一种新型卫星跟踪旋转台制造技术

本发明专利技术创造提供了一种新型卫星跟踪旋转台，包括用于安装各类型天线的各类型安装板，用于控制各类型天线旋转的卫星跟踪旋转台，以及用于支撑卫星跟踪旋转台的支架；卫星跟踪旋转台包括：X轴、Y轴、R转轴；X轴、Y轴均可垂直于地面方向旋转180度，R轴可水平于地面方向旋转360度，X轴、Y轴位于R轴顶部；各类型安装板通过底座安装在X轴上，X轴设置在Y轴上方且位置为正交设置，支架设置在R轴底部，用于实现各类型天线极化旋转以及控制俯仰角度。本发明专利技术创造有益效果：通过XY角度的转动以及方位轴配合，可实现一定方位和俯仰轴的任意极化角度转动。实现一定方位和俯仰轴的任意极化角度转动。实现一定方位和俯仰轴的任意极化角度转动。

【技术实现步骤摘要】
一种新型卫星跟踪旋转台


[0001]本专利技术创造卫星地面站技术属于测控领域，尤其是涉及XY形式的卫星跟踪旋转台。

技术介绍

[0002]卫星跟踪转台为实现跟踪目的，有两种实现方式，一种是方位/俯仰两轴，也叫AE转台，一种是正交两轴，也叫XY转台，
[0003]在AE转台使用中，方位轴转动360度，俯仰轴转动0
‑
90度就可以实现对上半球全部天空的指向。在XY转台使用中，XY两轴各转动+/
‑
90度也可以实现对上半球的全部天空指向。
[0004]在转台使用中，有时候还需要改变天线的极化角度，比如现在月亮在当前位置的方位角30度，俯仰角40度的方向，这个方向可以描述为一条通往月亮的直线，如果现在有一台摄像机对准月亮，绕这个直线旋转一圈，那么在摄像机中只会看到月亮在视野中自己旋转一圈。所以无论对于AE转台还是XY转台，传统方式均是在实现指向后，再加一个极化轴进行极化旋转。也就是控制极化转动的轴位于AE轴的顶端或者XY轴的顶端。
[0005]那么在转台顶端再加一套极化轴就导致了一系列其他问题，比如顶端增重对底部两个轴的负载和扭矩提出要求，顶端布置单独的极化轴要设计单独的密封箱和电源接头等，会占用宝贵的顶部空间。
专利技术创造内容
[0006]有鉴于此，本专利技术创造旨在提出一种新型XY卫星跟踪旋转台，以解决各类型天线的极化转动占用空间问题，实现一定指向方向上的天线极化旋转。
[0007]为达到上述目的，本专利技术创造的技术方案是这样实现的：
[0008]一种新型卫星跟踪旋转台，包括用于安装各类型天线的各类型安装板，用于控制各类型天线旋转的卫星跟踪旋转台，以及用于支撑卫星跟踪旋转台的支架；
[0009]卫星跟踪旋转台包括：X轴、Y轴、R转轴；
[0010]X轴、Y轴均可垂直于地面方向旋转180度，R轴可水平于地面方向旋转360度，X轴、Y轴位于R轴顶部；
[0011]各类型安装板通过底座安装在X轴上，X轴设置在Y轴上方且位置为正交设置，支架设置在R轴底部，用于实现各类型天线极化旋转以及控制俯仰角度。
[0012]X轴与Y轴一体成型，包括两个正交设置的电机安装壳，两个电机安装壳之间通过连接杆连接，电机安装壳内部安装有双轴电机；
[0013]底座包括两个，两个底座均安装在各类型板的底部，两个底座的一端安装在顶部双轴电机的两个转轴上；
[0014]R轴顶部延伸出两个对称的安装耳，Y轴的双轴电机的转轴安装在两个安装耳之间；
[0015]R轴采用360旋转台，可对X轴与Y轴旋转角度进行补偿，可准确控制各类型天线的旋转以及俯仰角度。
[0016]相对于现有技术，本专利技术创造所述的一种新型卫星跟踪旋转台控制方法具有以下优势：
[0017](1)本专利技术创造所述的一种新型卫星跟踪旋转台，R轴为方位轴，通过XY角度的转动以及方位轴配合，可实现一定方位和俯仰轴的极化角度转动。
[0018](2)本专利技术创造所述的一种新型卫星跟踪旋转台，简化了旋转轴背后射频部件的旋转需求和空间需求；将各类型板和射频部件固定起来整体旋转方向和极化。
附图说明
[0019]构成本专利技术创造的一部分的附图用来提供对本专利技术创造的进一步理解，本专利技术创造的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术创造，并不构成对本专利技术创造的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术创造实施例所述的一种新型卫星跟踪旋转台结构示意图；
[0021]图2为本专利技术创造实施例所述的一种新型卫星跟踪旋转台控制方法示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、底座；2、X轴；3、Y轴；4、控制箱；5、R轴；6、三角架；41、安装耳；21、电机安装壳；22、连接杆。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0026]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术创造。
[0028]如图1所示，一种新型卫星跟踪旋转台，包括用于安装各类型天线的各类型安装板，用于控制天线旋转的卫星跟踪旋转台，以及用于支撑卫星跟踪旋转台的支架；
[0029]卫星跟踪旋转台包括：X轴2、Y轴3、R轴5；
[0030]X轴2、Y轴3均可垂直方向旋转180度，R轴5可水平方向旋转360度，X轴2、Y轴3位于R轴5顶部；
[0031]各类型安装板通过底座1安装在X轴2上，X轴2设置在Y轴3上方且位置为正交设置，Y轴3位于电控箱顶部，电控箱安装在R轴5顶部，支架设置在R轴5底部，用于实现各类型天线极化旋转以及控制俯仰角度。
[0032]X轴2与Y轴3一体成型，包括两个正交设置的电机安装壳21，两个电机安装壳21之间通过连接杆22连接，电机安装壳21内部安装有双轴电机；
[0033]底座1包括两个，两个底座1均安装在各类型板的底部，两个底座1的一端安装在顶部双轴电机的两个转轴上；
[0034]电控箱顶部延伸出两个对称的安装耳41，Y轴3的双轴电机的转轴安装在两个安装耳41之间；
[0035]如图1所示，其中各类型板采用现有的便携式卫星地面站的各类型板，具体结构不再详细介绍，底座1通过螺栓固定在各类型板底部，底座1转动安装在X轴2的双轴电机的转轴端，通过X轴2旋转，可控制各类型板进行
±
90
°
旋转，Y轴3设置在X轴2下方，并与X轴2为正交位置布置，Y轴3的双轴电机转动安装在电控箱顶部的安装耳41上，可实现
±
90
°
旋转，与X轴2配合可实现控制各类型天线的极化轴旋转。
[0036]电控箱底部则安装在R轴5顶部，R轴5采用360旋转台，可对X轴2与Y轴3旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型卫星跟踪旋转台，包括用于安装天线的安装板，用于控制天线旋转的卫星跟踪旋转台，以及用于支撑卫星跟踪旋转台的支架；其特征在于，卫星跟踪旋转台包括：X轴(2)、Y轴(3)、R轴(5)；X轴(2)、Y轴(3)均可垂直方向旋转180度，R轴(5)可水平方向旋转360度，X轴(2)、Y轴(3)位于R轴(5)顶部；安装板通过底座(1)安装在X轴(2)上，X轴(2)设置在Y轴(3)上方且位置为正交设置，Y轴(3)安装在R轴(5)顶部，支架设置在R轴(5)底部，用于实现各类型天线极化旋转以及天线指向。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任祥顺，
申请(专利权)人：天津飞图科技有限公司，
类型：发明
国别省市：