一种一体化智能处理机机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种一体化智能处理机机器人，属于处理机器人技术领域。它解决了目前餐后需要人工处理等问题。本发明专利技术包括壳体，壳体内设置有洗碗机构、洗筷子机构、垃圾处理机构、洗锅机构、碗具夹持机构以及碗具收纳消毒机构，洗碗机构包括碗具放置台、传送带、用于将碗具从碗具放置台上移动至传送带上的移送装置以及清洗装置，碗具夹持装置用于将碗具从传送带上依次送至清洗装置和碗具收纳消毒机构，清洗装置底部设置有导流板，垃圾处理机构连接在导流板底部，洗锅机构位于垃圾处理装置一侧。本发明专利技术具有一体化餐后处理等优点。本发明专利技术具有一体化餐后处理等优点。本发明专利技术具有一体化餐后处理等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化智能处理机机器人


[0001]本专利技术属于处理机器人
，特别涉及一种一体化智能处理机机器人。

技术介绍

[0002]市面上的各个处理厨余垃圾以及清洗碗筷的机器都是分离式的，从费用角度、节约空间角度和高效角度考虑，因此我们设计了一种一体化多功能处理机，能够一体化地解决餐后的工具清洁问题和厨余垃圾处理问题，方便人们的餐后的打扫和垃圾处理。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种一体化智能处理机机器人。
[0004]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种一体化智能处理机机器人，其特征在于，包括壳体，所述壳体内设置有洗碗机构、洗筷子机构、垃圾处理机构、洗锅机构、碗具夹持机构以及碗具收纳消毒机构，所述洗碗机构包括碗具放置台、传送带、用于将碗具从碗具放置台上移动至传送带上的移送装置以及清洗装置，所述碗具夹持装置用于将碗具从传送带上依次送至清洗装置和碗具收纳消毒机构，所述清洗装置底部设置有导流板，所述垃圾处理机构连接在所述导流板底部，所述洗锅机构位于所述垃圾处理装置一侧。
[0005]本专利技术的工作原理：壳体内会设置有控制装置负责控制洗碗机构、洗筷子机构、垃圾处理机构、洗锅机构、碗具夹持机构以及碗具收纳消毒机构的工作，控制装置搭载智能语音控制系统，可以供人语音操控，使用时，用户将使用过后的碗具和筷子分别放到碗具放置台和洗筷子机构中，随后洗筷子机构便会清洗筷子，移送装置会将碗具从碗具放置台上移送到传送带上，碗具随着传送带到达碗具夹持装置处，碗具夹持装置将脏的碗具夹起并送到清洗装置处，由清洗装置对脏的碗具进行清洗，最后碗具夹持装置将清洗完成的碗具送到碗具收纳消毒机构存放起来，锅则可以通过洗锅机构进行清洗，餐后处理集于一体，实用便捷。
[0006]在上述的一体化智能处理机机器人中，所述移送装置包括伸缩装置及推板，所述推板设置在所述伸缩装置的伸缩端上，所述推板包括用于连接伸缩装置的连接板体以及用于抵接碗具的抵接板体，所述碗具放置台一侧对接所述传送带，所述碗具放置台上设置有两组碗具放置口组，每组碗具放置口组均包括三个依次设置的放置口，位于两组所述碗具放置口组同一端的两个放置口与所述推板对齐，所述碗具放置台下方设置有用于推动碗具放置台上碗具的推动装置，所述推动装置包括两个推动架，所述推动架均包括依次连接的第一杆体、第二杆体及第三杆体，所述碗具放置台下方设置有安装板，所述安装板上固定设置有用于分别驱动所述第一杆体和第三杆体转动的两个第一转动电机，所述第一杆体的第一端与对应的第一转动电机的输出轴固定连接，所述第一杆体的第二端转动连接在所述第二杆体的第一端，所述第二杆体的第二端转动连接在所述第三杆体的第二端，所述第三杆体的第一端固定连接在对应的第一转动电机的输出轴上，每组所述碗具放置口组中的三个
放置口通过连接口依次连通从而供推动架穿出。
[0007]在上述的一体化智能处理机机器人中，所述碗具夹持装置包括平行设置的两个夹持件，两个所述夹持件均包括机械夹爪以及用于驱动所述机械夹爪移动的位移装置，所述机械夹爪包括安装座及两个分别连接在安装座两侧的弧形副爪，所述安装座设置有第一舵机，所述副爪均包括用于连接安装座的连接端以及用于夹持碗具的夹持端，其中一个副爪的连接端固定在所述第一舵机的输出轴上，其中另一个副爪的连接端转动连接在所述安装座的一侧，两个所述副爪的连接端端部通过齿啮合连接，两个所述副爪的夹持端均设置有多个夹持片，所述位移装置包括用于驱动所述机械夹爪升降的第一丝杆驱动装置以及第二丝杆驱动装置，所述第二丝杆驱动装置用于驱动第一丝杆驱动装置在传送带和收纳装置之间往复移动，所述安装座连接有用于驱动安装座转动的第二舵机，所述第二舵机连接有第二转动电机，所述第二舵机固定连接在所述第二转动电机的输出轴上，所述第二转动电机与所述第一丝杆驱动装置中的滑块固定连接。
[0008]在上述的一体化智能处理机机器人中，所述洗筷子机构包括清洗筒及设置在清洗筒内的转动清洁刷，所述转动清洁刷外周与所述清洗筒的内侧壁之间留有供筷子放置的空隙。
[0009]在上述的一体化智能处理机机器人中，所述垃圾处理机构包括连接管，所述连接管顶端连接所述导流板，所述连接管底端连接下水道，所述连接管上设置有过滤装置，所述过滤装置用于过滤食物残渣，所述连接管一侧设置有垃圾收集装置，所述过滤装置连接有翻转装置，所述翻转装置用于翻转过滤装置使得过滤装置上的食物残渣滑入到垃圾收集装置内，所述连接管开设有活动槽，所述过滤装置包括过滤网片以及滑板，所述过滤网片位于所述连接管的管腔内，所述过滤网片一端设置有第一转轴，所述第一转轴两端转动连接在所述活动槽的槽口两侧，所述滑板的第一端与第一转轴固定连接且与过滤网片位于同一水平面上，所述翻转装置位于连接管远离活动槽的一侧，所述翻转装置包括转动轴以及用于驱动所述转动轴转动的第一驱动电机，所述转动轴上套设有两个绕线轮，两个所述绕线轮均缠绕有连接线，两个所述绕线轮上的连接线分别连接在所述滑板底部的两侧，所述活动槽顶部通过第二转轴连接有活动挡片，所述滑板的第一端的两侧对称设置有两个限位板，两个所述限位板相对一侧设置有弧形缺口。
[0010]在上述的一体化智能处理机机器人中，所述垃圾收集装置位于所述滑板下方，所述垃圾收集装置包括垃圾桶以及设置在垃圾桶上的垃圾袋封口装置，所述垃圾桶开设有用于收纳垃圾的开槽，所述垃圾袋封口装置包括固定在垃圾桶顶部一侧的第一滑轨、设置在第一滑轨第一端的第二驱动电机以及两个活动条，所述第一滑轨的第二端垂直设置有第二滑轨，所述第一滑轨底部设置有第一输送带，所述第二滑轨底部设置有第二输送带，所述第一输送带的第一端的带轮连接在所述第二驱动电机的输出轴上，所述第一输送带的第二端的带轮与所述第二输送带的第一端的带轮设置在同一根转动杆上，两个所述活动条分为第一活动条和第二活动条，所述第一活动条和第二活动条相互垂直设置，所述第一活动条的一端通过第一滑块固定连接在第一滑轨和第一输送带上，所述第二活动条的第一端通过第二滑块固定在第二滑轨和第二输送带上，所述第二活动条沿长度方向开设有滑槽，所述第一活动条的第二端插设在滑槽内且与滑槽滑动连接。
[0011]在上述的一体化智能处理机机器人中，所述洗锅机构包括锅柄夹具以及清洁装
置，所述清洁装置包括洗锅刷头以及用于驱动洗锅刷头转动的驱动装置，所述清洁装置一侧设置有第一喷水管，所述第一喷水管用于将清洁剂和水的混合液喷向锅具，所述锅柄夹具包括夹持柱及锁定装置，所述夹持柱自顶端开设有用于供锅柄插设的插槽，所述锁定装置用于供人操作将锅柄锁定在插槽内，所述夹持柱侧壁上开设有连通插槽的条形开口，所述锁定装置包括快拆锁紧扣和用于供快拆锁紧扣安装的安装装置，所述安装装置包括分别设置在所述条形开口两侧的两个安装块，所述洗锅刷头包括用于与驱动装置连接的第三转轴以及设置在第三转轴顶部的弧形刷片，所述弧形刷片的顶部以及顶部的两侧均设置有多个刷毛，位于所述弧形刷片顶部两侧的刷毛倾斜向上设置，所述第三转轴和第一喷水管均竖直设置，所述夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化智能处理机机器人，其特征在于，包括壳体(01)，所述壳体01内设置有洗碗机构、洗筷子机构、垃圾处理机构、洗锅机构、碗具夹持机构以及碗具收纳消毒机构，所述洗碗机构包括碗具放置台(3)、传送带(2)、用于将碗具从碗具放置台(3)上移动至传送带(2)上的移送装置(4)以及清洗装置(6)，所述碗具夹持装置(5)用于将碗具从传送带(2)上依次送至清洗装置(6)和碗具收纳消毒机构，所述清洗装置(6)底部设置有导流板(08)，所述垃圾处理机构连接在所述导流板(08)底部，所述洗锅机构位于所述垃圾处理装置一侧。2.根据权利要求1所述的一种一体化智能处理机机器人，其特征在于，所述移送装置(4)包括伸缩装置(8)及推板(9)，所述推板(9)设置在所述伸缩装置(8)的伸缩端上，所述推板(9)包括用于连接伸缩装置(8)的连接板体(10)以及用于抵接碗具的抵接板体(11)，所述碗具放置台(3)一侧对接所述传送带(2)，所述碗具放置台(3)上设置有两组碗具放置口组(12)，每组碗具放置口组(12)均包括三个依次设置的放置口(13)，位于两组所述碗具放置口组(12)同一端的两个放置口(13)与所述推板(9)对齐，所述碗具放置台(3)下方设置有用于推动碗具放置台(3)上碗具的推动装置(14)，所述推动装置(14)包括两个推动架(15)，所述推动架(15)均包括依次连接的第一杆体(16)、第二杆体(17)及第三杆体(18)，所述碗具放置台(3)下方设置有安装板(36)，所述安装板(36)上固定设置有用于分别驱动所述第一杆体(16)和第三杆体(18)转动的两个第一转动电机(19)，所述第一杆体(16)的第一端与对应的第一转动电机(19)的输出轴固定连接，所述第一杆体(16)的第二端转动连接在所述第二杆体(17)的第一端，所述第二杆体(17)的第二端转动连接在所述第三杆体(18)的第二端，所述第三杆体(18)的第一端固定连接在对应的第一转动电机(19)的输出轴上，每组所述碗具放置口组(12)中的三个放置口(13)通过连接口(39)依次连通从而供推动架(15)穿出。3.根据权利要求2所述的一种一体化智能处理机机器人，其特征在于，所述碗具夹持装置(5)包括平行设置的两个夹持件(20)，两个所述夹持件(20)均包括机械夹爪(21)以及用于驱动所述机械夹爪(21)移动的位移装置(22)，所述机械夹爪(21)包括安装座(23)及两个分别连接在安装座(23)两侧的弧形副爪(24)，所述安装座(23)设置有第一舵机(28)，所述副爪(24)均包括用于连接安装座(23)的连接端(37)以及用于夹持碗具的夹持端(38)，其中一个副爪(24)的连接端(37)固定在所述第一舵机(28)的输出轴上，其中另一个副爪(24)的连接端(37)转动连接在所述安装座(23)的一侧，两个所述副爪(24)的连接端(37)端部通过齿啮合连接，两个所述副爪(24)的夹持端(38)均设置有多个夹持片(25)，所述位移装置(22)包括用于驱动所述机械夹爪(21)升降的第一丝杆驱动装置(26)以及第二丝杆驱动装置(27)，所述第二丝杆驱动装置(27)用于驱动第一丝杆驱动装置(26)在传送带(2)和收纳装置(7)之间往复移动，所述安装座(23)连接有用于驱动安装座(23)转动的第二舵机(29)，所述第二舵机(29)连接有第二转动电机(30)，所述第二舵机(29)固定连接在所述第二转动电机(30)的输出轴上，所述第二转动电机(30)与所述第一丝杆驱动装置(B4)(26)中的滑块固定连接。4.根据权利要求1所述的一种一体化智能处理机机器人，其特征在于，所述洗筷子机构包括清洗筒(09)及设置在清洗筒(09)内的转动清洁刷(010)，所述转动清洁刷(010)外周与所述清洗筒(09)的内侧壁之间留有供筷子放置的空隙。5.根据权利要求1所述的一种一体化智能处理机机器人，其特征在于，所述垃圾处理机
构包括连接管(A1)，所述连接管(A1)顶端连接所述导流板(08)，所述连接管(A1)底端连接下水道，所述连接管(A1)上设置有过滤装置(A2)，所述过滤装置(A2)用于过滤食物残渣，所述连接管(A1)一侧设置有垃圾收集装置(A3)，所述过滤装置(A2)连接有翻转装置(A4)，所述翻转装置(A4)用于翻转过滤装置(A2)使得过滤装置(A2)上的食物残渣滑入到垃圾收集装置(A3)内，所述连接管(A1)开设有活动槽(A5)，所述过滤装置(A2)包括过滤网片(A6)以及滑板(A8)，所述过滤网片(A6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福庆，周宇欣，陈古色，刘冒楠，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：发明
国别省市：