车辆用于执行运输任务，与所述运输中转站配套使用；所述运输中转站为固定的运输中转场所，与所述自动驾驶车辆配套使用；所述运输调度中心，用于接收运输信息、规划运输路线，并给相关车辆下发运输任务，所述社会车辆，为一般的驾驶员驾驶车辆，用于执行运输任务。
[0010]优选的，所述自动驾驶车辆，完全通过自动驾驶系统控制车辆运行，无需驾驶人员
控制。
[0011]优选的，所述自动驾驶车辆，不存在人机共驾模式，车上既无可供人员操作的驾驶操纵装置，也无法配备驾驶人员。
[0012]优选的，所述运输中转站，主要包括候车区、货物装卸区、车辆检修区。
[0013]优选的，所述货物装卸区，配备有门式起重机或其他吊装机构，用于进出站货物的装车或卸车。
[0014]当所述系统用于货物运输时，其运输方式主要包括以下步骤：其中，一次完整的运输最少包括以下的
[0015]步骤一、步骤二、步骤三、步骤五；
[0016]步骤一：接收货运信息，由运输调度中心接收货运信息；
[0017]步骤二：规划运输路线，运输调度中心根据货运信息规划运输路线，确定当次运输任务始发的运输中转站，即始发站，并确定当次运输任务终到的运输中转站，即终点站；
[0018]步骤三：下发运输任务，运输调度中心根据路线规划，向相关车辆下发各分段的运输任务；
[0019]步骤四：货物接收，由社会车辆执行本段运输任务，货物在接收地装车，并运输至始发站卸货；
[0020]步骤五：中途转运，由自动驾驶车辆执行本段运输任务，货物在始发站装车，并运输至终点站卸货；
[0021]步骤六：货物配送，由社会车辆执行本段运输任务，货物在终点站装车，并运输至目的地卸货。
[0022]本专利技术由于采取以上技术方案，具有以下优点：通过车、站协同的运输系统，将原先由单车一次性完成的运输任务分段执行，两端的货物接收和货物配送任务由驾驶员驾驶的社会车辆完成，自动驾驶车辆仅执行站与站之间的中途转运任务，简化了自动驾驶车辆的使用环境，从而提升了自动驾驶车辆年度运营里程，综合性地降低了自动驾驶车辆的用车成本，对自动驾驶车辆的应用和普及具有良好的推广意义。
附图说明
[0023]图1是本专利技术实施例的车、站协同的运输系统多车配合分段运输的示意图；
[0024]图2是本专利技术实施例的车、站协同运的输系统的运输中转站的功能区划分示意图；
[0025]图3是本专利技术实施例的车、站协同运的输系统的货物运输方法流程图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中涉及到的技术特征只要在彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面结合具体实施方式对本专利技术进一步详细说明。
[0027]如图1所示，本专利技术包括自动驾驶车辆4、社会车辆2、运输中转站3、运输调度中心(图中未示)。
[0028]上述实施例中自动驾驶车辆完全通过自动驾驶系统控制车辆运行，无需驾驶人员
控制；且不存在人机共驾模式，车上既无可供人员操作的驾驶操纵装置，也无法配备驾驶人员。
[0029]如图1、图2所示，运输中转站3内设置有候车区7，用于停放等候装货的车辆；站内设置车辆检修区8，用于自动驾驶车辆的日常检修；站内设置货物装卸区9，用于开展装卸作业。
[0030]上述实施例中货物装卸区9设置有吊装机构10，用于吊装进站转运的货物。
[0031]如图1、图2、图3所示，本专利技术在工作时，由货物接收地甲1向运输目的地乙5发运的货运信息提报至运输调度中心；运输调度中心根据公路路网分布情况规划运输路线，确定离货物接收地甲1最近的运输中转站A 3为本次运输的始发站A 3，确定离货物目的地乙5最近的运输中转站B 3为当次运输的终点站B 3；运输调度中心向相关车辆下发分段运输任务；由货物接收地甲1附近的社会车辆2执行货物接收任务，将货物装车并运输至始发站A 3内的货物装卸区9，通过吊装机构10卸货，然后通过吊装机构10将货物吊装至始发站A 3内的自动驾驶车辆4上，由自动驾驶车辆4执行中途转运任务，将货物运输至终点站B 3卸货，站内吊装机构作业不再赘述，再由终点站B 3内的社会车辆2执行货物配送任务，将货物运至目的地乙5，完成运输任务。
[0032]如图1、图2、图3所示，本专利技术在工作时，当货运信息仅仅是从运输中转站A 3发运至运输中转站B 3时，本次运输则无需社会车辆2执行货物接收和货物配送任务；执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车、站协同的运输系统，其特征在于，所述车、站协同的运输系统包括：自动驾驶车辆、运输中转站、运输调度中心、社会车辆；所述自动驾驶车辆用于执行运输任务，与所述运输中转站配套使用；所述运输中转站为固定的运输中转场所，与所述自动驾驶车辆配套使用；所述运输调度中心，用于接收运输信息、规划运输路线，并给相关车辆下发运输任务；所述社会车辆，为一般的驾驶员驾驶车辆，用于执行运输任务。2.根据权利要求1所述的一种车、站协同的运输系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆，完全通过自动驾驶系统控制车辆运行，无需驾驶人员控制。3.根据权利要求2所述的一种车、站协同的运输系统，其特征在于，所述自动驾驶车辆，不存在人机共驾模式，车上既无可供人员操作的驾驶操纵装置，也无法配备驾驶人员。4.根据权利要求1所述的一种车、站协同的运输系统，其特征在于，所述运输中转站，主要包括候车区、货物装卸区、车辆检修区。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智峰，
申请(专利权)人：张智峰，
类型：发明
国别省市：