一种印刷品用抓头制造技术

本申请公开了一种印刷品用抓头，属于抓取机构技术领域。主要包括气缸，所述气缸的输出端设置有推块，所述推块的两侧设置有突出部，所述推块上设置有压板，所述压板与推块对应的位置开设有滑槽，所述推块朝向压板的一侧还设置有限位柱，所述压板表面对应限位柱的位置开设有限位孔。在需要更换不同压板时，可将需要更换压板的滑槽与推块对齐，并推动压板朝向推块移动，直至限位柱与限位孔对齐，随后可将限位柱插入限位孔内部，此时的压板在横向上被限位孔与限位柱固定，在纵向上则被突出部与滑槽固定，更换过程简单便捷。更换过程简单便捷。更换过程简单便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种印刷品用抓头


[0001]本申请涉及抓取机构
，具体为一种印刷品用抓头。

技术介绍

[0002]在印刷制品的生产过程中，会使用机械手辅助搬运印刷品，机械手通常为上下两个相对移动的压板，将印刷制品夹持，而现有的机械手上的压板大多为固定规格，若想要更换不同规格的压板时，则需要耗费较多时间。
[0003]所以有必要提供一种印刷品用抓头来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]基于现有技术中存在的上述问题，本申请实施例的目的在于：提供一种印刷品用抓头。
[0005]本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：一种印刷品用抓头，包括气缸，所述气缸的输出端设置有推块，所述推块的两侧设置有突出部，所述推块上设置有压板，所述压板与推块对应的位置开设有滑槽，所述推块朝向压板的一侧还设置有限位柱，所述压板表面对应限位柱的位置开设有限位孔。在需要更换不同压板时，可将需要更换压板的滑槽与推块对齐，并推动压板朝向推块移动，直至限位柱与限位孔对齐，随后可将限位柱插入限位孔内部，此时的压板在横向上被限位孔与限位柱固定，在纵向上则被突出部与滑槽固定，更换过程简单便捷。
[0006]本申请的有益效果是：本申请提供的一种印刷品用抓头，在需要更换不同压板时，可将需要更换压板的滑槽与推块对齐，并推动压板朝向推块移动，直至限位柱与限位孔对齐，随后可将限位柱插入限位孔内部，此时的压板在横向上被限位孔与限位柱固定，在纵向上则被突出部与滑槽固定，更换过程简单便捷。
附图说明
[0007]下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。
[0008]图中：
[0009]图1为本申请中一种印刷品用抓头的整体示意图；
[0010]图2为图1中A区域局部剖视结构示意图；
[0011]图3为图2中B区域局部放大结构示意图；
[0012]其中，图中各附图标记：
[0013]1、主体；2、支撑杆；3、气缸；4、伸缩杆；5、推块；6、滑块；7、压板；8、滑槽；9、活动孔；10、限位柱；11、第一弹簧；12、限位孔；13、吸附腔；14、磁体；15、第二弹簧。
具体实施方式
[0014]现在结合附图对本申请作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明
本申请的基本结构，因此其仅显示与本申请有关的构成。
[0015]如图1
‑
3所示，本申请提供了一种印刷品用抓头，包括抓头主体1，主体1的一侧安装有支撑杆2，支撑杆2用于支撑待抓取物品。在支撑杆2的上方安装有气缸3，气缸3包括有伸缩杆4，伸缩杆4朝向支撑杆2的一端安装有推块5。
[0016]推块5的两侧设置有凸出的滑块6，在推块5的下方还设置有压板7，压板7表面对应推块5以及滑块6的位置开设有滑槽8，滑槽8可供推块5滑动。
[0017]在推块5上还开设有活动孔9，活动孔9的内部贯穿设置有限位柱10，在限位柱10与推块5之间安装有第一弹簧11，第一弹簧11用于将限位柱10朝向压板7的方向拉动。
[0018]在压板7上对应限位柱10的位置开设有限位孔12，限位柱10可插入限位孔12内部。并且在限位孔12内部远离限位柱10的一侧开设有吸附腔13，吸附腔13的直径大于限位孔12的直径，吸附腔13的内部活动安装有磁体14，磁体14与吸附腔13之间安装有第二弹簧15，第二弹簧15用于将磁体14推向限位孔12，同时限位柱10为磁性材质制成。
[0019]在需要更换压板7时，可将需要更换压板7的滑槽8与推块5以及滑块6对齐，随后推动压板7朝向推块5移动，直至限位柱10与限位孔12对齐。
[0020]在限位柱10与限位孔12对齐后，限位柱10会在第一弹簧11的弹力作用下朝向限位孔12移动，并最终插入限位孔12内部。随着限位柱10持续朝向限位孔12内部移动，限位柱10会进入吸附腔13内部，并且磁块14将会与限位柱10相互吸引。此时压板7在纵向上将会被推块5、滑块6以及滑槽8固定，而在横向上则会被限位柱10与限位孔12固定，以此即可完成压板7的安装，随后在抓头主体1使用时，可将待抓取的物料放在支撑杆2上，然后控制气缸3推动压板7朝向物料移动，并最终完成抓取作业。
[0021]待压板7需要拆卸时，可由工作人员将各个限位柱10抽出限位孔12，再将压板7与推块5分离即可，更换过程更加简便。
[0022]以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本申请的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种印刷品用抓头，包括有气缸(3)，所述气缸(3)的输出端设置有推块(5)，其特征在于：所述推块(5)的两侧设置有突出部，所述推块(5)上设置有压板(7)，所述压板(7)与推块(5)对应的位置开设有滑槽(8)，所述推块(5)朝向压板(7)的一侧还设置有限位柱(10)，所述压板(7)表面对应限位柱(10)的位置开设有限位孔(12)。2.根据权利要求1所述的一种印刷品用抓头，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄明，顾明，
申请(专利权)人：常州瑷尔恒自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：