一种枪械夹持自动击发机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种枪械夹持自动击发机构，包括夹紧枪械前部的第一夹紧件、夹紧枪械后部的第二夹紧件、第一支撑件、第二支撑件、长度调节托板以及驱使枪械进行自动击发的击发组件；所述第一支撑件固设于第一夹紧件的底部，所述第二支撑件固设于第二夹紧件的底部；所述长度调节托板通过第一调节件可前后调节的设置在第二夹紧件上，且所述长度调节托板具有阻挡在枪械后端的阻挡部。本实用新型专利技术的优点在于：利用第一夹紧件和第二夹紧件配合对枪械进行夹紧，而不是直接对枪械进行固定，在使用过程中可方便对枪械进行拆装；同时可以很好地适应不同的枪械型号，且在击发时可以避免枪械向后窜动，能够提高枪械在击发时的稳定性。能够提高枪械在击发时的稳定性。能够提高枪械在击发时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种枪械夹持自动击发机构


[0001]本技术涉及枪械设备
，特别涉及一种枪械夹持自动击发机构。

技术介绍

[0002]随着科技不断进步，武器装备系统也不断翻新，目前已呈现出向无人化与智能化发展的趋势。军用无人机器人系统正从战争的幕后走向台前，在当今的局部区域战争和反恐战场上开始发挥巨大功效。军用机器人的应用不仅可使作战部队面临的风险降到最低、使作战手段多样化、增强作战能力和战场指挥官的应变能力，更重要的是这一概念的引入将彻底改变战争的形式和理念。
[0003]而将武器搬移到机器人上，除了要实现自动击发功能，更重要的是需要提供一个可方便快速拆装的夹持机构。现有技术中虽然存在有用于夹持枪械的夹持机构，例如申请日为2009.3.27，申请号为200920084550.0的中国技术专利公开了一种自动击发机构，包括外壳、枪械和遥控行程开关，所述遥控行程开关包括与电源串联并装有齿轮的电机、传动机构和遥控开关组成，所述电机固定设置在外壳内，遥控开关串接在电机与电源相连所构成的电路中；所述传动机构包括一根一端带齿条且中部设有枪栓嵌套的连杆、套设在连杆外的限位机构、顶杆、杠杆和套设在顶杆外的限位机构组成；所述连杆套接在枪栓上，连杆上的枪栓嵌套的枪栓装配槽为长条状，枪栓位于枪栓装配槽远离电机的一侧，连杆一端所带齿条与电机的齿轮啮合，另一端和顶杆的一端分别与杠杆的上、下两端相连，顶杆另一端与扳机固连；其虽然能够实现枪械的夹持和自动击发，但是存在拆装不便，且不能适应不同枪型的缺陷。鉴于上述存在的问题，本案专利技术人对该问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题，在于提供一种枪械夹持自动击发机构，解决现有枪械夹持机构存在拆装不便，且不能适应不同枪型的问题。
[0005]本技术是这样实现的：一种枪械夹持自动击发机构，包括夹紧枪械前部的第一夹紧件、夹紧枪械后部的第二夹紧件、第一支撑件、第二支撑件、长度调节托板以及驱使枪械进行自动击发的击发组件；
[0006]所述第一支撑件固设于所述第一夹紧件的底部，所述第二支撑件固设于所述第二夹紧件的底部；所述长度调节托板通过第一调节件可前后调节的设置在所述第二夹紧件上，且所述长度调节托板具有阻挡在枪械后端的阻挡部。
[0007]进一步的，还包括设置在枪械的握把后部的握把定位销以及固定连接板；所述固定连接板固定连接在所述第一夹紧件与第二夹紧件之间；所述握把定位销通过第二调节件可前后调节的设置在所述固定连接板上。
[0008]进一步的，所述长度调节托板上形成有第一条形调节孔，所述第一夹紧件上在对应于所述第一条形调节孔的位置沿着前后方向开设有若干个锁紧孔；所述第一调节件为蝶形螺栓。
[0009]进一步的，所述固定连接板上形成有第二条形调节孔；所述第二调节件为锁付在所述握把定位销上的蝶形螺栓，所述握把定位销的锁付端具有夹紧挡片。
[0010]进一步的，所述第一夹紧件包括第一夹持块主体以及第一卡扣；所述第一夹持块主体的一侧形成有第一枪械卡槽；所述第一卡扣的一端铰接于所述第一枪械卡槽的底部，所述第一卡扣的另一端锁付固定在所述第一枪械卡槽的上方。
[0011]进一步的，所述第二夹紧件包括第二夹持块主体以及第二卡扣；所述第二夹持块主体的一侧形成有第二枪械卡槽；所述第二卡扣的一端铰接于所述第二枪械卡槽的底部，所述第二卡扣的另一端锁付固定在所述第二枪械卡槽的上方。
[0012]进一步的，所述击发组件包括击发电机、击发摆杆以及击发转轴；所述击发电机固定在所述固定连接板上，所述击发摆杆的一端与所述击发电机的输出轴固定连接，所述击发摆杆的另一端与所述击发转轴固定连接；所述击发转轴与枪械的扳机相接触。
[0013]进一步的，所述固定连接板上形成有电机安装腔，所述击发电机固设于所述电机安装腔内。
[0014]进一步的，所述第一支撑件和第二支撑件均包括对称设置两根支撑腿，所述支撑腿的底部固设有连接固定块。
[0015]进一步的，还包括移动车体；所述第一支撑件和第二支撑件的底部均固定在所述移动车体上。
[0016]通过采用本技术的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0017]1、通过在枪械前部设置第一夹紧件和第一支撑件对枪械的前部进行支撑和夹紧，在枪械后部设置第二夹紧件和第二支撑件对枪械的后部进行支撑和夹紧，不仅能够实现对枪械进行可靠的夹持和支撑，保证枪械在击发时的稳定性；而且利用第一夹紧件和第二夹紧件配合对枪械进行夹紧，而不是直接对枪械进行固定，在使用过程中可方便对枪械进行拆装；同时第二夹紧件上还可前后调节设置有长度调节托板，且长度调节托板具有阻挡在枪械后端的阻挡部，使得在具体使用时不仅可以很好地适应不同的枪械型号，而且在击发时可以避免枪械向后窜动，能够提高枪械在击发时的稳定性。
[0018]2、通过在固定连接板上可前后调节的设置握把定位销，同时第二夹紧件上可前后调节设置有长度调节托板，使得在具体使用时，当第一夹紧件和第二夹紧件配合将枪械的前后部夹紧后，可调节长度调节托板将枪械的后端挡住和调节握把定位销将枪械的握把后部挡住，防止击发时枪械前后窜动，从而可以有效提升枪械在击发时的稳定性，并且保证整个击发机构能够很好地适应不同的枪型。
【附图说明】
[0019]下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。
[0020]图1是本技术击发机构的整体结构图；
[0021]图2是本技术中第一夹紧件和第二夹紧件与枪械分开时的结构图；
[0022]图3是本技术击发机构在去除移动车体时的结构图之一；
[0023]图4是本技术击发机构在去除移动车体时的结构图之二；
[0024]图5是本技术击发机构在去除移动车体时的结构图之三；
[0025]图6是图3中A部位的放大图；
[0026]图7是图4中B部位的放大图。
[0027]附图标记说明：
[0028]100
‑
击发机构，200
‑
枪械，201
‑
握把，202
‑
扳机，1
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第一夹紧件，11
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锁紧孔，12
‑
第一夹持块主体，121
‑
第一枪械卡槽，13
‑
第一卡扣，2
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第二夹紧件，21
‑
第二夹持块主体，211
‑
第二枪械卡槽，22
‑
第二卡扣，3
‑
第一支撑件，31、41
‑
支撑腿，32、42
‑
连接固定块，4
‑
第二支撑件，5
‑
长度调节托板，51
‑
阻挡部，52
‑
第一条形调节孔，6
‑
击发组件，61
‑
击发电机，62
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枪械夹持自动击发机构，其特征在于：包括夹紧枪械前部的第一夹紧件、夹紧枪械后部的第二夹紧件、第一支撑件、第二支撑件、长度调节托板以及驱使枪械进行自动击发的击发组件；所述第一支撑件固设于所述第一夹紧件的底部，所述第二支撑件固设于所述第二夹紧件的底部；所述长度调节托板通过第一调节件可前后调节的设置在所述第二夹紧件上，且所述长度调节托板具有阻挡在枪械后端的阻挡部。2.如权利要求1所述的自动击发机构，其特征在于：还包括设置在枪械的握把后部的握把定位销以及固定连接板；所述固定连接板固定连接在所述第一夹紧件与第二夹紧件之间；所述握把定位销通过第二调节件可前后调节的设置在所述固定连接板上。3.如权利要求1所述的自动击发机构，其特征在于：所述长度调节托板上形成有第一条形调节孔，所述第一夹紧件上在对应于所述第一条形调节孔的位置沿着前后方向开设有若干个锁紧孔；所述第一调节件为蝶形螺栓。4.如权利要求2所述的自动击发机构，其特征在于：所述固定连接板上形成有第二条形调节孔；所述第二调节件为锁付在所述握把定位销上的蝶形螺栓，所述握把定位销的锁付端具有夹紧挡片。5.如权利要求1所述的自动击发机构，其特征在于：所述第一夹紧件包括第一夹持块主体以及第一卡扣；所述第一夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟林辉，赵文彬，韩涛，罗涛，吴荣杰，
申请(专利权)人：泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心，
类型：新型
国别省市：