一种粉碎机控制方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及粉碎机技术领域，具体讲的是一种粉碎机控制方法及系统；其中，步骤S1为启动粉碎机电机；步骤S2为判断粉碎机电机的负载状态；步骤S3为判断正常负载是否超负荷；步骤S4启动反转保护；粉碎机控制系统包括PC端、通信模块、控制模块和运行模块，控制模块分别与通信模块和运行模块电连接；PC端与通信模块电连接，用于将设定好的参数，通过通信模块传输给控制模块，控制模块进行检测、判断和控制运行模块；使电机堵转时的处理方式更加简单，减少了处理步骤从而提高了粉碎效率。了处理步骤从而提高了粉碎效率。了处理步骤从而提高了粉碎效率。

【技术实现步骤摘要】
一种粉碎机控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及粉碎机
，具体讲的是一种粉碎机控制方法及系统。

技术介绍

[0002]在我国的农业生产中果业占据着重要的位置，果业不仅带动了经济的发展，也提高了人民的生活水平。修剪枝条的开发利用有着极其广阔的前景，因此用相关设备将修剪树的枝进行切割、粉碎并进一步处理使之变成可以利用的能源，将极大的促进我国生态农业的可持续发展。利用粉碎过后的果树枝条制作有机肥可直接覆盖在果园地面上增加土壤的有机质，减少土壤的水土流失。
[0003]现有技术的粉碎机设有正反转开关和过流保护器，工作时通过启动正转来粉碎树枝；当粉碎硬度较高的树枝时会出现过载堵转，堵转时产生的大电流会触发过流保护器，同时过流保护器会退出保护状态并使设备断电，以此来保护粉碎机电机；恢复设备供电需要先恢复过流保护器，此时需要等待一定时间，然后才能通过人为操作来手动恢复过流保护器；设备上电后若要取出堵转树枝，需要多次通过点动反转开关来实现堵转树枝的取出，此堵转处理方法繁琐复杂，亟需一种电机过载堵转时处理过程简单且提高粉碎机工作效率的粉碎机控制方法及系统。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术的缺陷，本专利技术提供一种电机过载堵转时处理过程简单且提高粉碎机工作效率的粉碎机控制方法。
[0005]一种粉碎机控制方法，包括如下步骤：
[0006]S1、启动粉碎机开关，粉碎机电机启动正转，同时负载持续时间V清零；
[0007]S2、数据采集模块采集粉碎机电机的实际工作电流Y，通过与粉碎机电机负载工作的电流区间Z对比，判断粉碎机电机是否过载，若实际工作电流Y在粉碎机电机负载工作的电流区间Z内，则判断为粉碎机电机正常负载工作并进入步骤S3；若实际工作电流Y超出粉碎机电机负载工作的电流区间Z，则判断为粉碎机电机过载并进入步骤S4，所述粉碎机电机负载工作的电流区间Z为粉碎机电机正常负载时的电流区间；
[0008]S3、粉碎机电机正常负载工作，数据采集模块采集粉碎机电机负载持续时间V，粉碎机电机负载持续时间V≥粉碎机电机极限负载时间W，电机超负荷并进入步骤S4，所述粉碎机电机极限负载时间W为粉碎机电机正常负载工作时所能承受的极限时间；
[0009]S4、启动粉碎机反转保护，粉碎机电机反转0.5S后粉碎机开关复位，粉碎机停止工作。
[0010]本专利技术方法的优点和有益效果：本专利技术提供一种电机过载堵转时处理过程简单且提高粉碎机工作效率的粉碎机控制方法，步骤S1、启动粉碎机开关，粉碎机电机启动正转，同时负载持续时间V清零，每一次启动粉碎机都会将负载持续时间V清零，重新计算负载的持续时间，当负载持续时间达到超负荷的极限时间时，设备会进入反转保护程序，以保证粉
碎机的总体运行时间，若不考虑粉碎机电机超负荷工作，持续的超负荷工作有可能会损坏电机，而维修粉碎机电机则会增加工作时长，降低工作效率；步骤S2、数据采集模块采集粉碎机电机的实际工作电流Y，通过与粉碎机电机负载工作的电流区间Z对比，判断粉碎机电机是否过载，若实际工作电流Y在粉碎机电机负载工作的电流区间Z内，则判断为粉碎机电机正常负载工作并进入步骤S3；若实际工作电流Y超出粉碎机电机负载工作的电流区间Z，则判断为粉碎机电机过载并进入步骤S4，所述粉碎机电机负载工作的电流区间Z为粉碎机电机正常负载时的电流区间，通过数据采集模块来采集粉碎机电机的实际工作电流Y，通过电流值的变化来判断粉碎机电机是否处于过载状态，粉碎机电机的实际工作电流Y在粉碎机电机负载工作的电流区间Z内，则判断为粉碎机电机正常负载工作并进入步骤S3，进行正常负载工作；若实际工作电流Y超出粉碎机电机负载工作的电流区间Z，则判断为粉碎机电机过载并进入步骤S4，启动粉碎机电机的反转保护，可以通过电机的额定参数同时结合实际工作经验来设定粉碎机电机负载工作的电流区间Z，减少实际工作中人为判断的次数，增加粉碎机的工作效率；步骤S3、粉碎机电机正常负载工作，数据采集模块采集粉碎机电机负载持续时间V，粉碎机电机负载持续时间V≥粉碎机电机极限负载时间W，电机超负荷并进入步骤S4，粉碎机电机极限负载时间W为粉碎机电机正常负载工作时所能承受的极限时间，粉碎机电机极限负载时间W的设定，可以有效保护电机，防止粉碎机电机超负荷工作带来的电机寿命的减少或损坏电机；步骤S4、启动粉碎机反转保护，粉碎机电机自动反转0.5S后粉碎机开关复位，粉碎机停止工作，粉碎机自动启动反转保护，粉碎机电机反转0.5S后粉碎机开关复位，只需要重新启动开关就可以重新开始工作，操作简单且不需要等待，减少了多次点动反转开关造和等待恢复过流保护器带来的时间浪费，减少人工操作并提高了粉碎机工作效率。
[0011]优选地，所述步骤S2判断粉碎机电机过载并进入步骤S4前需判断粉碎机电机的反转次数，包括：
[0012]S21、粉碎机电机的初始反转次数N对比粉碎机电机的极限反转次数J，判断粉碎机电机的堵转是否可以恢复，若粉碎机电机的初始反转次数N＞粉碎机电机的极限反转次数J，则判断为粉碎机电机的堵转无法恢复，粉碎机开关复位；若粉碎机电机的初始反转次数N≤粉碎机电机的极限反转次数J，则判断为粉碎机电机的堵转可以恢复，进入步骤S22；所述粉碎机电机的初始反转次数N为粉碎机电机进入反转保护的次数，初始的反转保护次数设定为零次，后续每进入一次步骤S4的反转保护，初始反转次数N+1；粉碎机电机的极限反转次数J为粉碎机电机允许进行的反转次数；
[0013]S22、数据采集模块采集粉碎机电机的实际过载时间O，当粉碎机电机的实际过载时间O大于等于粉碎机电机过载极限时间Q时，进入步骤S4；若粉碎机电机的实际过载时间O小于粉碎机电机过载极限时间Q时则粉碎机电机继续过载工作；所述粉碎机电机过载极限时间Q为粉碎机过载时所允许的持续时间。这样设置，步骤S2判断粉碎机电机过载并进入步骤S4前需判断粉碎机电机的反转次数；步骤S21通过设定粉碎机电机的极限反转次数J，并通过对比粉碎机电机的极限反转次数J与粉碎机电机的初始反转次数N，判断粉碎机电机的是否处于堵转不可恢复的状态；部分过载堵转可以通过粉碎机电机反转后的重新启动直接粉碎，属于可恢复的堵转，减少传统粉碎机一遇堵转就停机取出木料所造成的时间浪费，提高粉碎机粉碎效率；步骤S22通过采集粉碎机电机的实习过载时间O，并通过对比粉碎机电
机过载极限时间Q，来保护粉碎机，一般的过载粉碎机都可以通过提高电流增大功率的方式直接粉碎，短时间的过载不会对粉碎机电机造成过大的损伤，但长时间的过载可能会损坏电机，因此设定粉碎机电机过载极限时间来保护粉碎机的电机，增加粉碎机电机的使用寿命。
[0014]优选地，所述粉碎机电机负载工作的电流区间Z包括粉碎机电机正常负载电流区间Z1、粉碎机电机低过载电流区间Z2、粉碎机电机中过载电流区间Z3和粉碎机电机高过载电流区间Z4，所述粉碎机电机过载极限时间Q包括低过载极限时间Q1、中过载极限时间Q2和高过载极限时间Q3。这样设置，将粉碎机电机负载工作的电流区间Z分为三种状态，第一种是粉碎本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉碎机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、启动粉碎机开关，粉碎机电机启动正转，同时负载持续时间V清零；S2、数据采集模块(1031)采集粉碎机电机的实际工作电流Y，通过与粉碎机电机负载工作的电流区间Z对比，判断粉碎机电机是否过载，若实际工作电流Y在粉碎机电机负载工作的电流区间Z内，则判断为粉碎机电机正常负载工作并进入步骤S3；若实际工作电流Y超出粉碎机电机负载工作的电流区间Z，则判断为粉碎机电机过载并进入步骤S4，所述粉碎机电机负载工作的电流区间Z为粉碎机电机正常负载时的电流区间；S3、粉碎机电机正常负载工作，数据采集模块(1031)采集粉碎机电机负载持续时间V，粉碎机电机负载持续时间V≥粉碎机电机极限负载时间W，电机超负荷并进入步骤S4，所述粉碎机电机极限负载时间W为粉碎机电机正常负载工作时所能承受的极限时间；S4、启动粉碎机反转保护，粉碎机电机反转0.5S后粉碎机开关复位，粉碎机停止工作。2.根据权利要求1所述的一种粉碎机控制方法，其特征在于，所述步骤S2判断粉碎机电机过载并进入步骤S4前需判断粉碎机电机的反转次数，包括：S21、粉碎机电机的初始反转次数N对比粉碎机电机的极限反转次数J，判断粉碎机电机的堵转是否可以恢复，若粉碎机电机的初始反转次数N＞粉碎机电机的极限反转次数J，则判断为粉碎机电机的堵转无法恢复，粉碎机开关复位；若粉碎机电机的初始反转次数N≤粉碎机电机的极限反转次数J，则判断为粉碎机电机的堵转可以恢复，进入步骤S22；所述粉碎机电机的初始反转次数N为粉碎机电机进入反转保护的次数，初始的反转保护次数设定为零次，后续每进入一次步骤S4的反转保护，初始反转次数N+1；粉碎机电机的极限反转次数J为粉碎机电机允许进行的反转次数；S22、数据采集模块(1031)采集粉碎机电机的实际过载时间O，当粉碎机电机的实际过载时间O大于等于粉碎机电机过载极限时间Q时，进入步骤S4；若粉碎机电机的实际过载时间O小于粉碎机电机过载极限时间Q时则粉碎机电机继续过载工作；所述粉碎机电机过载极限时间Q为粉碎机过载时所允许的持续时间。3.根据权利要求2所述的一种粉碎机控制方法，其特征在于，所述粉碎机电机负载工作的电流区间Z包括粉碎机电机正常负载电流区间Z1、粉碎机电机低过载电流区间Z2、粉碎机电机中过载电流区间Z3和粉碎机电机高过载电流区间Z4，所述粉碎机电机过载极限时间Q包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志军，骆春松，朱景宽，李连军，杨文庆，李锦汉，陈琦，沈坚，
申请(专利权)人：宁波爱乐吉电动工具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：