本实用新型专利技术属于输送机纠偏设备的技术领域，具体为一种带式输送机全自动纠偏装置，一种带式输送机全自动纠偏装置，包括支架、输送带、托辊架，其特征在于，所述的支架上固定连接有推杆电机，所述的支架底面设有轨道，所述的推杆电机转动轴固定连接有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠一端固定连接有万向轴承，所述的轨道内滑动连接有与万向轴承连接的电机架，所述的电机架上间隔连接三组托辊电机，所述的支架内侧壁上铰接有辅助板，所述的辅助板上转动连接有与托辊电机伸出端固定连接的纠偏托辊，所述的支架内侧壁设有电机控制器、纠偏系统控制器，所述的支架上设有与输送带配合的跑偏量检测器。器。器。
【技术实现步骤摘要】
一种带式输送机全自动纠偏装置
[0001]本技术属于输送机纠偏设备的
，具体为一种带式输送机全自动纠偏装置。
技术介绍
[0002]带式输送机广泛应用在化工、矿山、农业等生产运输中，为大小件运输节省了大量的成本，在工业流水作业上扮演重要的角色，其运行好坏与否也直接关系到整个生产流程的稳定。
[0003]在多数不同款式带式输送机运行过程发生的故障中，输送带跑偏是发生次数最多的一个问题。“跑偏”是由于带式输送机动力特性与结构较为独特，在工作过程中输送带因受力不均而偏离既定中心线轨道。输送带跑偏导致的直接问题有：工作时突然卡机、货物从输送带滚落、损伤输送机零部件、输送机使用年限缩短等。工作中因输送偏移卡机的时间，本专利输送带跑偏停时，其中又包括设备维修时间、物料污染清理时间、机器重启预热时间等。
[0004]本技术设计出一款带式输送机全自动纠偏装置，减少生产停工、设备损害导致的经济损失，减少资源浪费、环境污染、消防安全等一系列间接危害。降低带式输送机纠偏对人力资源的依赖，避免清理物料对人身的损害，从而形成各方面的良性循环。
技术实现思路
[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供了一种带式输送机全自动纠偏装置，解决了上述的技术问题。
[0006]本技术采取的方案为：一种带式输送机全自动纠偏装置，包括支架、输送带、托辊架，其特征在于，所述的支架上固定连接有推杆电机，所述的支架底面设有轨道，所述的推杆电机转动轴固定连接有滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠一端固定连接有万向轴承，所述的轨道内滑动连接有与万向轴承连接的电机架，所述的电机架上间隔连接三组托辊电机，所述的支架内侧壁上铰接有辅助板，所述的辅助板上转动连接有与托辊电机伸出端固定连接的纠偏托辊，所述的支架内侧壁设有电机控制器、纠偏系统控制器，所述的支架上设有与输送带配合的跑偏量检测器。
[0007]优选的，所述的支架上设有与输送带配合的角度传感器，所述的角度传感器与控制器间电性连接。
[0008]优选的，所述的推杆电机、推杆电机型号为57BYGH2251。
[0009]优选的，所述的纠偏托辊牵引力为650N。
[0010]优选的，所述的推杆电机的工作温度设为
‑
20—70度。
[0011]优选的，所述的轨道与电机架间设有润滑油。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]一、检测托辊架被推动后，可自行复位；
[0014]二、检测托辊架接触位置安装垫块；
[0015]三、各个托辊半径相同；
[0016]四、检测托辊与输送带夹角≥90
°
；
[0017]五、托辊既要重量轻，也要耐磨；
[0018]六、使用高强度轴承、轴。
附图说明
[0019]图1是本技术的主视图。
[0020]图2是本技术的左视图。
[0021]图3是本技术的俯视图。
[0022]附图标记：1、支架；2、输送带；3、托辊架；4、推杆电机；5、轨道；6、滚珠丝杠；7、万向轴承；8、电机架；9、托辊电机；10、辅助板；11、纠偏托辊；12、电机控制器；13、纠偏系统控制器；14、跑偏量检测器；15、角度传感器。
具体实施方式
[0023]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1
‑
3实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0024]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0025]实施例一，一种带式输送机全自动纠偏装置，包括支架1、输送带2、托辊架3，其特征在于，所述的支架1上固定连接有推杆电机4，所述的支架1底面设有轨道5，所述的推杆电机4转动轴固定连接有滚珠丝杠6，所述的滚珠丝杠6一端固定连接有万向轴承7，所述的轨道5内滑动连接有与万向轴承7连接的电机架8，所述的电机架8上间隔连接三组托辊电机9，所述的支架1内侧壁上铰接有辅助板10，所述的辅助板10上转动连接有与托辊电机9伸出端固定连接的纠偏托辊11，所述的支架1内侧壁设有电机控制器12、纠偏系统控制器13，所述的支架1上设有与输送带2配合的跑偏量检测器14。
[0026]实施例二，在实施例一的基础上，所述的支架1上设有与输送带2配合的角度传感器15，所述的角度传感器15与控制器间电性连接。
[0027]实施例三，在实施例一的基础上，所述的推杆电机、推杆电机4型号为57BYGH2251。
[0028]实施例四，在实施例一的基础上，所述的纠偏托辊11牵引力为650N。
[0029]实施例五，在实施例一的基础上，所述的推杆电机的工作温度设为
‑
20—70度。
[0030]实施例六，在实施例一的基础上，所述的轨道与电机架8间设有润滑油。
[0031]该实施例在使用的时候，将角度编码器与托辊架3旋转轴连接。当输送带2跑偏时会推动托辊架3，从而触发角度编码器，角度编码器将信号传输给控制器，控制器根据预设的算法计算出跑偏量。输送带2边缘被推移而使倾角传感器和托辊架3摆动，倾角传感器向控制器传输倾角变化信号，控制器据此计算偏移角度；
[0032]检测到角度发生偏移时，启动推杆电机4，推动电机架8开始在轨道5内动作，有纠偏托辊11与辅助板10一端铰接，所说推动电机在动作时，根据控制器计算出偏移的距离，进行自动调整纠偏托辊11的位置，从而使得物料归整。
[0033]上面所述只是为了说明本技术，应该理解为本技术并不局限于以上实施例，符合本技术思想的各种变通形式均在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带式输送机全自动纠偏装置，包括支架（1）、输送带（2）、托辊架（3），其特征在于，所述的支架（1）上固定连接有推杆电机（4），所述的支架（1）底面设有轨道（5），所述的推杆电机（4）转动轴固定连接有滚珠丝杠（6），所述的滚珠丝杠（6）一端固定连接有万向轴承（7），所述的轨道（5）内滑动连接有与万向轴承（7）连接的电机架（8），所述的电机架（8）上间隔连接三组托辊电机（9），所述的支架（1）内侧壁上铰接有辅助板（10），所述的辅助板（10）上转动连接有与托辊电机（9）伸出端固定连接的纠偏托辊（11），所述的支架（1）内侧壁设有电机控制器（12）、纠偏系统控制器（13），所述的支架（1）上设有与输送带（2）配合的跑偏量检测器（14）。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：米月花，李正耀，高秀芳，朱鹏远，张晨晨，李世涛，姚运龙，
申请(专利权)人：郑州商学院，
类型：新型
国别省市：
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