无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备技术方案

本申请涉及一种无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备和计算机程序产品。所述系统包括：目标无人机，所述目标无人机中部署有第一网络芯片，所述第一网络芯片用于将所述目标无人机检测到的数据信号和所述目标无人机对应的无人机控制设备的第一路由信息传输至通信基站；所述通信基站，用于接收所述数据信号和所述第一路由信息，并且按照所述第一路由信息将所述数据信号发送至所述无人机控制设备；及所述无人机控制设备，所述无人机控制设备中部署有第二网络芯片，所述第二网络芯片用于接收所述数据信号。采用本方法不仅能够提高信号传输过程中的信号强度，还能够提升信号传输的距离。信号传输的距离。信号传输的距离。

【技术实现步骤摘要】
无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备


[0001]本申请涉及信号传输
，特别是涉及一种无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]输电线路长期暴露在空气中，不仅容易受到电力负荷压力的影响，还容易受到雷击闪络、污秽腐蚀、风吹雨打等外力破坏的影响，存在绝缘子磨损缺失、导线断股、防震锤缺失等隐患。为及时排除输电线路隐患，确保输电线路的供电安全，需要对输电线路及周边情况进行定期巡查。然而，在输电线路的周边环境中可能存在各种复杂的地形及植被，因此需要采用无人机进行智能巡检。
[0003]传统技术中，一般通过在无人机上部署信号接收端设备和接收天线，在无人机控制设备上部署信号发送端设备和发送天线，无人机控制设备通过发送天线将控制信号发送至无人机，指示无人机回传图像信号。无人机通过接收天线接收控制信号，并回传图像信号，以实现无人机与无人机控制设备之间的信号传输。然而，采用传统技术中的无人机信号传输系统时，由于接收天线与发送天线之间距离较远，存在收发天线失配的问题，并且，天线传输的信号容易被障碍物阻挡，从而导致信号传输距离较短。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种信号传输距离较长的无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种无人机的信号传输系统。所述系统包括：
[0006]目标无人机，所述目标无人机中部署有第一网络芯片，所述第一网络芯片用于将所述目标无人机检测到的数据信号和所述目标无人机对应的无人机控制设备的第一路由信息传输至通信基站；
[0007]所述通信基站，用于接收所述数据信号和所述第一路由信息，并且按照所述第一路由信息将所述数据信号发送至所述无人机控制设备；及
[0008]所述无人机控制设备，所述无人机控制设备中部署有第二网络芯片，所述第二网络芯片用于接收所述数据信号。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一网络芯片，还用于：
[0010]根据所述第一路由信息，确定所述通信基站的基站路由信息；
[0011]根据所述基站路由信息以及所述目标无人机对应的无人机路由信息，确定所述通信基站与所述目标无人机的拓扑距离；
[0012]在所述目标无人机与所述通信基站的所述拓扑距离小于预设阈值的情况下，将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述通信基站。
[0013]在其中一个实施例中，所述系统还包括：
[0014]中继无人机，所述中继无人机中部署第三网络芯片；
[0015]所述第一网络芯片，还用于：
[0016]建立多跳无线网络；
[0017]在所述目标无人机与所述通信基站的拓扑距离大于预设阈值的情况下，获取所述中继无人机对应的第二路由信息；
[0018]按照所述第二路由信息，通过所述多跳无线网络将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述中继无人机的所述第三网络芯片；
[0019]所述第三网络芯片，用于连接所述多跳无线网络，通过所述多跳无线网络接收所述数据信号和所述第一路由信息，并将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述通信基站。
[0020]在其中一个实施例中，针对每个中继无人机，对应的所述第三网络芯片，还用于：
[0021]在所述中继无人机与所述通信基站的拓扑距离大于所述预设阈值的情况下，获取下一个所述中继无人机对应的第三路由信息；
[0022]按照所述第三路由信息，将所述数据信号和所述第一路由信息传输至下一个所述中继无人机的所述第三网络芯片，指示下一个所述中继无人机的所述第三网络芯片重复执行在所述中继无人机与所述通信基站的拓扑距离大于所述预设阈值的情况下，获取下一个所述中继无人机对应的第三路由信息，按照所述第三路由信息，将所述数据信号和所述第一路由信息传输至下一个所述中继无人机的所述第三网络芯片的操作，直至所述中继无人机与所述通信基站的拓扑距离小于所述预设阈值，将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述通信基站。
[0023]在其中一个实施例中，所述中继无人机的数量为多个；
[0024]所述第一网络芯片，还用于：
[0025]在所述目标无人机与所述通信基站的拓扑距离大于预设阈值的情况下，根据所述通信基站的基站路由信息，从多个所述中继无人机对应的第二路由信息中确定出目标路由信息，以及与所述目标路由信息对应的目标中继无人机；
[0026]按照所述目标路由信息，将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述目标中继无人机的所述第三网络芯片。
[0027]在其中一个实施例中，所述中继无人机上部署有移动基站；
[0028]所述移动基站用于在处于正常工作状态的情况下，通过以太网将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述无人机控制设备；
[0029]所述第三网络芯片用于在所述移动基站处于故障的情况下，通过所述多跳无线网络将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述通信基站。
[0030]第二方面，本申请还提供了一种无人机的信号传输方法。应用于无人机的信号传输系统，所述无人机的信号传输系统包括：目标无人机、通信基站和无人机控制设备，所述目标无人机中部署有第一网络芯片，所述无人机控制设备中部署有第二网络芯片，所述方法包括：
[0031]通过所述第一网络芯片将所述目标无人机检测到的数据信号和所述目标无人机对应的所述无人机控制设备的第一路由信息传输至所述通信基站；
[0032]通过所述通信基站按照所述第一路由信息，将所述数据信号发送至所述无人机控制设备；
[0033]通过所述第二网络芯片接收所述数据信号。
[0034]第三方面，本申请还提供了一种无人机。所述无人机包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第二方面任一项实施例所述的无人机的信号传输方法。
[0035]第四方面，本申请还提供了一种无人机控制设备。所述无人机控制设备，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面任一项实施例所述的无人机的信号传输方法。
[0036]第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第二方面任一项实施例所述的无人机的信号传输方法。
[0037]上述无人机的信号传输系统、方法、无人机、无人机控制设备和计算机程序产品，利用目标无人机、通信基站及无人机控制设备组建无人机的信号传输系统，其中，目标无人机中部署有第一网络芯片，第一网络芯片用于将目标无人机检测到的数据信号和目标无人机对应的无人机控制设备的第一路由信息传输至通信基站；通信基站用于接收数据信号和第一路由信息，并且按照第一路由信息将数据信号发送至无人机控制设备；无人机控制设备中部署有第二网络芯片，第二网络芯片用于接收数据信号，能够利用网络芯片与通信基站进行通信，将通信基站作为目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的信号传输系统，其特征在于，所述系统包括：目标无人机，所述目标无人机中部署有第一网络芯片，所述第一网络芯片用于将所述目标无人机检测到的数据信号和所述目标无人机对应的无人机控制设备的第一路由信息传输至通信基站；所述通信基站，用于接收所述数据信号和所述第一路由信息，并且按照所述第一路由信息将所述数据信号发送至所述无人机控制设备；及所述无人机控制设备，所述无人机控制设备中部署有第二网络芯片，所述第二网络芯片用于接收所述数据信号。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一网络芯片，还用于：根据所述第一路由信息，确定所述通信基站的基站路由信息；根据所述基站路由信息以及所述目标无人机对应的无人机路由信息，确定所述通信基站与所述目标无人机的拓扑距离；在所述目标无人机与所述通信基站的所述拓扑距离小于预设阈值的情况下，将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述通信基站。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：中继无人机，所述中继无人机中部署有第三网络芯片；所述第一网络芯片，还用于：建立多跳无线网络；在所述目标无人机与所述通信基站的拓扑距离大于预设阈值的情况下，获取所述中继无人机对应的第二路由信息；按照所述第二路由信息，通过所述多跳无线网络将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述中继无人机的所述第三网络芯片；所述第三网络芯片，用于连接所述多跳无线网络，通过所述多跳无线网络接收所述数据信号和所述第一路由信息，并将所述数据信号和所述第一路由信息传输至所述通信基站。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，针对每个中继无人机，对应的所述第三网络芯片，还用于：在所述中继无人机与所述通信基站的拓扑距离大于所述预设阈值的情况下，获取下一个所述中继无人机对应的第三路由信息；按照所述第三路由信息，将所述数据信号和所述第一路由信息传输至下一个所述中继无人机的所述第三网络芯片，指示下一个所述中继无人机的所述第三网络芯片重复执行在所述中继无人机与所述通信基站的拓扑距离大于所述预设阈值的情况下，获取下一个所述中继无人机对应的第三路由信息，按照所述第三路由信息，将所...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛鹏程，宁淼福，石财发，刘成，孟庆禹，王忠国，韦扬志，黄祖标，李超，叶祖科，牙正达，金小梦，唐鑫，袁亚雄，潘延，夏立杰，欧志斌，黄志欢，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局，
类型：发明
国别省市：