一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法技术

本发明专利技术公开了一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法，包括驱动层、仿生皮肤层、管体组件、驱动组件。本发明专利技术的有益效果是：设置驱动层以及仿生皮肤层用于模拟仿生肌肉活动，采用在弹性软管组件、外部导管组件以及缸筒组件内充满驱动介质，缸筒组件通过活塞的往复运动，将驱动介质注入弹性软管组件内或从弹性软管组件内抽出，进而实现弹性软管组件的膨胀或收缩活动，以使驱动层和仿生皮肤层对应进行不同方向的收缩舒张运动，进而产生不同的曲面变化，解决仿生外层皮肤的可替代性，方便外层皮肤快速更换，换新功能，为的是方便和节约成本。约成本。约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法


[0001]本专利技术涉及一种仿生肌肉活动方法，具体为一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法，属于人造仿生


技术介绍

[0002]目前人造技术系统具有类似生物系统的特征是仿生鸟翼、仿生肢体、机械手、行走机构等都是关节或骨骼的生物活动特征，目前部分技术解决的是仿生生物骨骼关节活动特性，而对于肌肉肌肤等的人造仿生技术并不完善，如舌头伸缩卷曲，脸部表情，生殖器官的收缩和舒张活动，如何解决仿生外层皮肤的可替代性，以能够方便外层皮肤快速更换以及换新功能，是本申请所要解决的主要技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的就在于为了解决上述至少一个技术问题而提供一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法。
[0004]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法，包括驱动装置，所述驱动装置包括
[0005]驱动层，其由弹性伸缩材质制成，且其位于内侧；
[0006]仿生皮肤层，其由弹性伸缩材质制成，且其位于所述驱动层的外侧，所述仿生皮肤层的内表面与驱动层的外表面紧密贴合在一起；
[0007]管体组件，其包括内置在所述驱动层内的弹性软管组件以及设置在所述驱动层外侧的外部导管组件，所述弹性软管组件与外部导管组件之间通过接头进行连接，所述弹性软管组件通过管体固定扣件与驱动层固定连接在一起，所述弹性软管组件与外部导管组件内均充有驱动介质，弹性软管组件包括弹性软管一和弹性软管二，所述外部导管组件包括外部导管一和外部导管二；
[0008]驱动组件，其用于驱动弹性软管组件进行伸缩进而带动仿肌肉收缩舒张，并连接在所述外部导管组件的尾端，且其包括与外部导管组件尾端连通的缸筒组件以及活动连接在所述缸筒组件内的活塞，所述缸筒组件内充有驱动介质，所述缸筒组件包括缸筒一和缸筒二；
[0009]其驱动方法包括以下步骤：
[0010]步骤一、驱动层设置于仿生皮肤层的内层，并使驱动层的外表面通过固定扣件与仿生皮肤层的内表面上设置的固定扣槽进行连接，进而使驱动层与仿生皮肤层紧密贴合在一起；
[0011]步骤二、在驱动层内固定安装弹性软管组件，并将弹性软管组件伸出驱动层的一端通过接头与外部导管组件进行固定连接，在外部导管组件的尾端安装缸筒组件；
[0012]步骤三、在弹性软管组件、外部导管组件以及缸筒组件内充满驱动介质，缸筒组件通过活塞的往复运动，将驱动介质注入弹性软管组件内或从弹性软管组件内抽出，进而实
现弹性软管组件的膨胀或收缩活动，以使驱动层和仿生皮肤层对应进行不同方向的收缩舒张运动，进而产生不同的曲面变化。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述固定扣件在驱动层上设置有若干个，且所述固定扣槽与固定扣件呈一一对应状在仿生皮肤层上设置有若干个。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述弹性软管组件依据不同仿动物体的器官肌肉布置若干个，且所述弹性软管组件、外部导管组件以及缸筒组件呈一一对应设置。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述缸筒组件内的活塞同时向外拉出时，弹性软管组件内的驱动介质同时回流到缸筒组件内。
[0016]作为本专利技术再进一步的方案：所述缸筒组件内的活塞同时向内推动时，缸筒组件内的驱动介质同时回流到弹性软管组件内。
[0017]作为本专利技术再进一步的方案：所述仿生皮肤层和驱动层根据特性需要，在不同部位分布若干个用于固定弹性软管组件的定制的管体固定扣件。
[0018]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动介质可采用气体或液体。
[0019]本专利技术的有益效果是：设置驱动层以及仿生皮肤层用于模拟仿生肌肉活动，采用在弹性软管组件、外部导管组件以及缸筒组件内充满驱动介质，缸筒组件通过活塞的往复运动，将驱动介质注入弹性软管组件内或从弹性软管组件内抽出，进而实现弹性软管组件的膨胀或收缩活动，以使驱动层和仿生皮肤层对应进行不同方向的收缩舒张运动，进而产生不同的曲面变化，解决仿生外层皮肤的可替代性，方便外层皮肤快速更换，换新功能，为的是方便和节约成本。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术驱动层结构示意图；
[0022]图3为本专利技术仿生皮肤层结构示意图；
[0023]图4为本专利技术舌头驱动原理结构示意图。
[0024]图中：1、驱动层，101、外表面，2、仿生皮肤层，201、内表面，3、固定扣件，4、固定扣槽，51、弹性软管一，52、弹性软管二，6、管体驱动扣件，7、接头，81、外部导管一，82、外部导管二，91、缸筒一，92、缸筒二，10、活塞，11、驱动介质。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]实施例一
[0027]如图1至图3所示，一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法，包括驱动装置，所述驱动装置包括
[0028]驱动层1，其由弹性伸缩材质制成，且其位于内侧；
[0029]仿生皮肤层2，其由弹性伸缩材质制成，且其位于所述驱动层1的外侧，所述仿生皮
肤层2的内表面201与驱动层1的外表面101紧密贴合在一起；
[0030]管体组件，其包括内置在所述驱动层1内的弹性软管组件以及设置在所述驱动层1外侧的外部导管组件，所述弹性软管组件与外部导管组件之间通过接头7进行连接，所述弹性软管组件通过管体驱动扣件6与驱动层1固定连接在一起，所述弹性软管组件与外部导管组件内均充有驱动介质11，弹性软管组件包括弹性软管一51和弹性软管二52，所述外部导管组件包括外部导管一81和外部导管二82；
[0031]驱动组件，其用于驱动弹性软管组件进行伸缩进而带动仿肌肉收缩舒张，并连接在所述外部导管组件的尾端，且其包括与外部导管组件尾端连通的缸筒组件以及活动连接在所述缸筒组件内的活塞10，所述缸筒组件内充有驱动介质11，所述缸筒组件包括缸筒一91和缸筒二92；
[0032]其驱动方法包括以下步骤：
[0033]步骤一、驱动层1设置于仿生皮肤层2的内层，并使驱动层1的外表面101通过固定扣件3与仿生皮肤层2的内表面201上设置的固定扣槽4进行连接，进而使驱动层1与仿生皮肤层2紧密贴合在一起；
[0034]步骤二、在驱动层1内固定安装弹性软管组件，并将弹性软管组件伸出驱动层1的一端通过接头7与外部导管组件进行固定连接，在外部导管组件的尾端安装缸筒组件；
[0035]步骤三、在弹性软管组件、外部导管组件以及缸筒组件内充满驱动介质11，缸筒组件通过活塞10的往复运动，将驱动介质11注入弹性软管组件内或从弹性软管组件内抽出，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气体或液体驱动仿肌肉不同方向收缩舒张方法，其特征在于：包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动层(1)，其由弹性伸缩材质制成，且其位于内侧；仿生皮肤层(2)，其由弹性伸缩材质制成，且其位于所述驱动层(1)的外侧，所述仿生皮肤层(2)的内表面(201)与驱动层(1)的外表面(101)紧密贴合在一起；管体组件，其包括内置在所述驱动层(1)内的弹性软管组件以及设置在所述驱动层(1)外侧的外部导管组件，所述弹性软管组件与外部导管组件之间通过接头(7)进行连接，所述弹性软管组件通过管体驱动扣件(6)与驱动层(1)固定连接在一起，所述弹性软管组件与外部导管组件内均充有驱动介质(11)，弹性软管组件包括弹性软管一(51)和弹性软管二(52)，所述外部导管组件包括外部导管一(81)和外部导管二(82)；驱动组件，其用于驱动弹性软管组件进行伸缩进而带动仿肌肉收缩舒张，并连接在所述外部导管组件的尾端，且其包括与外部导管组件尾端连通的缸筒组件以及活动连接在所述缸筒组件内的活塞(10)，所述缸筒组件内充有驱动介质(11)，所述缸筒组件包括缸筒一(91)和缸筒二(92)；其驱动方法包括以下步骤：步骤一、驱动层(1)设置于仿生皮肤层(2)的内层，并使驱动层(1)的外表面(101)通过固定扣件(3)与仿生皮肤层(2)的内表面(201)上设置的固定扣槽(4)进行连接，进而使驱动层(1)与仿生皮肤层(2)紧密贴合在一起；步骤二、在驱动层(1)内固定安装弹性软管组件，并将弹性软管组件伸出驱动层(1)的一端通过接头(7)与外部导管组件进行固定连接，在外部导管组件的尾端安装缸筒组件；步骤三、在弹性软管组...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕日鹏，
申请(专利权)人：吕日鹏，
类型：发明
国别省市：