一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统，包括无人机、3D摄像头、沙盘堆置考核评估系统和中央控制器，无人机用于搭载3D摄像头进行现地和沙盘拍摄；3D摄像头用于拍摄实地景象和沙盘堆置景象，并传输进入沙盘堆置考核评估系统；沙盘堆置考核评估系统用于将拍摄的3D景象生成3D立体图图像，并生成相应数据，通过对比现地和沙盘的三维数据，给出评判分数；中央控制器是实现实体沙盘与电子沙盘互控的关键部件，是信号控制的核心；沙盘堆置考核评估系统包括三维电子沙盘地理信息系统、推演模块、方式评估模块、自动分析模块；本发明专利技术设备结构简单，可量化生产；部队缺口较大，可大量推广；技术较为成熟，便于实现。便于实现。便于实现。

【技术实现步骤摘要】
一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统


[0001]本专利技术涉及沙盘堆置考核评估系统
，具体是指一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统。

技术介绍

[0002]沙盘是以一定比例及一定方式体现实体及其某些特征要素的模型，既有物理的、数字的，也可以是二者结合的，在军事、旅游、教育甚至心理测试等领域都有着广泛的应用。随着国民经济的不断发展，计算机技术和测绘技术的不断普及和提高，人们对沙盘模型的需求随之增多，对其制作工艺和表现形式的要求也不断提高，现有沙盘堆置教学、考核过程中的考核评估方法主要依托有丰富教学骨干担任评分专家，测评依据和测评方式主要以人力研判为主，缺乏精确、高效的评估办法，主观性、人力干预较为明显，缺乏公平性和精准度。
[0003]所以，一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统成为人们亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是现有沙盘堆置教学、考核过程中的考核评估方法主要依托有丰富教学骨干担任评分专家，测评依据和测评方式主要以人力研判为主，缺乏精确、高效的评估办法，主观性、人力干预较为明显，缺乏公平性和精准度。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统，包括无人机、3D摄像头、沙盘堆置考核评估系统和中央控制器，所述无人机用于搭载3D摄像头进行现地和沙盘拍摄；所述3D摄像头用于拍摄实地景象和沙盘堆置景象，并传输进入沙盘堆置考核评估系统；所述沙盘堆置考核评估系统用于将拍摄的3D景象生成3D立体图图像，并生成相应数据，通过对比现地和沙盘的三维数据，给出评判分数；所述中央控制器是实现实体沙盘与电子沙盘互控的关键部件，是信号控制的核心；
[0006]所述沙盘堆置考核评估系统包括三维电子沙盘地理信息系统、推演模块、方式评估模块、自动分析模块；所述三维电子沙盘地理信息系统包括三维场景生成模块和专题数据库；所述三维场景生成模块包括三维地形构建、精细化模型构建、三维地形、建筑模型导入三维场景、叠加DLG、标注要素图层、生成浏览路线、完成三维全景浏览、三维测距、空间分析；所述专题数据库包括数据库内容录入和数据库结构设计。
[0007]进一步的，所述3D摄像头设置于无人机上，所述3D摄像头将采集的实体沙盘的地形地貌雕刻数据，所述地形地貌雕刻数据包括DEM数据和地形图数据。
[0008]进一步的，所述三维地形构建是利用正射遥感影像与数字高程模型生成三维地形数据；
[0009]所述精细化模型构建对实体拍摄采集到的影象进行旋转、拉伸、裁减、拼接处理，保证模型主要里面的纹理完整真实，保持工作区内所有纹理影像色调均衡；
[0010]所述三维地形、建筑模型导入三维场景是指在添加模型的过程中，对照数据库中
模型的ID赋值，建立三维场景模型对象与数据库的接口，为系统集成时图形和属性数据双向查询的实现做铺垫；
[0011]所述叠加DLG、标注要素图层是指在三维场景中加载DLG、图片要素，并对三维地形的地理信息要素进行标注；
[0012]所述生成浏览路线是指采用低飞、倾角、高空俯视多种方式设定好重要的观看视角和漫游路线。
[0013]进一步的，所述中央控制器驱动程序设计及封装的主要函数包括单点位信号输出控制、和校验、单点位或多点位信号检测及输出控制、设置电脑通信参数和时钟回调函数。
[0014]进一步的，所述单点位信号输出控制是对指定某个可编程逻辑控制器的某个点位进行信号输出的控制；
[0015]所述和校验是将ASCII码格式的指令串数据相加后，取其16进制格式的最后两位位校验值，作为要传送指令串数据的最后邮件两位；
[0016]所述单点位或多点位信号检测及输出控制是对指定某个PLC的多个点位进行输入信号的检测及输出信号的控制；
[0017]所述设置电脑通信参数主要是串口通信参数的设置；
[0018]所述时钟回调函数是用于实时检测点位输入信号，获取点位的所属的PLC站号及序列编号，并调用相应的应用模块运行。
[0019]进一步的，所述推演模块用于指定调整和无功补偿装置投退策略，并将调整策略在沙盘自动执行并展示推演效果；
[0020]所述方式评估模块用于对推演得到的潮流根据设定的各项指标进行评估；
[0021]所述自动分析模块用于列出不收敛的原因，并定位问题。
[0022]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术采用无人机、3D摄像头、沙盘堆置考核评估系统和中央控制器的配合，若已有堆置地区3D数字地图数据信息，可将其直接导入计算机沙盘堆置考核评估系统中，再将堆置的沙盘进行摄影拍摄，输入系统，即可进行对比评分、评判；若没有堆置地区3D数字地图数据信息，可使用无人机搭载3D成像摄像头进行航拍后将堆置地区景象和沙盘影像输入到计算机中，通过软件转化，生成相关三维数据信息，再传输进入沙盘堆置考核评估系统中进行评分、评判；本专利技术设备结构简单，可量化生产；部队缺口较大，可大量推广；技术较为成熟，便于实现；本专利技术操作简便，设计合理，值得大力推广。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统的框架图。
[0024]图2是本专利技术一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统中沙盘堆置考核评估系统的原理框图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本专利技术一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统做进一步的详细说明。
[0026]结合附图1
‑
2，对本专利技术进行详细介绍。
[0027]一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统，包括无人机、3D摄像头、沙盘堆置考核评估系统和中央控制器，所述无人机用于搭载3D摄像头进行现地和沙盘拍摄；所述3D摄像头用于拍摄实地景象和沙盘堆置景象，并传输进入沙盘堆置考核评估系统；所述沙盘堆置考核评估系统用于将拍摄的3D景象生成3D立体图图像，并生成相应数据，通过对比现地和沙盘的三维数据，给出评判分数；所述中央控制器是实现实体沙盘与电子沙盘互控的关键部件，是信号控制的核心；
[0028]所述沙盘堆置考核评估系统包括三维电子沙盘地理信息系统、推演模块、方式评估模块、自动分析模块；所述三维电子沙盘地理信息系统包括三维场景生成模块和专题数据库；所述三维场景生成模块包括三维地形构建、精细化模型构建、三维地形、建筑模型导入三维场景、叠加DLG、标注要素图层、生成浏览路线、完成三维全景浏览、三维测距、空间分析；所述专题数据库包括数据库内容录入和数据库结构设计。
[0029]所述3D摄像头设置于无人机上，所述3D摄像头将采集的实体沙盘的地形地貌雕刻数据，所述地形地貌雕刻数据包括DEM数据和地形图数据。
[0030]所述三维地形构建是利用正射遥感影像与数字高程模型生成三维地形数据；
[0031]所述精细化模型构建对实体拍摄采集到的影象进行旋转、拉伸、裁减、拼接处理，保证模型主要里面的纹理完整真实，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统，包括无人机、3D摄像头、沙盘堆置考核评估系统和中央控制器，其特征在于：所述无人机用于搭载3D摄像头进行现地和沙盘拍摄；所述3D摄像头用于拍摄实地景象和沙盘堆置景象，并传输进入沙盘堆置考核评估系统；所述沙盘堆置考核评估系统用于将拍摄的3D景象生成3D立体图图像，并生成相应数据，通过对比现地和沙盘的三维数据，给出评判分数；所述中央控制器是实现实体沙盘与电子沙盘互控的关键部件，是信号控制的核心；所述沙盘堆置考核评估系统包括三维电子沙盘地理信息系统、推演模块、方式评估模块、自动分析模块；所述三维电子沙盘地理信息系统包括三维场景生成模块和专题数据库；所述三维场景生成模块包括三维地形构建、精细化模型构建、三维地形、建筑模型导入三维场景、叠加DLG、标注要素图层、生成浏览路线、完成三维全景浏览、三维测距、空间分析；所述专题数据库包括数据库内容录入和数据库结构设计。2.根据权利要求1所述的一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统，其特征在于：所述3D摄像头设置于无人机上，所述3D摄像头将采集的实体沙盘的地形地貌雕刻数据，所述地形地貌雕刻数据包括DEM数据和地形图数据。3.根据权利要求1所述的一种基于3D成像技术的沙盘堆置考核评估系统，其特征在于：所述三维地形构建是利用正射遥感影像与数字高程模型生成三维地形数据；所述精细化模型构建对实体拍摄采集到的影象进行旋转、拉伸、裁减、拼接处理，保证模型主要里面的纹理完整真实，保持工作区内所有纹理影像色调均衡；所述三维地形、建筑模型导入三维场景是指在添加模型的过程中，对照...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东华，冯岩，张玉敏，姚珍栋，
申请(专利权)人：广州市弘鑫达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：