一种四轮驱动小车制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种四轮驱动小车。所述四轮驱动小车主要包括底盘、arduino主控板、拓展顶板和超声波舵机云台；所述arduino主控板和所述拓展顶板相连接并设置在所述底盘上；所述超声波舵机云台包括设置在所述底盘上的舵机和安装在所述舵机上的超声波传感器模块；所述超声波传感器模块和所述舵机均与所述拓展顶板相连接。本实用新型专利技术实施例的四轮驱动小车在车头安装有超声波舵机云台，可以扫描车头前方180

【技术实现步骤摘要】
一种四轮驱动小车


[0001]本技术涉及一种四轮驱动小车。

技术介绍

[0002]现有技术中给青少年使用的四驱智能小车多以模块拼接型为主，把传感器模块、电机驱动模块、电源模块、分别拼接安装到智能底盘上，使用杜邦线把各个模块与主控板连接在一起。这类四驱小车避障传感器为固定设置，避障传感器固定安装在车头，不能旋转扫描测距，避障效果差。

技术实现思路

[0003]针对现有技术之不足，本技术公开了一种四轮驱动小车。
[0004]所述四轮驱动小车主要包括底盘、arduino主控板、拓展顶板和超声波舵机云台；所述arduino主控板和所述拓展顶板相连接并设置在所述底盘上；所述超声波舵机云台包括设置在所述底盘上的舵机和安装在所述舵机上的超声波传感器模块；所述超声波传感器模块和所述舵机均与所述拓展顶板相连接。
[0005]根据本技术的一个优选实施方式，所述超声波舵机云台还包括舵机云台顶板和舵机云台底板；所述舵机云台顶板安装在所述舵机上；在所述舵机云台顶板上设置有与所述超声波传感器模块相连接的超声波插口和超声波供电与数据输入输出口；在所述舵机云台顶板上还设置有用于支撑所述超声波传感器模块的舵机云台一字型支臂；所述舵机云台底板通过第一支架固定在所述底盘上；所述舵机固定在所述舵机云台底板上。
[0006]根据本技术的一个优选实施方式，所述舵机的控制信号线通过防反插接头与所述拓展顶板的舵机驱动信号接口相连接；所述超声波供电与数据输入输出口通过XH2.54排线与所述拓展顶板的超声波信号传输接口相连接。/>[0007]根据本技术的一个优选实施方式，所述arduino主控板通过第二支架安装在所述底盘上；所述拓展顶板安装在所述arduino主控板的顶部；并且，所述拓展顶板与所述Arduino主控板的所有IO接口通过排线和排针相连接。
[0008]根据本技术的一个优选实施方式，所述底盘为PCB电路板；在所述底盘上集成有电机驱动芯片；所述电机驱动芯片与所述拓展顶板相连接；所述四轮驱动小车的右前电机、右后电机、左前电机和左后电机分别通过右前电机安装支架、右后电机安装支架、左前电机安装支架和左后电机安装支架安装在所述底盘上；所述右前电机、所述右后电机、所述左前电机和所述左后电机分别与所述电机驱动芯片相连接；在所述右前电机、所述右后电机、所述左前电机和所述左后电机上分别连接有右前车轮、右后车轮、左前车轮和左后车轮。
[0009]根据本技术的一个优选实施方式，在所述底盘上设置有与所述电机驱动芯片相连接的电机控制信号接口；所述电机控制信号接口通过XH2.54排线与所述拓展顶板的电机驱动信号接口相连接。
[0010]根据本技术的一个优选实施方式，在所述底盘上集成有右可调式红外避障模块、左可调式红外避障模块、左可调式红外循迹模块、右可调式红外循迹模块和与所述右可调式红外避障模块、所述左可调式红外避障模块、所述左可调式红外循迹模块、所述右可调式红外循迹模块相连接的红外循迹与红外避障信号输出接口；所述红外循迹与红外避障信号输出接口通过XH2.54排线与所述拓展顶板的红外循迹与红外避障传感器信号输入接口相连接。
[0011]根据本技术的一个优选实施方式，在所述底盘上还集成有电池盒，在所述电池盒内设置有可充电电池，用于为整个四轮驱动小车供电；在所述底盘上设置有与所述可充电电池相连接的充电接头、电源开关和充电放电保护模块。
[0012]根据本技术的一个优选实施方式，在所述拓展顶板上设置有主芯片以及与所述主芯片相连接的用户按键、舵机驱动信号接口、超声波信号传输接口、红外循迹与红外避障传感器信号输入接口、电机驱动信号接口、蜂鸣器、Arduino主控板引出IO排母型接口、蓝牙与wifi模块接口、复位按键、灭火电机控制信号接口、5V与3.3V直流电源输出接口、直流电源输入接口、测速信号输入接口和视频模块接口。
[0013]根据本技术的一个优选实施方式，在所述拓展顶板上还设置有面包板。
[0014]与现有技术相比，本技术实施例的四轮驱动小车具有如下有益效果：
[0015]本技术实施例的四轮驱动小车在车头安装有超声波舵机云台，可以扫描车头前方180
°
范围内是否有障碍物，解决固定式避障传感器存在较大盲区的问题。
[0016]本技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
附图说明
[0017]在此所述的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的限定。在各图中，相同标号表示相同部件。其中，
[0018]图1、图2是根据本技术的一些实施例所示的四轮驱动小车的立体结构示意图；
[0019]图3是根据本技术的一些实施例所示的四轮驱动小车的仰视结构示意图；
[0020]图4是根据本技术的一些实施例所示的四轮驱动小车的俯视结构示意图；
[0021]图5是根据本技术的一些实施例所示的四轮驱动小车的侧视结构示意图；
[0022]图6、图7是根据本技术的一些实施例所示的四轮驱动小车中超声波舵机云台的结构示意图；
[0023]图8是根据本技术的一些实施例所示的四轮驱动小车中设置有面包板的拓展顶板示意图；
[0024]图9是根据本技术的一些实施例所示的四轮驱动小车中拓展顶板PCB原理图。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0026]需要说明的是，如果本技术的说明书和权利要求书及上述附图中涉及到术语“第一”、“第二”等，其是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，如果涉及到术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]另外，在本技术中，如果涉及到术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四轮驱动小车，其特征在于，其包括底盘(3)、arduino主控板(2)、拓展顶板(1)和超声波舵机云台；所述arduino主控板(2)和所述拓展顶板(1)相连接并设置在所述底盘(3)上；所述超声波舵机云台包括设置在所述底盘(3)上的舵机(43)和安装在所述舵机(43)上的超声波传感器模块(41)；所述超声波传感器模块(41)和所述舵机(43)均与所述拓展顶板(1)相连接。2.根据权利要求1所述的四轮驱动小车，其特征在于，所述超声波舵机云台还包括舵机云台顶板(42)和舵机云台底板(44)；所述舵机云台顶板(42)安装在所述舵机(43)上；在所述舵机云台顶板(42)上设置有与所述超声波传感器模块(41)相连接的超声波插口(49)和超声波供电与数据输入输出口(410)；在所述舵机云台顶板(42)上还设置有用于支撑所述超声波传感器模块(41)的舵机云台一字型支臂(412)；所述舵机云台底板(44)通过第一支架固定在所述底盘(3)上；所述舵机(43)固定在所述舵机云台底板(44)上。3.根据权利要求2所述的四轮驱动小车，其特征在于，所述舵机(43)的控制信号线通过防反插接头与所述拓展顶板(1)的舵机驱动信号接口(12)相连接；所述超声波供电与数据输入输出口(410)通过XH2.54排线与所述拓展顶板(1)的超声波信号传输接口(13)相连接。4.根据权利要求1所述的四轮驱动小车，其特征在于，所述arduino主控板(2)通过第二支架安装在所述底盘(3)上；所述拓展顶板(1)安装在所述arduino主控板(2)的顶部；并且，所述拓展顶板(1)与所述arduino主控板(2)的所有IO接口通过排线和排针相连接。5.根据权利要求1所述的四轮驱动小车，其特征在于，所述底盘(3)为PCB电路板；在所述底盘(3)上集成有电机驱动芯片(323)；所述电机驱动芯片(323)与所述拓展顶板(1)相连接；所述四轮驱动小车的右前电机(329)、右后电机(326)、左前电机(328)和左后电机(327)分别通过右前电机安装支架(331)、右后电机安装支架(332)、左前电机安装支架(334)和左后电机安装支架(333)安装在所述底盘(3)上；所述右前电机(329)、所述右后电机(326)、所述左前电机(328)和所述左后电机(327)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘清翔，
申请(专利权)人：成都清翔芯嵌电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：