本实用新型专利技术公开了一种AGV货物到位检测装置，包括激光测距传感器、安装支架和柔性电缆，安装支架卡接在叉架体的底部，激光测距传感器安装在安装支架上，激光测距传感器通过柔性电缆与控制器连接，控制器和叉架体均设置在AGV车体上；本实用新型专利技术通过激光测距传感器实现高精度货物距离检测，激光测距传感器通过安装支架安装在叉架体上，安装和调测简便，可上下前后调节，避开测距传感器盲区同时容易做好货物参照点，实现取货卸货过程中的货物状态判断，提高AGV取货卸货过程中的安全性，当物体相对车体距离值超过设定值时车辆将停止动作并声光报警，有效防止AGV叉取货物时因货物偏而跌倾斜的隐患，以及货物行进中货物发生位移等而造成的安全问题。造成的安全问题。造成的安全问题。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV货物到位检测装置
[0001]本技术涉及自动导引运输车
，尤其涉及一种AGV货物到位检测装置。
技术介绍
[0002]工业搬运车辆在取卸货作业时，可能因人工放货时货物摆放不正、车体叉取货物时重复定位精度的偏斜导致叉取货物时倾翻、跌落等严重后果。同时货叉在空叉行进过程中也可能有意外碰撞障碍物的情况发生，当叉车取货和卸货时货叉碰到货架或其他障碍物时也很容易因未及时发现而发生意外情况。
[0003]现有的方法往往有以下几类，且存在以下问题：
[0004]1、普通的货物到位检测光电开关，检测精度低，无法准确判断货物是否歪斜和精准到位，容易受外界背景影响，光斑大易误触，检测距离较短等缺点；
[0005]2、普通检测货叉货物状态的接近开关或光电开关形式，输出开关量信号，无法得出货物在货叉上的实时距离值，也就无法判断货物歪斜等异常状态。而且普通光电的适用场景弱，对不同货物的到位状态检测时需要重新调节距离值。
[0006]3、3D相机等传感器检测判断货叉上的货物状态，此类在一些情况下安装受限，且需要增加数据处理模块，走线较多，总体成本较高。
技术实现思路
[0007]本技术主要解决现有的技术中AGV对于货物的距离检测精度低的问题；提供一种AGV货物到位检测装置。
[0008]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种AGV货物到位检测装置，包括激光测距传感器、安装支架和柔性电缆，所述安装支架卡接在叉架体的底部，所述激光测距传感器安装在安装支架上，所述激光测距传感器通过柔性电缆与控制器连接，所述控制器和叉架体均设置在AGV车体上。通过激光测距传感器实现高精度货物距离检测，激光测距传感器通过安装支架安装在叉架体上，安装和调测简便，可上下前后调节，避开测距传感器盲区同时容易做好货物参照点，实现取货卸货过程中的货物状态判断，提高AGV取货卸货过程中的安全性。
[0009]作为优选，所述的叉架体设置有安装槽，所述安装槽内设置有弹性卡带。通过安装槽内的弹性卡带有效卡接安装支架，使得安装支架能更好的被固定。
[0010]作为优选，所述的安装支架包括固定板和活动板，所述固定板上设置有限位条，所述限位条与弹性卡带卡接，所述固定板上设置有若干个限位凸起，所述活动板通过限位凸起与固定板卡接，所述激光测距传感器安装在活动板上。安装槽的宽度大于固定板的宽度，使得固定板在安装槽内可以左右进行调节，通过多个限位凸起安装活动板，使得活动板在固定板上可以上下进行调节，使得激光测距传感器可以上下左右进行调节，更好的进行货物检测。
[0011]作为优选，所述的柔性电缆外部包裹有屏蔽层。使用屏蔽电缆，抗干扰性强可稳定
长距离传输模拟量信号。
[0012]作为优选，所述的安装支架和激光测距传感器设置有若干个。多个激光测距传感器进行检测，更好的避开检测盲区。
[0013]作为优选，所述的固定板形状为L型。方便活动板上下调节。
[0014]作为优选，还包括声光报警装置，所述声光报警装置与控制器连接。当物体相对车体距离值超过设定值时车辆将停止动作并声光报警，有效防止AGV叉取货物时因货物偏而跌倾斜的隐患，以及货物行进中货物发生位移等而造成的安全问题。
[0015]本技术的有益效果是：通过激光测距传感器实现高精度货物距离检测，激光测距传感器通过安装支架安装在叉架体上，安装和调测简便，可上下前后调节，避开测距传感器盲区同时容易做好货物参照点，实现取货卸货过程中的货物状态判断，提高AGV取货卸货过程中的安全性，当物体相对车体距离值超过设定值时车辆将停止动作并声光报警，有效防止AGV叉取货物时因货物偏而跌倾斜的隐患，以及货物行进中货物发生位移等而造成的安全问题。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的检测装置的安装示意图。
[0017]图中1、激光测距传感器，2、安装支架，3、叉架体，4、货叉，5、柔性电缆，6、AGV车体。
具体实施方式
[0018]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]需要说明的是，在下述描述中，参考附图，附图描述了本技术的若干实施例。应当理解，还可使用其他实施例，并且可以在不背离本技术的精神和范围的情况下进行机械组成、结构、电气以及操作上的改变。下面的详细描述不应该被认为是限制性的，并且本技术的实施例的范围仅由公布的专利的权利要求书所限定。这里使用的术语仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本技术。空间相关的术语，例如“上”、“下”、“左”、“右”、“下面”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，可在文中使用以便于说明图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。
[0020]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固持”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定
的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。应当进一步理解，此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，通过下述实施例并结合附图，对本技术实施例中的技术方案的进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定技术。
[0023]实施例：一种AGV货物到位检测装置，如图1所示，包括AGV车体6、叉架体3、货叉4、安装支架2、激光测距传感器1、柔性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV货物到位检测装置，其特征在于，包括：激光测距传感器、安装支架和柔性电缆，所述安装支架卡接在叉架体的底部，所述激光测距传感器安装在安装支架上，所述激光测距传感器通过柔性电缆与控制器连接，所述控制器和叉架体均设置在AGV车体上。2.根据权利要求1所述的一种AGV货物到位检测装置，其特征在于，所述叉架体设置有安装槽，所述安装槽内设置有弹性卡带。3.根据权利要求2所述的一种AGV货物到位检测装置，其特征在于，所述安装支架包括固定板和活动板，所述固定板上设置有限位条，所述限位条与弹性卡带卡接，所述固定板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军，王志杰，王启龙，周业超，卜凡，刘彬，胡昌浩，朱韬汛，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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