一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，包括铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构,所述铝盘运输机构位于所述PCB封胶机构前方，所述铝盘上料机构位于所述铝盘运输机构一侧。本实用新型专利技术铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备通过铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构的设置，完成了铝盒的自动上料、自动运输、PCB的自动封胶和铝盒自动下料，其自动化程度高，降低了人员劳动强度，通过PLC控制系统跟PC控制系统实现了自动化，实现了无人看守或者人员兼职看守设备，节省了人力资源。节省了人力资源。节省了人力资源。

【技术实现步骤摘要】
一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备


[0001]本技术涉及COB邦定的封胶领域，特别是涉及一种铝盘自动上料下料 COB邦定封胶设备。

技术介绍

[0002]现有的COB封胶设备主要是通过人工把装满PCB的铝盒放到机器的工作台面上，工作台面上有两个装满PCB的铝盒，上方有两个摄像头进行拍照，其中一个摄像头拍摄到正下方工作台面上铝盒里面的PCB，经过机器软件分析照片确定铝盒里面PCB的位置，然后按照提前编写好的程序进行封胶，等待铝盘里面所有的PCB封完胶后，把封好胶的铝盒拿下来，人工把铝盒堆叠起来，再从一堆未封胶装满PCB的铝盒上面拿一盒下来，放到工作台面上。切换到另外一个摄像头进行拍照进行拍照，分析出正下方铝盒里面PCB的位置后，然后进行定位封胶。后面封好胶后再切换回原来的那个摄像头，就这样一直循环下去。该种人工上料，人工下料，再人工把封好胶的PCB铝盒堆叠起来的作业方式，不仅劳动强度大，而且还要有人时刻看守机器才能正常运行，对人员有要一定求，大批量生产还要大量人工和机器。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝盘自动上料下料 COB邦定封胶设备。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，包括铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构,所述铝盘运输机构位于所述PCB封胶机构前方，所述铝盘上料机构位于所述铝盘运输机构一侧，所述铝盘下料机构位于所述铝盘运输机构另一侧，所述铝盘上料机构包括上升机构、顶料机构、上料抓取机构、上料气缸升降机构、上料搬运机构和上料PLC控制系统，所述铝盘上料机构的下方设置有所述上升机构，所述铝盘上料机构上方设置有所述上料抓取机构，所述铝盘上料机构的前后两侧均设置有所述顶料机构，所述铝盘上料机构后方设置有所述上料搬运机构，所述上料搬运机构上设置有所述上料气缸升降机构；所述铝盘运输机构包括链条运输机构和PC控制系统，所述铝盘下料机构包括下降机构、下料抓取机构、下料气缸升降机构、下料搬运机构和下料PLC控制系统，所述铝盘下料机构的下方设置有所述下降机构，所述铝盘下料机构的上方设置有所述下料抓取机构，所述铝盘下料机构的后方设置有所述下料搬运机构，所述下料搬运机构上设置有所述下料气缸升降机构；所述铝盘上料机构和所述铝盘下料机构中的气动或电动器件均与所述上料PLC控制系统、所述下料PLC控制系统连接，所述铝盘运输机构和所述PCB封胶机构中的气动或电动器件均与所述PC控制系统连接。
[0006]优选的：所述上料抓取机构包括夹紧气缸、传感器座零件、第一对射触感器、夹紧气缸限位块，两个所述第一对射触感器通过两个所述传感器座零件连接到所述夹紧气缸限位块上，所述夹紧气缸限位块设置在所述夹紧气缸上，所述夹紧气缸限位块前端有凸起部
分，是为了防止铝盒被向上拉起时被下一个铝盒带动掉下来。
[0007]优选的：所述顶料机构包括双杆气缸、第二对射触感器、双杆气缸限位块，所述第二对射触感器经过两个所述传感器座零件连接到所述双杆气缸限位块，所述双杆气缸限位块再连接到所述双杆气缸上，所述上升机构带动铝盒向上运动时，当两个所述第二对射触感器感应到铝盒后，所述上升机构停止运行，随后前后两个所述双杆气缸向前推动，把铝盒前后位置限位在1mm以内。
[0008]优选的：所述双杆气缸限位块与所述双杆气缸伸缩部固定连接，所述双杆气缸限位块前端有凸起部分，是为了防止铝盒被向上拉起时带起下一盘铝盒。
[0009]优选的：所述铝盘运输机构还包括自制烤箱、加热板、轨道，所述自制烤箱在两个所述轨道的上方,所述加热板在两个所述轨道中间，所述链条运输机构在所述轨道下方，所述自制烤箱是为了从上方加热铝盘里面的PCB，所述加热板是为了从下方加热铝盘里面的PCB。
[0010]优选的：所述链条运输机构由传送电机、转接链条、齿轮、六角轴、传动链条组成，所述传送电机轴前端设置有所述齿轮，所述齿轮上设置有所述转接链条，所述转接链条连接到另外一个所述齿轮上面，所述齿轮中间位置放置一条所述六角轴，所述六角轴两端安装有所述齿轮，所述两个齿轮再连接两个所述传动链条，所述传动链条每隔一段距离都有一个凸起圆柱，这样是为了链条转动向前时带动铝盒走动，所述传送电机每次转动的距离等于两个凸起圆柱之间的距离，所述传送电机转动时，经过所述齿轮、所述转接链条、另外一个所述齿轮、所述六角轴、两个所述六角轴两端的所述齿轮、所述传动链条传动后，凸起圆柱带动铝盒向前运行。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备通过铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构的设置，完成了铝盒的自动上料、自动运输、PCB的自动封胶和铝盒自动下料，其自动化程度高，降低了人员劳动强度；
[0013]2、本技术铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备中的铝盘上料机构、铝盘运输机构、PCB封胶机构、铝盘下料机构通过PLC控制系统跟PC控制系统实现了自动化，实现了无人看守或者人员兼职看守设备，节省了人力资源。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的结构示意图；
[0016]图2是本技术所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的顶料机构局部零件图；
[0017]图3是本技术所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的上料抓取机构局部零件图；
[0018]图4是本技术所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的铝盘运输机构
局部零件图；
[0019]图5是本技术所述一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备的铝盘下料机构局部零件图。
[0020]附图标记说明如下：
[0021]10、铝盘上料机构；20、上升机构；30、顶料机构；40、上料抓取机构； 50、上料气缸升降机构；60、上料搬运机构；70、铝盘运输机构；78、链条运输机构；90、PCB封胶机构；100、铝盘下料机构；110、下降机构；120、下料抓取机构；130、下料气缸升降机构；140、下料搬运机构；12、夹紧气缸；13、传感器座零件；15、第一对射触感器；16、夹紧气缸限位块；31、双杆气缸； 32、第二对射触感器；34、双杆气缸限位块；71、自制烤箱；72、加热板；73、轨道；74、传送电机；75、齿轮；76、转接链条；77、六角轴；79、传动链条。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，包括铝盘上料机构(10)、铝盘运输机构(70)、PCB封胶机构(90)、铝盘下料机构(100),所述铝盘运输机构(70)位于所述PCB封胶机构(90)前方，所述铝盘上料机构(10)位于所述铝盘运输机构(70)一侧，所述铝盘下料机构(100)位于所述铝盘运输机构(70)另一侧，其特征在于：所述铝盘上料机构(10)包括上升机构(20)、顶料机构(30)、上料抓取机构(40)、上料气缸升降机构(50)、上料搬运机构(60)和上料PLC控制系统，所述铝盘上料机构(10)的下方设置有所述上升机构(20)，所述铝盘上料机构(10)上方设置有所述上料抓取机构(40)，所述铝盘上料机构(10)的前后两侧均设置有所述顶料机构(30)，所述铝盘上料机构(10)后方设置有所述上料搬运机构(60)，所述上料搬运机构(60)上设置有所述上料气缸升降机构(50)；所述铝盘运输机构(70)包括链条运输机构(78)和PC控制系统，所述铝盘下料机构(100)包括下降机构(110)、下料抓取机构(120)、下料气缸升降机构(130)、下料搬运机构(140)和下料PLC控制系统，所述铝盘下料机构(100)的下方设置有所述下降机构(110)，所述铝盘下料机构(100)的上方设置有所述下料抓取机构(120)，所述铝盘下料机构(100)的后方设置有所述下料搬运机构(140)，所述下料搬运机构(140)上设置有所述下料气缸升降机构(130)；所述铝盘上料机构(10)和所述铝盘下料机构(100)中的气动或电动器件均与所述上料PLC控制系统、所述下料PLC控制系统连接，所述铝盘运输机构(70)和所述PCB封胶机构(90)中的气动或电动器件均与所述PC控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种铝盘自动上料下料COB邦定封胶设备，其特征在于：所述上料抓取机构(40)包括夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宏，
申请(专利权)人：东莞市三创半导体设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：