产品传动式料仓制造技术

本实用新型专利技术涉及料仓领域，尤其是产品传动式料仓。该料仓包括料仓仓体、产品抓取机构、底板、置料盘、置料盘传动机构、滚珠支撑座，所述料仓仓体上方安装有产品抓取机构，底板上固定有数个滚珠支撑座，数个滚珠支撑座依次环绕在置料盘传动机构周围，置料盘传动机构上依次连接有数个置料盘，置料盘贴合在滚珠支撑座上，滚珠支撑座包括安装座和滚珠组，安装座内安装有滚珠组，滚珠组由数个下滚珠和一个上滚珠组成。本实用新型专利技术通过在上滚珠底部铺设一圈下滚珠来提高置料盘的底部支撑力。通过置料盘传动机构驱使数个用来放置产品的置料盘在围成一圈的滚珠支撑座上传动。本申请提高了可传动式料仓的使用寿命。料仓的使用寿命。料仓的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
产品传动式料仓


[0001]本技术涉及料仓领域，尤其是产品传动式料仓。

技术介绍

[0002]料仓是用来存放产品的装置，料仓可以通过机械手来将仓内的产品取出，或将产品放入料仓内，并且可以通过传动机构，将料仓内的产品在水平面内进行传送。但是现有的传动机构在运输重量较大的产品时容易发生损坏，使用寿命不长，从而增加了成本。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品传动式料仓。通过在上滚珠底部铺设一圈下滚珠来提高置料盘的底部支撑力。通过置料盘传动机构驱使数个用来放置产品的置料盘在围成一圈的滚珠支撑座上传动。本申请提高了可传动式料仓的使用寿命。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种产品传动式料仓，包括料仓仓体、产品抓取机构、底板、置料盘、置料盘传动机构、滚珠支撑座，所述料仓仓体上方安装有产品抓取机构，底板上固定有数个滚珠支撑座，数个滚珠支撑座依次环绕在置料盘传动机构周围，置料盘传动机构上依次连接有数个置料盘，置料盘贴合在滚珠支撑座上，滚珠支撑座包括安装座和滚珠组，安装座内安装有滚珠组，滚珠组由数个下滚珠和一个上滚珠组成，数个直径相同的下滚珠均处于同一平面上，相邻的下滚珠贴合在一起，上滚珠置于数个下滚珠上，上滚珠直径大于下滚珠直径。
[0006]具体地，所述安装座由基块、上盖板、穿孔、筒体组成，基块内分布有数个安装槽，每个安装槽内均设有一个筒体，筒体内设有一个滚珠组，滚珠组的数个下滚珠铺设在筒体的底板上，基块上端固定有上盖板，上盖板上分布有数个穿孔，数个上滚珠分别穿过数个穿孔，穿孔直径小于上滚珠直径。
[0007]具体地，所述置料盘传动机构由链条、链轮、链轮驱动马达组成，链轮驱动马达的机体固定在料仓仓体内，链轮驱动马达的输出轴上固定有一个链轮，底板上转动连接有一个链轮，两个链轮均啮合在链条上，链条与置料盘相连。
[0008]具体地，所述置料盘前端通过销子与链条连接在一起，数个置料盘依次连接在链条上。
[0009]具体地，所述产品抓取机构为桁架机械手。
[0010]本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品传动式料仓。通过在上滚珠底部铺设一圈下滚珠来提高置料盘的底部支撑力。通过置料盘传动机构驱使数个用来放置产品的置料盘在围成一圈的滚珠支撑座上传动。本申请提高了可传动式料仓的使用寿命。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的置料盘、置料盘传动机构、滚珠支撑座的结构示意图；
[0014]图3是本技术的置料盘传动机构和滚珠支撑座的结构示意图；
[0015]图4是本技术的滚珠支撑座的爆炸图；
[0016]图5是本技术的置料盘传动机构的结构示意图；
[0017]图中1.料仓仓体，2.产品抓取机构，3.底板，4.置料盘，5.置料盘传动机
[0018]构,6.滚珠支撑座，51.链条，52.链轮，53.链轮驱动马达，61.安装座，62.下滚珠，63.上滚珠，611.基块，612.上盖板，613.穿孔,614.
[0019]筒体。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0021]图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的置料盘、置料盘传动机
[0022]构、滚珠支撑座的结构示意图；图3是本技术的置料盘传动机构和滚珠支撑座的结构示意图；图4是本技术的滚珠支撑座的爆炸图；图5是本技术的置料盘传动机构的结构示意图。
[0023]结合附图1、附图2、附图4所示，一种产品传动式料仓，包括料仓仓体1、产品抓取机构2、底板3、置料盘4、置料盘传动机构5、滚珠支撑座6，所述料仓仓体1上方安装有产品抓取机构2，底板3上固定有数个滚珠支撑座6，数个滚珠支撑座6依次环绕在置料盘传动机构5周围，置料盘传动机构5上依次连接有数个置料盘4，置料盘4贴合在滚珠支撑座6上，滚珠支撑座6包括安装座61和滚珠组，安装座61内安装有滚珠组，滚珠组由数个下滚珠62和一个上滚珠63组成，数个直径相同的下滚珠62均处于同一平面上，相邻的下滚珠62贴合在一起，上滚珠63置于数个下滚珠62上，上滚珠63直径大于下滚珠62直径。
[0024]安装座61由基块611、上盖板612、穿孔613、筒体614组成，基块611内分布有数个安装槽，每个安装槽内均设有一个筒体614，筒体614内设有一个滚珠组，滚珠组的数个下滚珠62铺设在筒体614的底板上，基块611上端固定有上盖板612，上盖板612上分布有数个穿孔613，数个上滚珠63分别穿过数个穿孔613，穿孔613直径小于上滚珠63直径。
[0025]滚珠组的数个下滚珠62垫在一个上滚珠63下方，聚拢在一起的数个下滚珠62增加了上滚珠63的支撑强度，上滚珠63部分穿过上盖板612，上滚珠63贴合在置料盘4底部，用于支撑置料盘4，当置料盘4移动的时候，上滚珠63会滚动而减少摩擦。
[0026]结合附图3和附图5所示，置料盘传动机构5由链条51、链轮52、链轮驱动马达53组成，链轮驱动马达53的机体固定在料仓仓体1内，链轮驱动马达53的输出轴上固定有一个链轮52，底板3上转动连接有一个链轮52，两个链轮52均啮合在链条51上，链条51与置料盘4相连。
[0027]置料盘4前端通过销子与链条51连接在一起，数个置料盘4依次连接在链条51上。
[0028]链轮驱动马达53的输出轴驱使链轮52旋转，该链轮52通过链条51带动另一个链轮
52旋转，链条51就在两个链轮52上进行水平面传动，传动的链条51就会带动数个置料盘4以环形轨迹进行传动。
[0029]产品抓取机构2为桁架机械手。桁架机械手由水平直线模组及升降直线模组来驱使夹爪进行水平及上下两个方向移动，通过夹爪来抓住产品，将产品从料仓仓体1内取出，或是将产品放入料仓仓体1内的置料盘4上。
[0030]以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种产品传动式料仓，其特征是，包括料仓仓体(1)、产品抓取机构(2)、底板(3)、置料盘(4)、置料盘传动机构(5)、滚珠支撑座(6)，所述料仓仓体(1)上方安装有产品抓取机构(2)，底板(3)上固定有数个滚珠支撑座(6)，数个滚珠支撑座(6)依次环绕在置料盘传动机构(5)周围，置料盘传动机构(5)上依次连接有数个置料盘(4)，置料盘(4)贴合在滚珠支撑座(6)上，滚珠支撑座(6)包括安装座(61)和滚珠组，安装座(61)内安装有滚珠组，滚珠组由数个下滚珠(62)和一个上滚珠(63)组成，数个直径相同的下滚珠(62)均处于同一平面上，相邻的下滚珠(62)贴合在一起，上滚珠(63)置于数个下滚珠(62)上，上滚珠(63)直径大于下滚珠(62)直径。2.根据权利要求1所述的产品传动式料仓，其特征在于：所述安装座(61)由基块(611)、上盖板(612)、穿孔(613)、筒体(614)组成，基块(611)内分布有数个安装槽，每个安装槽内均设有一个筒体(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：海占旗，吴学凯，潘林帅，
申请(专利权)人：昆山巴洛德机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：