一种新型液压升降台车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及升降台车技术领域，具体公开了一种新型液压升降台车系统，包括移动台车和顶升机构，顶升机构安装在样板料拆垛工位处，拆垛工位处设有地下坑道，支架通过垫板安装在地下坑道口的地面上，油缸上部安装在支架上，油缸的升降杆和导向杆顶端均固定在顶盖的底部；台车面与车架为一体焊接，台车面和样板料上设有通孔，定位销插入样板料和台车面的通孔内，T形槽内连接挡料杆，挡料杆在T形槽内前后移动并通过螺栓固定，台车面上还设有导向孔，顶料杆滑动插在导向孔内，移动台车运行到顶升机构上方时顶料杆底部接触顶盖的顶部；本实用新型专利技术的顶升机构与移动台车分离设置，上料位置精确，顶升速度快，安全性高，更有利于多工位自动化的生产。位自动化的生产。位自动化的生产。

【技术实现步骤摘要】
一种新型液压升降台车系统


[0001]本技术涉及升降台车
，具体涉及一种新型液压升降台车系统。

技术介绍

[0002]汽车白车身是由数百件薄板冲压散件通过装焊、铆接或者机械连接的方法拼接起来。冲压、焊接、涂装、总装是汽车车身生产制造的四大核心工艺。
[0003]带升降机构的小车或平台是冲压自动化中的常用设备，其用于将料垛在高处和低处之间运输，现有升降台车都是内置液压油缸叉子放大行程或内置丝杆升降，存在顶升慢、重量大、结构复杂、油压较高等缺点。因此，迫切需要设计一种新型液压升降台车系统，以解决现有升降台车顶升机构和台车一体设置结构复杂、顶升慢、能耗高的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种新型液压升降台车系统。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型液压升降台车系统，包括移动台车和顶升机构，所述顶升机构安装在样板料拆垛工位处，拆垛工位处设有地下坑道，顶升机构设有支架、油缸、导向杆和顶盖，支架通过垫板安装在地下坑道口的地面上，油缸上部安装在支架上，导向杆通过自润滑轴承滑动连接在支架上，油缸的升降杆和导向杆顶端均固定在顶盖的底部，油缸的缸体和导向杆下部深入地下坑道内；
[0006]移动台车包括车架、台车面、挡料杆、顶料杆和定位销，台车面与车架为一体焊接，台车面和样板料上设有通孔，定位销插入样板料和台车面的通孔内，定位销用于定位样板料，样板料定位挡料杆，台车面的上部四周设有多个T形槽，T形槽内连接挡料杆，挡料杆在T形槽内前后移动并通过螺栓固定，用于挡料杆顶在样板料外周任意位置定位，以此来实现板料在台车上较精确的重复定位，台车面上还设有导向孔，顶料杆滑动插在导向孔内，移动台车运行到顶升机构上方时顶料杆底部接触顶盖的顶部，用于油缸将顶料杆上的样板料举升拆垛卸料。
[0007]具体的是，所述支架的底部安装有行程开关A，导向杆的底部安装有制子A，用于导向杆随油缸上升制子A到达行程开关A处导向杆升到最顶端油缸停止，支架的自润滑轴承处安装有行程开关B，顶盖的底部安装有制子B，用于顶盖随油缸下降制子B到达行程开关B处顶盖降到最底端油缸停止。
[0008]具体的是，所述油缸连接液压泵站和顶升电柜，行程开关A和行程开关B连接顶升电柜，顶升电柜的线缆连接整线电柜。
[0009]具体的是，所述油缸的升降杆顶端通过螺母块安装在顶盖的底部，垫板与支架安装处设有调整垫，调整垫的上部且在垫板上安装有调平螺栓，用于将支架调平。
[0010]具体的是，所述移动台车一侧的车架上安装减速电机，车架上且在减速电机外部安装钢结构框架，用于保护减速电机，减速电机连接车轮，车轮安装在车架的底部，用于驱
动移动台车移动，移动台车的侧面通过铝型材安装有行程开关，行程开关可在铝型材上前后移动并通过螺栓固定，用于调节行程开关之间的间距，行程开关的下方且在车架上安装有行走制子，用于通过行程开关的识别自动控制减速电机的启停。
[0011]具体的是，所述车架上安装有电柜，电柜电性连接上升到位检测器和末张料检测器，电柜中的线缆通过拖链连接至整线电柜。
[0012]具体的是，所述上升到位检测器采用镜反射式光电传感器，上升到位检测器安装在台车面上部的方管内，用于检测样板料顶端的上升位置。
[0013]具体的是，所述末张料检测器采用漫反射光电开关，末张料检测器磁吸到台车面上，末张料检测器采用螺旋线连接电柜，用于在台车面上移动并检测最后一张样板料取走的情况。
[0014]具体的是，所述顶料杆设有镀铬光轴和顶块，顶块固定在镀铬光轴的顶部，用于顶块挡在台车面上，镀铬光轴插入导向孔内。
[0015]本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术设计的新型液压升降台车系统的顶升机构与移动台车分离设置，上料位置精确，顶升速度快，结构简单，顶升效率高，安全性高，更有利于多工位自动化的生产。
附图说明
[0017]图1是移动台车的侧视图。
[0018]图2是移动台车的俯视图。
[0019]图3是顶升机构的主视图。
[0020]图4是图3中A
‑
A处的剖视图。
[0021]图5是顶升机构的侧视图。
[0022]图中：1
‑
车架；2
‑
上升到位检测器；3
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挡料杆；4
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顶料杆；5
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末张料检测器；6
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定位销；7
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行程开关；8
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钢结构框架；9
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减速电机；10
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电柜；11
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铝型材；12
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行走制子；13
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车轮；14
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拖链；15
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顶盖；16
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支架；17
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行程开关A；18
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行程开关B；19
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导向杆；20
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油缸；21
‑
垫板；22
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螺母块；23
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制子B；24
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制子A；25
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调平螺栓；26
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调整垫。
具体实施方式
[0023]以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]如图1
‑
5所示，一种新型液压升降台车系统，包括移动台车和顶升机构。
[0025]如图3
‑
5所示，顶升机构安装在样板料拆垛工位处，拆垛工位处设有地下坑道，顶升机构设有顶盖15、支架16、行程开关A17、行程开关B18、导向杆19、油缸20、垫板21、螺母块22、制子B23、制子A24、调平螺栓25和调整垫26，支架16通过垫板21安装在地下坑道口的地面上，油缸20上部安装在支架16上，导向杆19通过自润滑轴承滑动连接在支架16上，油缸20的升降杆和导向杆19顶端均固定在顶盖15的底部，油缸20的缸体和导向杆19下部深入地下坑道内。
[0026]如图1
‑
2所示，移动台车包括车架1、台车面、上升到位检测器2、挡料杆3、顶料杆4、
末张料检测器5、定位销6、行程开关7、钢结构框架8、减速电机9、电柜10、铝型材11、行走制子12、车轮13和拖链14，台车面安装在车架1上部，台车面和样板料上设有通孔，定位销6插入样板料和台车面的通孔内，用于将样板料定位到台车面上，台车面的上部四周设有多个T形槽，T形槽内连接挡料杆3，挡料杆3在T形槽内前后移动并通过螺栓固定，用于挡料杆3顶在样板料外周任意位置定位，台车面上还设有导向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型液压升降台车系统，其特征在于，包括移动台车和顶升机构，所述顶升机构安装在样板料拆垛工位处，拆垛工位处设有地下坑道，顶升机构设有支架、油缸、导向杆和顶盖，支架通过垫板安装在地下坑道口的地面上，油缸上部安装在支架上，导向杆通过自润滑轴承滑动连接在支架上，油缸的升降杆和导向杆顶端均固定在顶盖的底部，油缸的缸体和导向杆下部深入地下坑道内；移动台车包括车架、台车面、挡料杆、顶料杆和定位销，台车面与车架为一体焊接，台车面和样板料上设有通孔，定位销插入样板料和台车面的通孔内，定位销用于定位样板料，样板料定位挡料杆，台车面的上部四周设有多个T形槽，T形槽内连接挡料杆，挡料杆在T形槽内前后移动并通过螺栓固定，用于挡料杆顶在样板料外周任意位置定位，台车面上还设有导向孔，顶料杆滑动插在导向孔内，移动台车运行到顶升机构上方时顶料杆底部接触顶盖的顶部，用于油缸将顶料杆上的样板料举升拆垛卸料。2.根据权利要求1所述的新型液压升降台车系统，其特征在于，所述支架的底部安装有行程开关A，导向杆的底部安装有制子A，用于导向杆随油缸上升制子A到达行程开关A处导向杆升到最顶端油缸停止，支架的自润滑轴承处安装有行程开关B，顶盖的底部安装有制子B，用于顶盖随油缸下降制子B到达行程开关B处顶盖降到最底端油缸停止。3.根据权利要求2所述的新型液压升降台车系统，其特征在于，所述油缸连接液压泵站和顶升电柜，行程开关A和行程开关B连接顶升电柜，顶升电柜的线缆连接整线电柜。4.根据权利要求1所述的新...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛依，刘瑞光，刘浩，葛序杰，母子正，
申请(专利权)人：济南昊中自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：