跨越式清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开一种跨越式清扫机器人，包括清扫组件和设在清扫组件两端的行走组件；清扫组件设有辊刷；行走组件包括行走主体、上行走轮、下行走轮、同步链和第一驱动装置；行走主体固定在清扫组件端部；辊刷两端分别与两侧行走主体转动配合；上行走轮、下行走轮和同步链共设有两组，并对称设在清扫组件的端部两侧；上行走轮、下行走轮呈上下设置地转动配合在行走主体侧面，且两个上行走轮间距大于两个下行走轮间距；同步链绕设在同侧上行走轮、下行走轮的外周，且同步链上设有若干凸部或凹部；第一驱动装置固定在行走主体上，并与下行走轮传动连接。本发明专利技术可以提高其在相邻光伏板之间移动时的稳定性，更容易跨越具有高度差的光伏板。更容易跨越具有高度差的光伏板。更容易跨越具有高度差的光伏板。

【技术实现步骤摘要】
跨越式清扫机器人


[0001]本专利技术涉及光伏清扫
，特别是指一种跨越式清扫机器人。

技术介绍

[0002]光伏发电，也即太阳能发电，得益于其“有阳光即可发电”的优势，在一众清洁能源中脱颖而出，使得光伏产业目前仍在不断地发展壮大、商业化。
[0003]现有的大多数光伏发电阵列都安装了追光系统，使得光伏板可以根据光照角度进行转动而改变自身倾角，从而保证光伏板可以一直朝向太阳，以获得最大的发电效率。随着技术的发展，追光系统也从早期的同步驱动多块光伏板转动相同角度的方式改进成各个光伏板之间独立转动，进而实现同一时刻不同的光伏板之间的倾角可以有所不同，以解决外界因素对于光照的干扰。
[0004]由于大型的光伏发电站一般都是分布在戈壁荒漠中，光伏板的表面极易被风扇覆盖。为避免光伏板表面的清洁程度影响到发电效率，需要定期对光伏板表面进行清洁工作，目前一般采用清扫机器人对光伏板进行自动清洁，在进行清洁工作时，清扫机器人需要跨越相邻的光伏板实现移动。目前的清扫机器人的行走模式有的采用轮式行走，有的采用履带式行走，还有的采用吸盘模式实现行走功能，但这些行走功能都难以跨越光伏板因追光系统导致的相邻光伏板倾角不同而形成的高度差，清扫机器人在相邻光伏板之间移动时容易产生整机抬高或俯冲状态，造成整机晃动严重，严重时可能导致清扫机器人从光伏板上脱落而摔毁。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种跨越式清扫机器人，可以提高其在相邻光伏板之间移动时的稳定性，更容易跨越具有高度差的光伏板。/>[0006]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种跨越式清扫机器人，包括清扫组件和设置在所述清扫组件两端的行走组件；所述清扫组件设置有用于清扫的辊刷；所述行走组件包括行走主体、上行走轮、下行走轮、同步链和第一驱动装置；所述行走主体固定在所述清扫组件的端部；所述辊刷的两端分别与两侧的行走主体转动配合；所述上行走轮、下行走轮和同步链共设置有两组，并对称设置在所述清扫组件的端部两侧；所述上行走轮、下行走轮呈上下设置地转动配合在所述行走主体的侧面，且两个上行走轮的间距大于两个下行走轮的间距；所述同步链绕设在同侧的上行走轮、下行走轮的外周，且所述同步链上设置有若干凸部或凹部；所述第一驱动装置固定在所述行走主体上，并与所述下行走轮传动连接。
[0007]所述行走主体以箱体的形式包覆在所述第一驱动装置的表面。
[0008]所述上行走轮、下行走轮的周面上均设置有活动槽，所述活动槽的宽度随着深度的增加而减少。
[0009]所述同步链由橡胶材料制成，并内置有金属内芯；所述同步链的表面均匀设置有
若干环状凹槽，或所述同步链替换为皮带或履带。
[0010]所述第一驱动装置为固定在所述行走主体上的电机，其转轴垂直于所述下行走轮的转轴，两者之间通过两个第一斜齿轮传动连接。
[0011]所述第一驱动装置仅设置一个，所述第一驱动装置通过两组第一斜齿轮分别与其两侧的下行走轮传动连接；位于所述清扫组件同侧的两个下行走轮通过联杆同轴连接。
[0012]所述行走组件还包括安装在所述行走主体上的悬挂轮；所述悬挂轮的轴线方向呈竖向设置，并与所述上行走轮传动连接。
[0013]所述悬挂轮与所述上行走轮之间通过两个第二斜齿轮传动连接。
[0014]所述清扫组件包括所述辊刷，以及清扫主体、第二驱动装置、电控装置和电控外壳；所述行走主体固定在所述清扫主体的两端；所述第二驱动装置安装在其中一个行走主体上，并与所述辊刷传动连接；所述电控装置安装在所述清扫主体上，用于控制所述第一驱动装置和第二驱动装置；所述电控外壳安装在所述清扫主体上，并罩设所述电控装置。
[0015]所述清扫组件还包括竖杆和若干钢绳；所述竖杆垂直连接在所述清扫主体中部的上表面；所述钢绳的两端分别连接所述竖杆的顶端与所述行走主体；或者所述钢绳替换为钢丝或钢杆。
[0016]所述清扫组件还包括中行走轮；所述清扫主体的下表面设置有中间支架；所述中间支架的两侧均转动配合有所述中行走轮，所述中行走轮与同侧的下行走轮同高度设置且同轴连接；所述辊刷设置有两根，所述辊刷的外侧端部与同侧的行走主体转动配合，所述辊刷的内侧端部与所述中间支架转动配合。
[0017]采用上述技术方案后，本专利技术在进行清扫工作时，当移动至具有一定跨度且具有高度差的两块光伏板之间时，由于上行走轮、下行走轮的相对位置使得同步链形成倾斜的侧边，清扫机器人移动时同步链与光伏板的边框接触，并在同步链绕着上行走轮/下行走轮转动的过程中，通过其上的凸部/凹部增加与光伏板的边框之间的摩擦力，从而使得清扫机器人的一侧沿着光伏板的边框逐渐往上爬，清扫机器人在相邻的、具有跨度和高度差的光伏板之间进行移动时更加平稳，不容易产生剧烈的晃动，有助于保护光伏板和清扫机器人。
附图说明
[0018]图1为本专利技术具体实施例的立体图；图2为本专利技术具体实施例的主视图；图3为本专利技术具体实施例的俯视图；图4为本专利技术具体实施例的部分结构示意图；图5为图4中A处的放大图；图6为本专利技术具体实施例的使用示意图；图7为图6中B处的放大图；附图标号说明：1
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清扫组件；11
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辊刷；12
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清扫主体；121
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中间支架；13
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电控装置；14
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电控外壳；15
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竖杆；16
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拉绳；17
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中行走轮；2
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行走组件；21
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行走主体；22
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上行走轮；
221
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活动槽；23
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下行走轮；24
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同步链；241
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环状凹槽；25
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第一驱动装置；26
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第一斜齿轮；27
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联杆；28
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悬挂轮；29
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第二斜齿轮；3
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光伏板。
具体实施方式
[0019]为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0021]因此，以下对在附图中提供的本专利技术实施例的详细描述并非旨在限制本专利技术要保护的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术所要保护的范围。
[0022]应注意到：相似的标号和字母在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种跨越式清扫机器人，其特征在于：包括清扫组件和设置在所述清扫组件两端的行走组件；所述清扫组件设置有用于清扫的辊刷；所述行走组件包括行走主体、上行走轮、下行走轮、同步链和第一驱动装置；所述行走主体固定在所述清扫组件的端部；所述辊刷的两端分别与两侧的行走主体转动配合；所述上行走轮、下行走轮和同步链共设置有两组，并对称设置在所述清扫组件的端部两侧；所述上行走轮、下行走轮呈上下设置地转动配合在所述行走主体的侧面，且两个上行走轮的间距大于两个下行走轮的间距；所述同步链绕设在同侧的上行走轮、下行走轮的外周，且所述同步链上设置有若干凸部或凹部；所述第一驱动装置固定在所述行走主体上，并与所述下行走轮传动连接。2.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人，其特征在于：所述行走主体以箱体的形式包覆在所述第一驱动装置的表面。3.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人，其特征在于：所述上行走轮、下行走轮的周面上均设置有活动槽，所述活动槽的宽度随着深度的增加而减少。4.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人，其特征在于：所述同步链由橡胶材料制成，并内置有金属内芯；所述同步链的表面均匀设置有若干环状凹槽，或所述同步链替换为皮带或履带。5.根据权利要求1所述的跨越式清扫机器人，其特征在于：所述第一驱动装置为固定在所述行走主体上的电机，其转轴垂直于所述下行走轮的转轴，两者之间通过两个第一斜齿轮传动连接。6.根据权利要求5所述的跨越式清扫机器人，其特征在于：所述第一驱动装置仅设置一个，所述第一驱动装置通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：林大斌，黄立军，黄显达，郑进国，郑坪坪，
申请(专利权)人：厦门蓝旭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：