一种定转子冲片自动化设备制造技术

本发明专利技术涉及冲压机械技术领域，公开了一种定转子冲片自动化设备，包括机架，机架上固定有下模，下模上成型有转子冲片冲压孔和定子冲片冲压孔；转子冲片冲压孔的下方设有转子冲片自动堆叠装置和转子冲片自动出料装置；定子冲片冲压孔的正下方设有第二传送带，第二传送带的前侧设有定子冲片自动堆叠装置。它通过转子冲片自动堆叠装置可将若干转子冲片自动对齐并堆叠成一定数量，然后通过转子冲片自动出料装置自动输出；通过第二传送带及定子冲片自动堆叠装置可对转子冲片进行自动输出及对齐、堆叠，可有效提高定子冲片、转子冲片的堆叠效率及生产效率，可大幅降低工人的劳动强。可大幅降低工人的劳动强。可大幅降低工人的劳动强。

【技术实现步骤摘要】
一种定转子冲片自动化设备

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[0001]本专利技术涉及冲压机械
，具体涉及一种定转子冲片自动化设备。

技术介绍
：
[0002]定子和转子都是电机中非常重要的零部件，相应生产工艺的要求很高。定子和转子均是由各自薄片状的金属冲片叠合而成，并通过铆扣将叠合的金属冲片进行固定。现有的定子、转子冲压设备不能对冲压后的定子冲片及转子冲片进行自动对齐、堆叠，事后组成定子、转子时需要人工将若干定子冲片(转子冲片)对齐后通过焊接、铆接等固定方式形成定子(转子)，但人工对齐、堆叠的效率十分低下，且工作人员劳动强度较高。

技术实现思路
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[0003]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种定转子冲片自动化设备，它通过转子冲片自动堆叠装置可将若干转子冲片自动对齐并堆叠成一定数量，然后通过转子冲片自动出料装置自动输出；通过第二传送带及定子冲片自动堆叠装置可对转子冲片进行自动输出及对齐、堆叠，可有效提高定子冲片、转子冲片的堆叠效率及生产效率，可大幅降低工人的劳动强度。
[0004]本专利技术解决所述技术问题的方案是：
[0005]一种定转子冲片自动化设备，包括机架，机架的上方固定有下模，所述下模上成型有左右设置的转子冲片冲压孔和定子冲片冲压孔；所述转子冲片冲压孔的下方设有转子冲片自动堆叠装置和转子冲片自动出料装置；转子冲片自动出料装置包括向前输送转子冲片的第一出料传送带和可左右移动的推板；所述转子冲片自动堆叠装置包括呈空心的台阶柱体状的底座，底座的上端套接有可升降的接料筒，第一出料传送带位于底座的左侧，推板位于第一传送带及底座的上方；
[0006]所述定子冲片冲压孔的正下方设有向前输送定子冲片的第二传送带，第二传送带的前侧设有定子冲片自动堆叠装置。
[0007]所述转子冲片自动堆叠机构还包括与接料筒同轴心设置的导向芯轴，导向芯轴位于转子冲片冲压孔的正下方，导向芯轴的上端设有压片机构，底座上设有驱使导向芯轴转动及升降的第一驱动机构。
[0008]所述导向芯轴的上端成型有导向锥部和上侧开口的正多边形孔，正多边形孔的每一侧面上成型有一个齿条槽，所述导向芯轴的上端外壁上成型有多个与多个齿条槽一一对应且相通的的齿轮槽；
[0009]所述压片机构包括与正多边形孔相配合的正多边形柱，正多边形柱的每一侧面上固定有齿条，每个齿条啮合有一个半齿轮，半齿轮插套在齿轮槽内，所述半齿轮通过轴承铰接在齿轮轴上，齿轮轴插套并固定在对应的一个齿轮槽上；所述半齿轮的外壁上固定有压板，压板远离半齿轮的一端固定有橡胶垫；
[0010]所述正多边形柱的下端与第一伸缩缸的伸缩杆固定连接，第一伸缩缸固定在正多
边形孔的底面上；
[0011]所述正多边形柱的一侧壁上成型有限位槽，限位槽内套接有限位销，限位销固定在导向芯轴上；
[0012]当限位槽的下端压靠在限位销上时，压板处于水平状态。
[0013]所述导向芯轴的下端成型有下侧开口的沉孔，沉孔的中部成型有凸台；
[0014]所述第一驱动机构包括升降支架，升降支架的上端成型有圆形限位套，圆形限位套的外径与沉孔的内径间隙配合；
[0015]所述升降支架上的第一电机，第一电机的电机轴上固定有第一齿轮，第一齿轮啮合有第一内齿圈，第一内齿圈固定在导向芯轴的下端；
[0016]所述升降支架上端固定有第二伸缩缸，第二伸缩缸的伸缩杆通过推拉杆固定有顶块，顶块顶靠在凸台的下底面上；所述顶块的外侧设有弹簧支撑座，弹簧支撑座固定在凸台上，所述顶块的下底面与弹簧支撑座的下底面之间夹持有压簧；
[0017]所述升降支架的下端插套在两根竖直设置的导向杆上，导向杆的两端分别固定在上支板和底座上，上支板与底座固定连接；
[0018]所述上支板和底座之间通过轴承转动连接有与导向杆平行设置的螺杆，升降支架的下端螺接在螺杆上；所述底座上固定有驱使螺杆转动的伺服电机。
[0019]所述接料筒包括一体成型的上锥筒、中间筒和下部筒；所述上锥筒上大下小设置，中间筒的内径与转子冲片的外径间隙配合设置，中间筒的下底面上固定有电磁铁，转子冲片可被电磁铁吸附，下部筒的内壁上固定有第一连接块，第一连接块固定在线性模组的第一滑块上，所述线性模组竖直设置且固定在底座内；所述第一滑块和第一连接块插套在底座的开槽内。
[0020]所述转子冲片自动出料装置还包括固定在推板后端的第二滑块，第二滑块滑动连接在左右方向设置的第二导轨上，第二滑块固定在第三伸缩缸的伸缩杆端部，第三伸缩缸和第二导轨通过第二连接块与下模的底部固定连接；
[0021]所述第一传送带的前端设有挡板，挡板固定在机架上；第一传送带设有驱使其向前传动的第三电机。
[0022]所述定子冲片自动堆叠装置包括设置在第二传送带前方的接料芯轴，接料芯轴的内部成型有下侧开口的驱动腔，驱动腔的侧壁行成型有多个圆周均布的矩形槽，每个矩形槽内套接有与其相配合的伸缩块，伸缩块的外端固定有第一磁铁块，伸缩块的内端成型有第一斜面压靠在驱动块上的对应的一个第二斜面上，第二斜面上镶嵌有第二磁铁块，伸缩块可被第二磁铁块吸附；驱动块的下端通过轴承转动连接有连接套，连接套固定在第四伸缩缸的伸缩杆端部；第四伸缩缸固定在基轴上，基轴固定在机架上；所述接料芯轴通过轴承铰接在基轴上；所述基轴上固定有第四电机，第四电机的电机轴固定有第二齿轮，第二齿轮啮合有第二内齿圈，第二内齿圈固定在接料芯轴上；所述伸缩块的内端固定有弹簧支撑板，弹簧支撑板与第二压簧的一端固定，第二压簧的另一端固定在驱动腔的内壁上；
[0023]所述驱动块的上端成型有与连接套同轴心设置的辅助导杆，辅助导杆插套在定位轴承的内圈上，定位轴承固定在接料芯轴上；
[0024]所述接料芯轴的一侧设有定位条，定位条的横截面与定子冲片的定位槽相配合；
[0025]定位条的下端固定在底块上，底块固定在机架上。
[0026]所述接料芯轴的上端成型有圆角；
[0027]接料芯轴的最上端低于第二传送带的上半段的高度；
[0028]所述第二传送带的前端两侧设有导向板，两个导向板形成一个“Y”字型通道且固定在机架上；
[0029]所述第二传送带设有驱使其向前输送的第五电机。
[0030]所述定位条的上方设有振动块，振动块靠近接料芯轴的一端的轮廓与定位条的横截面的轮廓一致，振动块的另一端成型有L型板，L型板上固定有拉簧，拉簧的上端固定在定位条上端的延伸块上；所述L型板上成型有第一腰型孔，第一腰型孔套接有第一限位杆，第一限位杆的内端固定在延伸块上，第一限位杆的外端固定有阻挡部；
[0031]所述定位条的背面成型有第二腰型孔，第二腰型孔内套接有台阶柱体，台阶柱体固定在L型板上；
[0032]当台阶柱体的台阶面压靠在定位条的背面上时振动块靠近接料芯轴的一端的轮廓与定位条在俯视方向重合；
[0033]所述L型板的底部固定有振动机。
[0034]振动块的下底面与定位条的上端之间的最大间隙小于定子冲片的厚度。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定转子冲片自动化设备，包括机架(1)，机架(1)的上方固定有下模(2)，其特征在于：所述下模(2)上成型有左右设置的转子冲片冲压孔(21)和定子冲片冲压孔(22)；所述转子冲片冲压孔(21)的下方设有转子冲片自动堆叠装置(3)和转子冲片自动出料装置(4)；转子冲片自动出料装置(4)包括向前输送转子冲片(91)的第一出料传送带(41)和可左右移动的推板(42)；所述转子冲片自动堆叠装置(3)包括呈空心的台阶柱体状的底座(31)，底座(31)的上端套接有可升降的接料筒(32)，第一出料传送带(41)位于底座(31)的左侧，推板(42)位于第一传送带(41)及底座(31)的上方；所述定子冲片冲压孔(22)的正下方设有向前输送定子冲片(92)的第二传送带(51)，第二传送带(51)的前侧设有定子冲片自动堆叠装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种定转子冲片自动化设备，其特征在于：所述转子冲片自动堆叠机构(3)还包括与接料筒(32)同轴心设置的导向芯轴(33)，导向芯轴(33)位于转子冲片冲压孔(21)的正下方，导向芯轴(33)的上端设有压片机构(34)，底座(31)上设有驱使导向芯轴(33)转动及升降的第一驱动机构(35)。3.根据权利要求2所述的一种定转子冲片自动化设备，其特征在于：所述导向芯轴(33)的上端成型有导向锥部(331)和上侧开口的正多边形孔(332)，正多边形孔(332)的每一侧面上成型有一个齿条槽(333)，所述导向芯轴(33)的上端外壁上成型有多个与多个齿条槽(333)一一对应且相通的的齿轮槽(334)；所述压片机构(34)包括与正多边形孔(332)相配合的正多边形柱(341)，正多边形柱(341)的每一侧面上固定有齿条(342)，每个齿条(342)啮合有一个半齿轮(343)，半齿轮(343)插套在齿轮槽(334)内，所述半齿轮(343)通过轴承铰接在齿轮轴(344)上，齿轮轴(344)插套并固定在对应的一个齿轮槽(334)上；所述半齿轮(343)的外壁上固定有压板(345)，压板(345)远离半齿轮(343)的一端固定有橡胶垫(346)；所述正多边形柱(341)的下端与第一伸缩缸(347)的伸缩杆固定连接，第一伸缩缸(347)固定在正多边形孔(332)的底面上；所述正多边形柱(341)的一侧壁上成型有限位槽(3411)，限位槽(3411)内套接有限位销(348)，限位销(348)固定在导向芯轴(33)上；当限位槽(3411)的下端压靠在限位销(348)上时，压板(345)处于水平状态。4.根据权利要求2所述的一种定转子冲片自动化设备，其特征在于：所述导向芯轴(33)的下端成型有下侧开口的沉孔(335)，沉孔(335)的中部成型有凸台(336)；所述第一驱动机构(35)包括升降支架(351)，升降支架(351)的上端成型有圆形限位套(3511)，圆形限位套(3511)的外径与沉孔(335)的内径间隙配合；所述升降支架(351)上的第一电机(352)，第一电机(352)的电机轴上固定有第一齿轮(353)，第一齿轮(353)啮合有第一内齿圈(354)，第一内齿圈(354)固定在导向芯轴(33)的下端；所述升降支架(351)上端固定有第二伸缩缸(355)，第二伸缩缸(355)的伸缩杆通过推拉杆固定有顶块(356)，顶块(356)顶靠在凸台(336)的下底面上；所述顶块(356)的外侧设有弹簧支撑座(357)，弹簧支撑座(357)固定在凸台(336)上，所述顶块(356)的下底面与弹簧支撑座(357)的下底面之间夹持有压簧(358)；所述升降支架(351)的下端插套在两根竖直设置的导向杆(359)上，导向杆(359)的两
端分别固定在上支板(360)和底座(31)上，上支板(360)与底座(31)固定连接；所述上支板(360)和底座(31)之间通过轴承转动连接有与导向杆(359)平行设置的螺杆(361)，升降支架(351)的下端螺接在螺杆(361)上；所述底座(31)上固定有驱使螺杆(361)转动的伺服电机(362)。5.根据权利要求1所述的一种定转子冲片自动化设备，其特征在于：所述接料筒(32)包括一体成型的上锥筒(321)、中间筒(322)和下部筒(323)；所述上锥筒(321)上大下小设置，中间筒(322)的内径与转子冲片(91)的外径间隙配合设置，中间筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭潘狄，邢卫平，钱洛阳，赵峰，吴东奇，周江，祝新军，
申请(专利权)人：绍兴职业技术学院绍兴市协同智造促进中心，
类型：发明
国别省市：