本申请公开了一种智能补偿方法及相关装置，该方法包括：获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据；基于所述误差数据获得补偿数据，并将所述补偿数据下发至待运行设备；接收所述待运行设备基于所述补偿数据运行后的反馈结果；响应于所述反馈结果符合预设条件，使所述待运行设备基于所述补偿数据进行工件加工；以及响应于所述反馈结果不符合预设条件，删除所述补偿数据，并返回至所述获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据的步骤。通过上述方式，本申请能够提升数据补偿的效率，提高补偿的准确率。提高补偿的准确率。提高补偿的准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种智能补偿方法及相关装置
[0001]本申请涉及数据处理
，特别是涉及一种智能补偿方法及相关装置。
技术介绍
[0002]数控机床在装配完成后，其定位精度一般达不到标准要求，靠提高零件的加工精度，或者提高装配质量来保证机床精度，将极大地增加制造成本。通过对机床精度进行测试以生成误差补偿表，并将误差补偿表手动输入机床系统以消除误差，是一种既有效又经济的方法。然而，由于数控机床各轴的补偿点较多，手动补偿需要花费较多时间并且容易出错。
技术实现思路
[0003]本申请主要解决的技术问题是提供一种智能补偿方法及相关装置，能够提升数据补偿效率，提高补偿准确率。
[0004]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种智能补偿方法，包括：获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据；基于所述误差数据获得补偿数据，并将所述补偿数据下发至待运行设备；接收所述待运行设备基于所述补偿数据运行后的反馈结果；响应于所述反馈结果符合预设条件，使所述待运行设备基于所述补偿数据进行工件加工；以及响应于所述反馈结果不符合预设条件，删除所述补偿数据，并返回至所述获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据的步骤。
[0005]为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种智能补偿方法，包括：误差采集组件采集获得待运行设备的误差数据，并将所述误差数据发送至智能设备；所述智能设备接收所述误差数据，基于所述误差数据获得补偿数据，并将所述补偿数据下发至待运行设备；所述待运行设备接收所述补偿数据，基于所述补偿数据进行运行后生成反馈结果，并将所述反馈结果发送至智能设备；所述智能设备接收所述反馈结果，响应于所述反馈结果符合预设条件，使所述待运行设备基于所述补偿数据进行工件加工；以及响应于所述反馈结果不符合预设条件，删除所述补偿数据，并返回至所述误差采集组件采集获得待运行设备的误差数据的步骤。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种智能设备，包括：处理器、通信电路，所述处理器耦合所述通信电路，所述处理器在工作时执行程序数据以实现上述技术方案中任一项所述的智能补偿方法。
[0007]为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：提供一种具有存储功能的装置，其存储有程序数据，所述程序数据被执行时实现上述技术方案中任一项所述的智能补偿方法。
[0008]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出的智能补偿方法，获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据后，基于误差数据获得补偿数据，并将补偿数据自动下发至待运行设备；进一步地，接收待运行设备基于补偿数据运行后的反馈结果，并
判断补偿数据是否符合预设条件。本申请提出的智能补偿方法可以避免人工将补偿数据手动输入至待运行设备，提高了待运行设备补偿的效率，同时也避免人工在手动输入过程中出现错误，提高了补偿的准确性。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0010]图1是本申请提出的智能补偿方法一实施方式的流程示意图；
[0011]图2是本申请提出的智能补偿方法又一实施方式的流程示意图；
[0012]图3是本申请提出的智能补偿系统一实施方式的结构示意图；
[0013]图4是本申请提出的智能设备一实施方式的结构示意图；
[0014]图5是本申请提出的具有存储功能的装置一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0016]请参阅图1，图1是本申请智能补偿方法一实施方式的流程示意图，下述方法的执行主体为智能设备。具体地，该智能补偿方法包括：
[0017]S101：获得误差采集组件采集到的待运行设备的误差数据。
[0018]进一步地，步骤S101的具体实施过程包括：响应于误差采集组件采集到的待运行设备的误差数据，智能设备获取该误差数据。其中，误差数据包括待运行设备的定位精度误差，该定位精度误差是指待运行设备的实际位置信息与坐标位置信息的偏差。智能设备通过无线网络、蓝牙或网线等方式与误差采集组件相连接，以实现获取误差数据。另外，智能设备可以为个人计算机、手机、平板或其他智能终端；待运行设备可以为数控机床或其他加工设备。
[0019]S102：基于误差数据获得补偿数据，并将补偿数据下发至待运行设备。
[0020]在本实施方式中，基于误差数据获得补偿数据的步骤之前包括：智能设备接收待运行设备按照预设轨迹运动过程中，该待运行设备在每个坐标轴的第一方向上的第一实际位置信息以及在第二方向上的第二实际位置信息。其中，第一方向和第二方向相反。进一步地，智能设备基于第一实际位置信息和第二实际位置信息获得每个坐标轴对应的反向偏差值。具体地，智能设备将第一实际位置信息和第二实际位置信息的第一差值与待运行设备向第二方向移动的预定距离做差，以获得第二差值，将该第二差值作为对应坐标轴的反向偏差值。其中，智能设备通过无线网络、蓝牙或网线等方式与待运行设备相连接，以获取待运行设备在每个坐标轴的第一方向上的第一实际位置信息和第二方向上的第二实际位置信息。在待运行设备中，由于部分驱动部件存在反向死区，以及各机械运动传动副存在反向
间隙，因此待运行设备在加工工程中，各个轴在由正方向运动转为反向运动时会形成反向偏差，本实施例中通过由智能设备获取各个坐标轴对应的反向偏差值以助于对反向偏差进行补偿，从而提升待运行设备的运行精度。
[0021]需要说明的是，在本实施方式中，可以先获得各个坐标轴对应的反向偏差值，再获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据；也可以先获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据，再获得各个坐标轴对应的反向偏差值。
[0022]进一步地，步骤S102的实施过程包括：基于上述反向偏差值和步骤S101中获得的误差数据获得补偿数据。具体地，响应于误差数据包括待运行设备的定位精度误差，获得每个坐标轴对应的反向偏差值与定位精度误差的第一和值，并将第一和值作为对应坐标轴的补偿数据，以助于待运行设备在该坐标轴对应的方向上运动时，利用该补偿数据进行补偿，从而提升待运行设备的运行精度。
[0023]S103：接收待运行设备基于补偿数据运行后的反馈结果。
[0024]具体地，步骤S103的具体实施过程包括：响应于待运行设备基于步骤S102获得补偿数据进行运动并获得反馈结果，该反馈结果包含多个旋转偏差值，智能设备获取该反馈结果。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能补偿方法，其特征在于，包括：获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据；基于所述误差数据获得补偿数据，并将所述补偿数据下发至待运行设备；接收所述待运行设备基于所述补偿数据运行后的反馈结果；响应于所述反馈结果符合预设条件，使所述待运行设备基于所述补偿数据进行工件加工；以及响应于所述反馈结果不符合预设条件，删除所述补偿数据，并返回至所述获得误差采集组件采集的待运行设备的误差数据的步骤。2.根据权利要求1所述的智能补偿方法，其特征在于，所述基于所述误差数据获得补偿数据的步骤之前，包括：接收所述待运行设备按照预设轨迹运动过程中，所述待运行设备在每个坐标轴的第一方向上的第一实际位置信息以及在第二方向上的第二实际位置信息；其中，所述第一方向和所述第二方向相反；基于所述第一实际位置信息和所述第二实际位置信息获得每个坐标轴对应的反向偏差值。3.根据权利要求2所述的智能补偿方法，其特征在于，所述基于所述误差数据获得补偿数据的步骤，包括：基于所述反向偏差值和所述误差数据获得补偿数据。4.根据权利要求3所述的智能补偿方法，其特征在于，所述误差数据包括所述待运行设备的定位精度误差，所述基于所述反向偏差值和所述误差数据获得补偿数据的步骤，包括：获得每个坐标轴对应的所述反向偏差值与所述定位精度误差的第一和值，并将所述第一和值作为对应坐标轴的所述补偿数据。5.根据权利要求1所述的智能补偿方法，其特征在于，所述反馈结果包含多个旋转偏差值，判断所述反馈结果是否符合预设条件的步骤，包括：将所有所述旋转偏差值相加以获得第二和值；判断所述第二和值是否为零。6.一种智能补偿方法，其特征在于，包括：误差采集组件采集获得待运行设备的误差数据，并将所述误差数据发送至智能设备；所述智能设备接收所述误差数据，基于所述误差数据获得补偿数据，并将所述补偿数据下发至待运行设备；所述待运行设备接收所述补偿数据，基于所述补偿数据进行运行后生成反馈结果，并将所述反馈结果发送至智能设备；所述智能设备接收所述反馈结果，响应于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：安国，陈锦杰，潘卫国，任东，
申请(专利权)人：南通国盛智能科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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