一种机器人用齿轮减速器测试实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用齿轮减速器测试实验装置，包括底座、工作台和定位侧板，所述底座的顶部通过螺栓安装有工作台，所述工作台的顶部一端通过安装座安装有伺服电机且伺服电机的输出轴套设有轴套筒，所述工作台的顶部一端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部通过螺栓安装有轴承，所述工作台的底部一端通过螺栓安装有具有转速检测功能的速度传感器。旋紧定位侧板上的锁紧螺栓便于固定待检测齿轮减速器，稳定效果显著，便于试验检测工作的开展，利用齿轮减速器降低伺服电机的转速，利用速度传感器便于检测齿轮减速器输出轴的转速，从而测试机器人用齿轮减速器的使用效果。齿轮减速器的使用效果。齿轮减速器的使用效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用齿轮减速器测试实验装置


[0001]本技术涉及测试实验
，特别涉及一种机器人用齿轮减速器测试实验装置。

技术介绍

[0002]齿轮减速器是按国家专业标准生产的外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速器，齿轮减速器是我国广泛运用在华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山和人工智能等领域，人工智能机器人用齿轮减速器在生产后需要利用测试实验装置。
[0003]该机器人用齿轮减速器测试实验装置存在以下缺点：齿轮减速器测试实验装置不便于固定齿轮减速器，不能快速测试齿轮减速器的使用性能。为此，我们提出一种机器人用齿轮减速器测试实验装置。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种机器人用齿轮减速器测试实验装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0006]一种机器人用齿轮减速器测试实验装置，包括底座、工作台和定位侧板，所述底座的顶部通过螺栓安装有工作台，所述工作台的顶部一端通过安装座安装有伺服电机且伺服电机的输出轴套设有轴套筒，所述工作台的顶部一端开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部通过螺栓安装有轴承，所述工作台的底部一端通过螺栓安装有具有转速检测功能的速度传感器，所述工作台的顶部两侧焊接有定位侧板。
[0007]进一步地，所述轴套筒的一侧通过螺纹孔安装有限位螺栓。
[0008]进一步地，所述速度传感器的检测端套设在轴承的内转动圈中，旋紧定位侧板上的锁紧螺栓便于固定待检测齿轮减速器，稳定效果显著，便于试验检测工作的开展。
[0009]进一步地，所述定位侧板的两端通过螺栓孔安装有锁紧螺栓。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]旋紧定位侧板上的锁紧螺栓便于固定待检测齿轮减速器，稳定效果显著，便于试验检测工作的开展，利用齿轮减速器降低伺服电机的转速，利用速度传感器便于检测齿轮减速器输出轴的转速，从而测试机器人用齿轮减速器的使用效果。
附图说明
[0012]图1为本技术一种机器人用齿轮减速器测试实验装置的整体结构示意图。
[0013]图2为本技术一种机器人用齿轮减速器测试实验装置的螺纹孔和限位螺栓结构示意图。
[0014]图3为本技术一种机器人用齿轮减速器测试实验装置的速度传感器结构示意图。
[0015]图中：1、滑动槽；2、橡胶垫圈A；3、轴承；4、滑动块；5、橡胶垫圈B；6、轴套筒；7、伺服电机；8、工作台；9、底座；10、锁紧螺栓；11、定位侧板；12、螺纹孔；13、限位螺栓；14、速度传感器。
具体实施方式
[0016]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0017]如图1
‑
3所示，一种机器人用齿轮减速器测试实验装置，包括底座9、工作台8和定位侧板11，所述底座9的顶部通过螺栓安装有工作台8，所述工作台8的顶部一端通过安装座安装有伺服电机7且伺服电机7的输出轴套设有轴套筒6，所述工作台8的顶部一端开设有滑动槽1，所述滑动槽1内滑动连接有滑动块4，所述滑动块4的顶部通过螺栓安装有轴承3，所述工作台8的底部一端通过螺栓安装有具有转速检测功能的速度传感器14，所述工作台8的顶部两侧焊接有定位侧板11。
[0018]其中，所述轴套筒6的一侧通过螺纹孔12安装有限位螺栓13。
[0019]本实施例中如图2所示，旋紧限位螺栓13便于将齿轮减速器的输入轴连接在轴套筒6内。
[0020]其中，所述速度传感器14的检测端套设在轴承3的内转动圈中。
[0021]其中，所述定位侧板11的两端通过螺栓孔安装有锁紧螺栓10。
[0022]本实施例中如图1所示，旋紧定位侧板11上的锁紧螺栓10便于固定待检测齿轮减速器，稳定效果显著，便于试验检测工作的开展。
[0023]需要说明的是，本技术为一种机器人用齿轮减速器测试实验装置，工作时，将待测试的齿轮减速器放置到工作台8的顶部且位于轴承3和轴套筒6之间，将齿轮减速器的输入轴和输出轴分别套接在轴套筒6和轴承3内，旋紧定位侧板11上的锁紧螺栓10便于固定待检测齿轮减速器，稳定效果显著，便于试验检测工作的开展，利用齿轮减速器降低伺服电机7的转速，利用速度传感器14便于检测齿轮减速器输出轴的转速，从而测试机器人用齿轮减速器的使用效果。
[0024]利用以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人用齿轮减速器测试实验装置，包括底座(9)、工作台(8)和定位侧板(11)，其特征在于：所述底座(9)的顶部通过螺栓安装有工作台(8)，所述工作台(8)的顶部一端通过安装座安装有伺服电机(7)且伺服电机(7)的输出轴套设有轴套筒(6)，所述工作台(8)的顶部一端开设有滑动槽(1)，所述滑动槽(1)内滑动连接有滑动块(4)，所述滑动块(4)的顶部通过螺栓安装有轴承(3)，所述工作台(8)的底部一端通过螺栓安装有具有转速检测功能的速度传感器(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭凤武，
申请(专利权)人：天津柯尔精工机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：