本发明专利技术涉及端口检测技术领域，具体涉及一种机器人零配件电气端口封闭检测装置，包括基台，水平转动台，设置在所述基台上，设有绕竖直轴线水平转动的水平转动块；纵向转动台，设置在所述水平转动块上，设有绕水平轴线转动的水平转轴；夹持部，设置在所述水平转轴上，检测部，设置在地面上，包括检测框架和设置在检测框架上的检测头，所述检测头检测夹持部上的机器人零配件的电气端口封闭处。通过水平转动台和纵向转动台带着夹持部分别绕竖直线和水平线转动，进而将机器人零配件的四个面都进行检测，然后再将机器人零配件换个面夹持，再次进行一次检测，将机器人零配件剩余的两个面业进行检测，使得机器人零配件的六个面都进行检测。测。测。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人零配件电气端口封闭检测装置
[0001]本专利技术涉及端口检测
，尤其涉及一种机器人零配件电气端口封闭检测装置。
技术介绍
[0002]机器人零配件在进行喷漆作业时，有部分电器设备已经进行装配了，所以需要对电气设备的连接端口进行封闭，即使没有进行装配，电器设备的预留连接端口也需要进行封闭，封闭后需要对连接端口进行检测，看是否封闭完全，如果封闭不完全，会导致喷漆过程中被尤其污染，导致后续电气设备连接不良。
[0003]现有技术公开的CN2020108409479一种互联网人工智能电子零配件识别与检测系统案件；通过AI识别零配件的电子件的位置来判断是否是准确的零配件，但是还是无法坚持其他方向的电子零配件。
[0004]现有的检测方法主要是通过人工进行检测，对于轻便的机器人零配件还能够方便的进行检测，但是对于重量或体积较大的机器人零配件进行人工检测就显得非常困难了。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种机器人零配件电气端口封闭检测装置，以解决重量或体积较大的机器人零配件电气端口封闭是否完全的检测的问题。
[0006]基于上述目的，本专利技术提供了一种机器人零配件电气端口封闭检测装置，包括基台，设置在地面上，提供安装基准；水平转动台，设置在所述基台上，设有绕竖直轴线水平转动的水平转动块；纵向转动台，设置在所述水平转动块上，设有绕水平轴线转动的水平转轴；夹持部，设置在所述水平转轴上，用于夹持机器人零配件；检测部，设置在地面上，包括检测框架和设置在检测框架上的检测头，所述检测头检测夹持部上的机器人零配件的电气端口封闭处。
[0007]将待检测的机器人零配件安装到夹持部上，水平转动台和纵向转动台带着夹持部分别绕竖直线和水平线转动，进而将机器人零配件的四个面都进行检测，然后再将机器人零配件换个面夹持，再次进行一次检测，将机器人零配件剩余的两个面业进行检测，使得机器人零配件的六个面都进行检测。
[0008]作为本申请的进一步改进，所述水平转动台包括固定设置在基台上表面的转轴、设置在基台上表面上的水平转动块、设置在基台上表面的驱动电机、设置在驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述水平转动块为圆柱形，其侧壁上设有与驱动齿轮啮合的齿轮齿，所述水平转动块中心位置设有转动孔，所述转轴插入转动孔内。
[0009]作为本申请的进一步改进，所述水平转动块下表面设有三个以上的安装孔，每个安装孔内设有一个滚轮，所述滚轮中心设有滚动轴，所述滚动轴与水平面平行且所述滚动轴的两端插入所述安装孔的内壁内，所述滚轮的周缘与所述基台的上表面接触。
[0010]作为本申请的进一步改进，所述安装孔均匀布置在一个同心圆上，任意相邻两所
述安装孔之间的距离相等。
[0011]作为本申请的进一步改进，所述纵向转动台包括固定设置在所述水平转动块上的安装纵板，所述安装纵板上设有一个水平通孔，所述纵向转动台还包括设置在所述安装纵板上的水平电机和一个设置在水平通孔上的水平转轴，所述水平转轴的一端与所述水平电机的输出轴动力连接，所述水平转轴与水平面平行，且所述水平转轴与所述水平通孔过渡配合，所述水平转轴远离水平电机的一端与所述夹持部固定连接。
[0012]作为本申请的进一步改进，所述纵向转动台与所述夹持部一起的重心的垂直投影与所述水平转动块的转动轴重合。
[0013]作为本申请的进一步改进，所述夹持部包括设置在所述纵向转动台上的夹子本体和设置在夹子本体上的液压伸缩杆，所述夹子本体包括两个相对的夹杆和连接两个夹杆的夹轴，所述夹杆中间位置设有凸出片，所述凸出片上设有安装孔，夹轴转过两个所述夹杆上的安装孔来连接两个所述夹杆，所述液压伸缩杆的两端分别通过转轴连接两个所述夹杆靠近所述纵向转动台一侧的端部，其中一个夹杆的端部与所述纵向转动台连接。
[0014]作为本申请的进一步改进，两个所述夹杆上相对的一侧还设有夹持垫片，两个所述夹持垫片的连线与经过所述纵向转动台与所述夹持部一起的重心的垂直线相交。
[0015]作为本申请的进一步改进，所述检测框架包括设置在地面上的支撑架、设置在所述支撑架上的圆弧形导轨和设置在圆弧形导轨上的运动小车，所述检测头设置在所述运动小车的底面，所述圆弧形导轨的两端位于底部，运动小车沿着圆弧形导轨运动。
[0016]作为本申请的进一步改进，所述运动小车包括车体、设置在车体上的步进电机、设置在步进电机上的驱动轮和设置在车体上的从动轮，所述驱动轮和从动轮与所述圆弧形导轨的上沿接触，所述车体的上表面与所述圆弧形导轨的下沿接触。
[0017]本专利技术的有益效果：通过将待检测的机器人零配件安装到夹持部上，水平转动台和纵向转动台带着夹持部分别绕竖直线和水平线转动，进而将机器人零配件的四个面都进行检测，然后再将机器人零配件换个面夹持，再次进行一次检测，将机器人零配件剩余的两个面业进行检测，使得机器人零配件的六个面都进行检测，使得机器人零配件能够快速地进行电气端口封闭情况检测。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例一种机器人零配件电气端口封闭检测装置整体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例一种机器人零配件电气端口封闭检测装置的运动小车构示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例一种机器人零配件电气端口封闭检测装置的夹持部的俯视结构示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例一种机器人零配件电气端口封闭检测装置的夹持部的正视结构示意图。
[0023]图中标记为：
[0024]1、基台；2、水平转动台；21、转轴；22、驱动齿轮；3、水平转动块；31、安装孔；32、滚轮；4、纵向转动台；41、安装纵板；42、水平转轴；6、夹持部；61、夹子本体；62、液压伸缩杆；63、夹持垫片；7、检测部；8、检测框架；81、支撑架；82、圆弧形导轨；83、运动小车。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进一步详细说明。
[0026]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人零配件电气端口封闭检测装置，包括基台(1)，设置在地面上，提供安装基准，其特征在于，还包括水平转动台(2)，设置在所述基台(1)上，设有绕竖直轴线水平转动的水平转动块(3)；纵向转动台(4)，设置在所述水平转动块(3)上，设有绕水平轴线转动的水平转轴(42)；夹持部(6)，设置在所述水平转轴(42)上，用于夹持机器人零配件；检测部(7)，设置在地面上，包括检测框架(8)和设置在检测框架(8)上的检测头(9)，所述检测头(9)检测夹持部(6)上的机器人零配件的电气端口封闭处。2.根据权利要求1所述的机器人零配件电气端口封闭检测装置，其特征在于，所述水平转动台(2)包括固定设置在基台(1)上表面的转轴(21)、设置在基台(1)上表面上的水平转动块(3)、设置在基台(1)上表面的驱动电机、设置在驱动电机输出轴上的驱动齿轮(22)，所述水平转动块(3)为圆柱形，其侧壁上设有与驱动齿轮(22)啮合的齿轮齿，所述水平转动块(3)中心位置设有转动孔，所述转轴(21)插入转动孔内。3.根据权利要求2所述的机器人零配件电气端口封闭检测装置，其特征在于，所述水平转动块(3)下表面设有三个以上的安装孔(31)，每个安装孔内设有一个滚轮(32)，所述滚轮(32)中心设有滚动轴(32)，所述滚动轴(32)与水平面平行且所述滚动轴(32)的两端插入所述安装孔(31)的内壁内，所述滚轮(32)的周缘与所述基台(1)的上表面接触。4.根据权利要求3所述的机器人零配件电气端口封闭检测装置，其特征在于，所述安装孔(31)均匀布置在一个同心圆上，任意相邻两所述安装孔(31)之间的距离相等。5.根据权利要求1所述的机器人零配件电气端口封闭检测装置，其特征在于，所述纵向转动台(4)包括固定设置在所述水平转动块(3)上的安装纵板(41)，所述安装纵板(41)上设有一个水平通孔，所述纵向转动台(4)还包括设置在所述安装纵板(41)上的水平电机和一个设置在水平通孔上的水平转轴(42)，所述水...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄争生，王崎，罗涛，
申请(专利权)人：芜湖藦卡机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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