一种家电门体平面度和厚度的检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种家电门体平面度和厚度的检测系统，工控机将接收到的门体规格数据发送给可编程控制器，PLC按照门体规格调整门体测量宽度和测量长度；待检测门体由门体皮带输送机搭载，三维线激光传感器组件包括复数个三维线激光传感器，三维线激光传感器布置在与门体皮带输送机轴线正交的平面中，沿门体皮带输送机轴线方向，三维线激光传感器与门体作相对运动，对门体皮带输送机上的待检测门体进行扫描，并将采集到的门体数据发送给工控机；工控机对门体数据进行解析，得到门体平面度数据和门体厚度数据。本发明专利技术采用三维线激光传感器组件在线实时检测门体的平面度和厚度，检测效率高、准确度好，并可以保证所有门体全检。并可以保证所有门体全检。并可以保证所有门体全检。

【技术实现步骤摘要】
一种家电门体平面度和厚度的检测系统


[0001]本专利技术涉及家电门体检测，尤其涉及一种家电门体平面度和厚度的检测系统。

技术介绍

[0002]3C家电行业在生产过程中，需要保证各种门体的密封程度和外观尺寸的一致性，例如洗衣机门体四周要有高的平面度、冰箱门体安装密封条后要与主体结合良好，只要有门的家电都需要保证门体的平面度，同时为了家电的美观，也需要门体厚度一致。在实际生产过程中，首先各种型号的门体模具根据订单生产的需要进行不同数量的配置，在循环作业过程中，通过模具将门体成型后，机器人将门体放置在传送带上，然后传送到下一个传送带上进行安装门封、修理等工作。门体有各种型号，一条流水线可以多达几十种，而且模具不同，生产的门体也不同，有单门，双门，也有圆门，生产节拍保证流水线正常进行。门体关键尺寸最重要指标就是门体的厚度和平面度，传统的情况下由人工抽检生产线上的门体，采用卡尺测量门体不同位置的厚度，以冰箱为例，平面度就是门体四角位置的平面衡量状况，三个角形成一个面，第四个角到该平面的距离就是门体的平面度指标，平面度决定当冰箱门体合上时，与冰箱主体合紧的程度，如果超出一定指标，冰箱门关不严实，制冷效率降低，就会造成电的浪费，在正常质检过程中，离线抽取其中一个门体，放置在一个平台上，该平台有四个顶柱组成，三个顶柱形成一个平面。然后用塞尺检测第四个顶柱，塞尺的厚度就是该门体的平面度，这种检测方法花费时间长，不能满足所有冰箱门体平面度检测，特别对于高档冰箱门体，必须保证所有门体合格，不同人工测量数据结果不同也导致质量评定的差异。<br/>
技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种检测效率高、准确度好的、能在线检测所有家电门体平面度和厚度的系统。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是，一种家电门体平面度和厚度的检测系统，包括工控机、可编程控制器，门体皮带输送机和三维线激光传感器组件，工控机将接收到的门体规格数据发送给可编程控制器，PLC按照门体规格调整门体测量宽度和测量长度；待检测门体由门体皮带输送机搭载，待检测门体的轴线方向与门体皮带输送机的轴线方向相同；三维线激光传感器组件包括复数个三维线激光传感器，复数个三维线激光传感器布置在与门体皮带输送机轴线正交的平面中；沿门体皮带输送机轴线方向，三维线激光传感器与门体作相对运动，对门体皮带输送机上的待检测门体进行扫描，并将采集到的门体数据发送给工控机；工控机对三维线激光传感器组件采集的门体数据进行解析，得到门体平面度数据和门体厚度数据。
[0005]以上所述的检测系统，包括门体条码扫描装置，门体条码扫描装置对待检测门体上的条码进行扫描；将扫描得到的门体条码数据发送给工控机；工控机将解析得到的门体平面度数据和门体厚度数据与门体条码数据关联存储。
[0006]以上所述的检测系统，包括报警装置，报警装置与可编程控制器连接；工控机将解析得到的门体平面度数据和门体厚度数据与所述的门体规格数据进行比对，如门体平面度和/或门体厚度不合格，工控机向可编程控制器发出指令，由可编程控制器控制报警装置报警。
[0007]以上所述的检测系统，门体皮带输送机包括门体气动纠偏装置，门体气动纠偏装置对门体皮带输送机上传送的待检测门体进行纠偏。
[0008]以上所述的检测系统，包括移动扫描平台和传感器支架，传感器支架安装在移动扫描平台上，复数个三维线激光传感器安装在传感器支架上；门体皮带输送机的中段包括测量皮带输送机，三维线激光传感器对待检测门体进行扫描时，测量皮带输送机和其上的待检测门体静止，移动扫描平台带动三维线激光传感器沿测量门体皮带输送机轴线方向对待检测门体扫描测量。
[0009]以上所述的检测系统，三维线激光传感器组件包括4个所述的三维线激光传感器，传感器支架包括两个C形的支架；第一三维线激光传感器和第三三维线激光传感器布置在待检测门体的上方，第二三维线激光传感器和第四三维线激光传感器布置在待检测门体的下方；第一三维线激光传感器和第二三维线激光传感器安装在第一C形的支架上，布置在待检测门体的一侧，第三三维线激光传感器和第四三维线激光传感器安装在第二C形的支架上，布置在待检测门体的另一侧；每个三维线激光传感器获取待检测门体两个测量点的数据。
[0010]以上所述的检测系统，检测待检测门体的平面度时，通过标准平面将第一三维线激光传感器和第三三维线激光传感器校准到一个坐标系，通过标准平面将第二三维线激光传感器和第四三维线激光传感器校准到另一个坐标系；每一个坐标系中的两个三维线激光传感器检测门体在水平投影面上的两个测量点的数据，得到4个测量点的相对高度数据；工控机根据第一三维线激光传感器和第三三维线激光传感器获取的待检测门体上平面的4个相对高度数据计算得到待检测门体上平面的平面度数据，工控机根据第二三维线激光传感器和第四三维线激光传感器获取的待检测门体下平面的4个相对高度数据计算得到待检测门体下平面的平面度数据。
[0011]以上所述的检测系统，检测待检测门体的厚度时，通过已知厚度的标准量块将4个三维线激光传感器校准到统一的坐标系；每个三维线激光传感器获取待检测门体一个边缘沿待检测门体轴线方向分开的两个测量点的高度数据；工控机根据第一三维线激光传感器和第二三维线激光传感器获取的待检测门体一侧的4个高度数据计算得到待检测门体一侧的厚度数据，工控机根据第三三维线激光传感器和第四三维线激光传感器获取的待检测门体另一侧的4个高度数据计算得到待检测门体另一侧的厚度数据。
[0012]以上所述的检测系统，所述的待检测门体为冰箱门体，检测过程包括以下步骤：901）由4个三维线激光传感器组成的检测组件对冰箱门体进行扫描得到点云数据；902）通过对点云数据进行处理，根据门体密封胶条沟槽的特征值，得到门体密封胶条沟槽的位置数据；903）在门体密封胶条沟槽的位置数据中确定四个定位凸台的位置；904）对门体密封胶条沟槽的图像进行中值滤波，得到滤除噪声后四个定位凸台的
高度数值；905）计算门体的厚度数值和平面度数值。
[0013]本专利技术采用三维线激光传感器组件在线实时检测门体的平面度和厚度，检测效率高、准确度好，并可以保证所有门体全检。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0015]图1是本专利技术实施例家电门体平面度和厚度的检测系统的结构和原理框图。
[0016]图2是本专利技术实施例家电门体平面度和厚度检测系统流程示意图。
[0017]图3是本专利技术实施例三维线激光传感器主要参数的示意图。
[0018]图4是本专利技术实施例家电门体平面度和厚度三维线激光传感器安装位置原理图。
[0019]图5是本专利技术实施例家电门体平面度凸台检测位置图。
[0020]图6是本专利技术实施例家电门体高度检测原理图。
[0021]图7是本专利技术实施例门体平面度和厚度算法流程图。
具体实施方式
[0022]本专利技术实施例家电门体平面度和厚度的检测系统的结构和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家电门体平面度和厚度的检测系统，其特征在于，包括工控机、可编程控制器，门体皮带输送机和三维线激光传感器组件，工控机将接收到的门体规格数据发送给可编程控制器，PLC按照门体规格调整门体测量宽度和测量长度；待检测门体由门体皮带输送机搭载，待检测门体的轴线方向与门体皮带输送机的轴线方向相同；三维线激光传感器组件包括复数个三维线激光传感器，复数个三维线激光传感器布置在与门体皮带输送机轴线正交的平面中，沿门体皮带输送机轴线方向，三维线激光传感器与门体作相对运动，对门体皮带输送机上的待检测门体进行扫描，并将采集到的门体数据发送给工控机；工控机对三维线激光传感器组件采集的门体数据进行解析，得到门体平面度数据和门体厚度数据。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，包括门体条码扫描装置，门体条码扫描装置对待检测门体上的条码进行扫描；将扫描得到的门体条码数据发送给工控机；工控机将解析得到的门体平面度数据和门体厚度数据与门体条码数据关联存储。3.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，包括报警装置，报警装置与可编程控制器连接；工控机将解析得到的门体平面度数据和门体厚度数据与所述的门体规格数据进行比对，如门体平面度和/或门体厚度不合格，工控机向可编程控制器发出指令，由可编程控制器控制报警装置报警。4.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，门体皮带输送机包括门体气动纠偏装置，门体气动纠偏装置对门体皮带输送机上传送的待检测门体进行纠偏。5.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，包括移动扫描平台和传感器支架，传感器支架安装在移动扫描平台上，复数个三维线激光传感器安装在传感器支架上；门体皮带输送机的中段包括测量皮带输送机，三维线激光传感器对待检测门体进行扫描时，测量皮带输送机和其上的待检测门体静止，移动扫描平台带动三维线激光传感器沿测量门体皮带输送机轴线方向对待检测门体扫描测量。6.根据权利要求5所述的检测系统，其特征在于，三维线激光传感器组件包括4个所述的三维线激光传感器，传感器支架包括两个C形的支架；第一三维线激光传感器和第三三维线激光传感器布置在待检测门体的上方，第二三维线激光传感器和...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕国兴，
申请(专利权)人：国珑智能科技威海有限公司，
类型：发明
国别省市：