一种灌胶机制造技术

本发明专利技术公开了一种灌胶机，具有：机架；X向移动机构，安装在机架上，X向移动机构能够实现X向移动；Y向移动机构，安装在X向移动机构上，Y向移动机构能够实现Y向移动；Z向移动机构，安装在Y向移动机构上，Z向移动机构能够实现Z向移动；灌胶机构，安装在Z向移动机构上，灌胶机构能够对传感器弹性体进行灌胶，能够自动调节位置，自动对传感器弹性体进行灌胶，工作效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种灌胶机


[0001]本专利技术属于传感器弹性体加工
，尤其涉及一种灌胶机。

技术介绍

[0002]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
[0003]传感器弹性体需要对内孔灌胶封闭，传统技术中通过人工拿取一个工件，放入胶枪中灌胶，工作效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够自动调节位置，自动对传感器弹性体进行灌胶，工作效率高的灌胶机。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种灌胶机，具有：
[0006]机架；
[0007]X向移动机构，安装在所述机架上，所述X向移动机构能够实现X向移动；
[0008]Y向移动机构，安装在所述X向移动机构上，所述Y向移动机构能够实现 Y向移动；
[0009]Z向移动机构，安装在所述Y向移动机构上，所述Z向移动机构能够实现 Z向移动；
[0010]灌胶机构，安装在所述Z向移动机构上，所述灌胶机构能够对传感器弹性体进行灌胶。
[0011]所述X向移动机构具有：
[0012]X向底座；
[0013]X向伺服电机，安装在所述X向底座上；
[0014]X向丝杆，滑动安装在所述X向底座上，所述X向丝杆与所述X向伺服电机的转轴连接；
[0015]X向滑块，与所述X向丝杆螺纹配合。
[0016]所述Y向移动机构具有：
[0017]Y向底座，安装在所述X向滑块上；
[0018]Y向伺服电机，安装在所述Y向底座上；
[0019]Y向丝杆，滑动安装在所述Y向底座上，所述Y向丝杆与所述Y向伺服电机的转轴连接；
[0020]Y向滑块，与所述Y向丝杆螺纹配合。
[0021]所述Z向移动机构具有：
[0022]Z向底座，安装在所述Y向滑块上；
[0023]Z向伺服电机，安装在所述Z向底座上；
[0024]Z向丝杆，滑动安装在所述Z向底座上，所述Z向丝杆与所述Z向伺服电机的转轴连接；
[0025]Z向滑块，与所述Z向丝杆螺纹配合。
[0026]所述灌胶机构具有：
[0027]灌胶支架，安装在所述Z向滑块上；
[0028]灌胶管，安装在所述灌胶支架上，所述灌胶管与供胶装置连接；
[0029]灌胶阀门，安装在所述灌胶管上；
[0030]灌胶枪，与所述灌胶管的末端连接。
[0031]还具有X向盖板，所述X向盖板封闭所述X向底座。
[0032]还具有Y向盖板，所述Y向盖板封闭所述Y向底座。
[0033]还具有Z向盖板，所述Z向盖板封闭所述Z向底座。
[0034]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够自动调节位置，自动对传感器弹性体进行灌胶，工作效率高。
附图说明
[0035]图1为本专利技术实施例中提供的灌胶机的结构示意图；
[0036]图2为图1的灌胶机的结构示意图；
[0037]图3为图1的灌胶机的结构示意图；
[0038]图4为图1的灌胶机的结构示意图；
[0039]图5为图1的灌胶机的结构示意图；
[0040]图6为图1的灌胶机的结构示意图；
[0041]上述图中的标记均为：1、机架，2、X向移动机构，21、X向底座，22、 X向伺服电机，23、X向丝杆，24、X向滑块，25、X向盖板，3、Y向移动机构，4、Z向移动机构，41、Z向底座，42、Z向伺服电机，43、Z向丝杆，44、 Z向滑块，45、Z向盖板，5、灌胶机构，51、灌胶支架，52、灌胶阀门，53、灌胶管，54、灌胶枪。
具体实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]参见图1
‑
6，一种灌胶机，具有：
[0044]机架；X向移动机构，安装在机架上，X向移动机构能够实现X向移动； Y向移动机构，安装在X向移动机构上，Y向移动机构能够实现Y向移动；Z 向移动机构，安装在Y向移动机构上，Z向移动机构能够实现Z向移动；灌胶机构，安装在Z向移动机构上，灌胶机构能够对传感器弹性体进行灌胶。通过 X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构带动灌胶机构实现X向、Y向、Z 向的移动，能够自动调节位置，自动对传感器弹性体进行灌胶，工作效率高。输送线上输送多个定位工装板，一个工装板上放置有15只待灌胶的产品，通过移动机构的移动，依次对15只待灌胶的产品进行灌胶，一个工装板灌胶完成后，输出该工装板，输入另一个未灌胶的工装板，继续工作循环。
[0045]X向移动机构具有：
[0046]X向底座；是整个移动机构的基础。X向伺服电机，安装在X向底座上； X向伺服电机
安装在X向底座的第一端上。X向丝杆，滑动安装在X向底座上， X向丝杆与X向伺服电机的转轴连接；通过X向伺服电机的转动带动丝杆的转动，X向滑块，与X向丝杆螺纹配合。通过丝杆的转动带动X向滑块的滑动，从而实现X向移动的目的。
[0047]Y向移动机构具有：
[0048]Y向底座，安装在Y向滑块上；Y向伺服电机，安装在Y向底座上；Y向伺服电机安装在Y向底座的第一端上。Y向丝杆，滑动安装在Y向底座上，Y 向丝杆与Y向伺服电机的转轴连接；通过Y向伺服电机的转动带动丝杆的转动， Y向滑块，与Y向丝杆螺纹配合。通过丝杆的转动带动Y向滑块的滑动，从而实现Y向移动的目的。
[0049]Z向移动机构具有：
[0050]Z向底座，安装在Y向滑块上；Z向伺服电机，安装在Z向底座上；Z向伺服电机安装在Z向底座的第一端上。Z向丝杆，滑动安装在Z向底座上，Z 向丝杆与Z向伺服电机的转轴连接；通过Z向伺服电机的转动带动丝杆的转动， Z向滑块，与Z向丝杆螺纹配合。通过丝杆的转动带动Z向滑块的滑动，从而实现Z向移动的目的。
[0051]灌胶机构具有：
[0052]灌胶支架，安装在Z向滑块上；能够在Z向滑块的带动下实现Z向上下移动。灌胶管，安装在灌胶支架上，灌胶管与供胶装置连接；灌胶阀门，安装在灌胶管上；灌胶阀门控制灌胶工作的开始和停止。灌胶枪，与灌胶管的末端连接。灌胶枪能够插入传感器弹性体的灌胶孔内。
[0053]还具有X向盖板，X向盖板封闭X向底座。还具有Y向盖板，Y向盖板封闭Y向底座。还具有Z向盖板，Z向盖板封闭Z向底座。起到封闭保护的作用。
[0054]通过X向移动机构、Y向移动机构、Z向移动机构带动灌胶机构实现X向、 Y向、Z向的移动，能够自动调节位置，自动对传感器弹性体进行灌胶，工作效率高。输送线上输送多个定位工装板，一个工装板上放置有15只待灌胶的产品，通过移动机构的移动，依次对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灌胶机，其特征在于，具有：机架；X向移动机构，安装在所述机架上，所述X向移动机构能够实现X向移动；Y向移动机构，安装在所述X向移动机构上，所述Y向移动机构能够实现Y向移动；Z向移动机构，安装在所述Y向移动机构上，所述Z向移动机构能够实现Z向移动；灌胶机构，安装在所述Z向移动机构上，所述灌胶机构能够对传感器弹性体进行灌胶。2.如权利要求1所述的灌胶机，其特征在于，所述X向移动机构具有：X向底座；X向伺服电机，安装在所述X向底座上；X向丝杆，滑动安装在所述X向底座上，所述X向丝杆与所述X向伺服电机的转轴连接；X向滑块，与所述X向丝杆螺纹配合。3.如权利要求2所述的灌胶机，其特征在于，所述Y向移动机构具有：Y向底座，安装在所述X向滑块上；Y向伺服电机，安装在所述Y向底座上；Y向丝杆，滑动安装在所述Y向底座上，所述Y向丝杆与所述Y向伺服电机的转轴连接；Y...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾宏超，廖华俊，
申请(专利权)人：芜湖全程智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：