一种盘点式货架及仓储系统技术方案

本实用新型专利技术涉及货物拣选技术领域，具体公开了一种盘点式货架及仓储系统，该盘点式货架包括支架、对接组件和盘点组件，其中，支架沿竖直方向设有至少两个放置槽，支架能被搬运机器人搬运。对接组件设于支架，对接组件用于与搬运机器人对接。盘点组件设于放置槽的内部，盘点组件用于盘点放置槽内的货物。借助上述设置，能实现对整个盘点式货架的转移，且一个盘点式货架上设有至少两个放置槽，使得每个盘点式货架可以承载至少两个货物，在搬运机器人每次搬运盘点式货架时，可以搬运至少两件货物，提高了拣选效率。提高了拣选效率。提高了拣选效率。

【技术实现步骤摘要】
一种盘点式货架及仓储系统


[0001]本技术涉及货物拣选
，尤其涉及一种盘点式货架及仓储系统。

技术介绍

[0002]医院中的医疗物资具有多样性，且医疗物资的包装尺寸各异，管理起来十分困难，经常会出现医疗物资丢失的情况。为解决上述问题，一般会采用仓储系统对医疗物资进行存放和管理，以避免医疗物资的丢失。
[0003]现有的仓储系统中的货架通常是固定设置，且每个货架仅有一个出货口，导致机器人每次只能转移一个货物，进而导致拣选效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种盘点式货架及仓储系统，以解决拣选效率低的问题。
[0005]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]一方面，本技术提供一种盘点式货架，该盘点式货架包括：
[0007]支架，所述支架沿竖直方向设有至少两个放置槽，所述支架能被搬运机器人搬运；
[0008]对接组件，所述对接组件设于所述支架，所述对接组件用于与搬运机器人对接；
[0009]盘点组件，所述盘点组件设于所述放置槽的内部，所述盘点组件用于盘点所述放置槽内的货物。
[0010]作为优选，所述盘点组件包括重力测试件，所述重力测试件设于所述放置槽的底部，所述重力测试件用于检测所述货物的重量。
[0011]作为优选，每个所述放置槽内设有四个所述重力测试件，四个所述重力测试件分别位于所述放置槽的四个角处。
[0012]作为优选，所述盘点组件包括光电测试件，所述光电测试件设于所述放置槽的侧壁，所述光电测试件用于检测所述货物是否存在。
[0013]作为优选，多个所述放置槽的容纳空间均不相同。
[0014]作为优选，所述放置槽的槽底倾斜于地面。
[0015]作为优选，所述盘点式货架还设有止挡件，所述放置槽一侧设有开口，所述止挡件设于所述开口处，用于止挡所述放置槽内的货物。
[0016]另一方面，本技术提供一种仓储系统，该仓储系统包括库房、搬运机器人和上述任一项所述的盘点式货架，所述搬运机器人用于将所述盘点式货架在存储位置、进货口以及出货口之间转移。
[0017]作为优选，所述库房包括多个间隔层，多个所述间隔层将所述库房隔成上下设置的多层储存间，相邻的所述储存间之间通过垂直通道连通，所述垂直通道内设有升降梯，所述升降梯用于运输所述搬运机器人和/或所述盘点式货架。
[0018]作为优选，所述仓储系统还包括清障机器人，所述清障机器人用于将掉落至地面
的所述货物转移至回收处。
[0019]本技术的有益效果为：
[0020]本技术提供一种盘点式货架及仓储系统，该盘点式货架包括支架、对接组件和盘点组件，其中，支架沿竖直方向设有至少两个放置槽，支架能被搬运机器人搬运。对接组件设于支架，对接组件用于与搬运机器人对接。盘点组件设于放置槽的内部，盘点组件用于盘点放置槽内的货物。借助上述设置，能实现对整个盘点式货架的转移，且一个盘点式货架上设有至少两个放置槽，使得每个盘点式货架可以承载至少两个货物，在搬运机器人每次搬运盘点式货架时，可以搬运至少两件货物，提高了拣选效率。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例中盘点式货架的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例中盘点式货架装载货物的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例中盘点式货架、货物的正面的结构示意图；
[0024]图4为本技术实施例中货物的结构示意图；
[0025]图5为本技术实施例中盘点组件的位置结构示意图；
[0026]图6为本技术实施例中对接组件的位置结构示意图；
[0027]图7为本技术实施例中清障机器人的结构示意图；
[0028]图8为本技术实施例中库房的结构示意图；
[0029]图9为本技术实施例中垂直通道的结构示意图。
[0030]图中：
[0031]100、搬运机器人；200、清障机器人；201、推板；300、货物；400、库房；401、间隔层；402、垂直通道；4021、升降梯；
[0032]1、支架；11、放置槽；111、止挡件；
[0033]2、对接组件；
[0034]3、盘点组件。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，
或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0039]实施例一
[0040]如图1
‑
7所示，本实施例提供一种盘点式货架，该盘点式货架包括支架1、对接组件2和盘点组件3，其中，支架1沿竖直方向设有至少两个放置槽11，支架1能被搬运机器人100搬运。对接组件2设于支架1，对接组件2用于与搬运机器人100对接。盘点组件3设于放置槽11的内部，盘点组件3用于盘点放置槽11内的货物300。借助上述设置，能实现对整个盘点式货架的转移，且一个盘点式货架上设有至少两个放置槽11，使得每个盘点式货架可以承载至少两个货物300，在搬运机器人100每次搬运盘点式货架时，可以搬运至少两件货物300，提高了拣选效率。
[0041]为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盘点式货架，其特征在于，包括：支架(1)，所述支架(1)沿竖直方向设有至少两个放置槽(11)，所述支架(1)能被搬运机器人(100)搬运；对接组件(2)，所述对接组件(2)设于所述支架(1)，所述对接组件(2)用于与搬运机器人(100)对接；盘点组件(3)，所述盘点组件(3)设于所述放置槽(11)的内部，所述盘点组件(3)用于盘点所述放置槽(11)内的货物(300)。2.根据权利要求1所述的盘点式货架，其特征在于，所述盘点组件(3)包括重力测试件，所述重力测试件设于所述放置槽(11)的底部，所述重力测试件用于检测所述货物(300)的重量。3.根据权利要求2所述的盘点式货架，其特征在于，每个所述放置槽(11)内设有四个所述重力测试件，四个所述重力测试件分别位于所述放置槽(11)的四个角处。4.根据权利要求1所述的盘点式货架，其特征在于，所述盘点组件(3)包括光电测试件，所述光电测试件设于所述放置槽(11)的侧壁，所述光电测试件用于检测所述货物(300)是否存在。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的盘点式货架，其特征在于，多个所述放置槽(11)的容纳空间均不相同。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晶，冯义兴，刘伟，奚瑞聪，李丽，
申请(专利权)人：上海钛米机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：