一种通用型载荷安装车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型载荷安装车，包括车架总成（1），所述车架总成（1）上设置有升降机构、自动走轮机构和牵引轮机构，所述升降机构上设置有可实现六自由度调节的调姿托盘（8），所述自动走轮机构包括分别设置于车架总成（1）四角的驱动轮（2）和万向轮（5），所述牵引轮机构包括设置于车架总成（1）前端的第二牵引轮（7）和设置于车架总成（1）后端的第一牵引轮（3）。本实用新型专利技术结构紧凑、尺寸小巧，既能满足有人机载荷安装又能满足无人机载荷安装，特别适合低矮空间下各种载荷的安装；设置有自动走轮机构和牵引轮机构，可全向自行走并能够牵引，解决了长距离转场及驱动轮（2）出现故障后无法移动的问题。无法移动的问题。无法移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型载荷安装车


[0001]本技术涉及载荷安装设备
，尤其涉及一种通用型载荷安装车。

技术介绍

[0002]飞行载荷是飞机结构设计和强度计算的主要原始数据，它直接影响到飞机的重量、作战性能和飞行安全。选用合适的飞行载荷规范和可靠的计算方法，是获得合理、可靠载荷的重要条件。飞行载荷计算方法可分为两种，一种是针对已规定好的设计情况，按照给定的成套公式和大量的经验数据、图表，按飞机各部件进行载荷计算。另一种是按照飞机各种飞行情况，对飞机整体各部件同时受载进行计算，利用大量、可靠的气动力数据、飞机几何参数、速度包线、过载包线等，从求解飞机运动方程求出飞机各部件所受的载荷。两种方法各有特点，前者有成套的计算公式和经验数据，使用比较方便，但有局限性。后者规定合理但需要具备一定条件，如大量、可靠的气动力实验数据、可靠的计算和试验方法等等，多数国家(包括我国)立足于后者。
[0003]获取飞行载荷数据需要在飞机上安装飞行载荷仪器设备，而目前，部分飞行载荷仪器设备（如雷达、吊舱、挂架、摄像头、导弹和炸弹等）还在采用简易工装来实现安装，其效率低下，体力劳动大。再者，目前部分中小型无人机因其机腹距离地面非常低矮，需将安装的载荷吊装至现有简易工装上，再通过人员推动简易工装将安装的载荷移动至飞机下方完成安装。
[0004]现有的一些安装车大多满足有人机载荷的安装，其调姿托盘高度较高，机动性要求高，一般采用发动机动力驱动，但是在一些特殊场合，如无人机总装车间，因其在室内，不能使用发动机，但又需要具有一定的机动性能，能够机动的铲取、运输及安装载荷，来满足无人机更加低矮的挂装要求。再者，为满足安装车远距离的转运要求，提升其工作范围，还需要具备牵引功能。
[0005]因此，如何设计一款既能满足有人机载荷安装又能满足无人机载荷安装的通用型载荷安装车是一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种通用型载荷安装车，以解决如何设计一款载荷安装车，既能满足有人机载荷安装又能满足无人机载荷安装的技术问题。
[0007]本技术的目的是采用以下技术方案实现的：一种通用型载荷安装车，包括车架总成，所述车架总成上设置有升降机构、自动走轮机构和牵引轮机构，所述升降机构上设置有可实现六自由度调节的调姿托盘，所述自动走轮机构包括分别设置于车架总成四角的驱动轮和万向轮，所述牵引轮机构包括设置于车架总成前端的第二牵引轮和设置于车架总成后端的第一牵引轮。
[0008]进一步的，所述车架总成为U型结构，升降机构设置于车架总成的凹陷处。
[0009]进一步的，所述升降机构包括举升臂和升降油缸，所述升降油缸一端铰接与车架
总成上，另一端铰接与举升臂上，所述举升臂前端设置有调姿托盘，所述调姿托盘通过梯形丝杆进行六角度调节。
[0010]进一步的，所述车架总成外侧设置有车体外壳，所述车体外壳内部设置有液压系统，所述液压系统与升降油缸接通，所述车体外壳外侧设置有电气系统，所述电气系统与储能蓄电池接通。
[0011]进一步的，所述液压系统包括设置于车体外壳内部的直流电机、齿轮泵、阀组、油箱和管路。
[0012]进一步的，所述电气系统包括设置于车体外壳外侧的指示灯、蜂鸣器、电源开关、电量显示器、整流器和充电机，所述指示灯、蜂鸣器、电源开关、电量显示器、整流器和充电机均与储能蓄电池相连接。
[0013]进一步的，所述驱动轮包括两组，所述两组驱动轮设置在车架总成的一组对角上，所述万向轮包括两组，所述两组万向轮设置在车架总成的另一组对角上。
[0014]进一步的，所述第二牵引轮包括两组，所述两组第二牵引轮设置于车架总成前端两侧；所述第一牵引轮设置于车架总成后端中间。
[0015]进一步的，所述第一牵引轮上设置有牵引杆。
[0016]进一步的，所述第一牵引轮和第二牵引轮上均设置有梯形丝杆，所述梯形丝杆上设置有手轮。
[0017]本技术的有益效果在于：本技术以储能蓄电池供能为主，结构紧凑、尺寸小巧，调姿托盘低矮，既能满足有人机载荷安装又能满足无人机载荷安装，特别适合低矮空间下各种载荷的安装；设置有自动走轮机构和牵引轮机构，可全向自行走并能够牵引，解决了长距离转场及驱动轮出现故障后无法移动的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例一结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例二结构示意图；
[0021]图3为牵引杆结构示意图；
[0022]图中，1
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车架总成，2
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驱动轮，3
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第一牵引轮，4
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牵引杆，5
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万向轮，6
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车体外壳，7
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第二牵引轮，8
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调姿托盘，9
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举升臂，10
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升降油缸，11
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手轮。
具体实施方式
[0023]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0024]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例一：
[0026]参阅图1，一种通用型载荷安装车，包括车架总成1，所述车架总成1上设置有升降机构、自动走轮机构和牵引轮机构，所述升降机构上设置有可实现六自由度调节的调姿托盘8，所述自动走轮机构包括分别设置于车架总成1四角的驱动轮2和万向轮5，所述牵引轮机构包括设置于车架总成1前端的第二牵引轮7和设置于车架总成1后端的第一牵引轮3。
[0027]在本实施例当中，所述车架总成1为U型结构，即车架总成1的中间为凹陷的，所述升降机构设置于车架总成1的凹陷处，进一步的，所述车架总成1是安装车各部件的安装载体。
[0028]在本实施例当中，所述升降机构包括举升臂9和升降油缸10，所述升降油缸10一端铰接与车架总成1上，另一端铰接与举升臂9上，所述举升臂9前端设置有调姿托盘8，所述调姿托盘8通过与举升臂9的配合调节，并且通过梯形丝杆可进行六角度调节。进一步的，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型载荷安装车，包括车架总成（1），其特征在于，所述车架总成（1）上设置有升降机构、自动走轮机构和牵引轮机构，所述升降机构上设置有可实现六自由度调节的调姿托盘（8），所述自动走轮机构包括分别设置于车架总成（1）四角的驱动轮（2）和万向轮（5），所述牵引轮机构包括设置于车架总成（1）前端的第二牵引轮（7）和设置于车架总成（1）后端的第一牵引轮（3）。2.如权利要求1所述的一种通用型载荷安装车，其特征在于，所述车架总成（1）为U型结构，升降机构设置于车架总成（1）的凹陷处。3.如权利要求2所述的一种通用型载荷安装车，其特征在于，所述升降机构包括举升臂（9）和升降油缸（10），所述升降油缸（10）一端铰接于车架总成（1）上，另一端铰接于举升臂（9）上，所述举升臂（9）前端设置有调姿托盘（8），所述调姿托盘（8）通过梯形丝杆进行六角度调节。4.如权利要求3所述的一种通用型载荷安装车，其特征在于，所述车架总成（1）外侧设置有车体外壳（6），所述车体外壳（6）内部设置有液压系统，所述液压系统与升降油缸（10）接通，所述车体外壳（6）外侧设置有电气系统，所述电气系统与储能蓄电池接通。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：田彦龙，唐茂豪，
申请(专利权)人：成都立航科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：