本发明专利技术涉及到一种车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台，至少两个车轮上安装有车轮支反力检测装置，车轮支反力检测装置包括：转向架，转向架置于与车轮连接的减速机上，包括支撑顶板、侧板和轮架轴，减速机贯穿所述侧板与所述车轮连接，所述轮架轴的底端安装于所述支撑顶板且顶端向上伸出；轴套，与底盘固定连接，且向下伸出，所述轮架轴套装于所述轴套内，与所述轴套同轴转动；第一检测件，设于所述轮架轴的轴线方向上，用于测量所述轮架轴轴向上的第一支撑力；第二检测件，置于所述侧板的侧部上，用于测量垂直于地面的第一作用力。本申请提供的车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台，能实时测量各车轮受力。能实时测量各车轮受力。能实时测量各车轮受力。
【技术实现步骤摘要】
车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台
[0001]本专利技术属于高空作业设备领域，特别地，涉及车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台。
技术介绍
[0002]高空作业平台(Aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。根据结构特性的区别，高空作业平台主要包括臂式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、越野式高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台等。
[0003]市面上的高空作业平台的底盘包括传动系统、行驶系统、转向系统和控制系统，底盘的作用是支撑，安装发动机及其各部件总成，并接受发动机的动力的，使得高空作业平台产生运动，当行驶系统为车轮时，高空作业平台具备较佳的行走效率。尤其是具有独立转向功能的高空作业平台，由于这类高空作业平台具备优异的灵活性，能在狭窄的作业空间内使用，而通过各车轮支反力情况来反应底盘负载情况是较为妥当的做法，而现有技术中缺少针对车轮支反力检测的装置，另一方面，具有独立转向功能的高空作业平台对车轮支反力测量的准确性要求更高。
[0004]因此，如何设计一种能实时准确测量各车轮支反力的检测装置是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台，解决如何设计一种能实时测量各车轮受力的检测装置的技术问题。
[0006]本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种车轮支反力检测装置，至少两个车轮上安装有所述车轮支反力检测装置，其中，所述车轮支反力检测装置包括：转向架，所述转向架置于与所述车轮连接的减速机上，包括支撑顶板、侧板和轮架轴，所述减速机贯穿所述侧板与所述车轮连接，所述轮架轴的底端安装于所述支撑顶板且顶端向上伸出；轴套，与底盘固定连接，且向下伸出，所述轮架轴套装于所述轴套内，与所述轴套同轴转动；第一检测件，设于所述轮架轴的轴线方向上，用于测量所述轮架轴轴向上的第一支撑力；第二检测件，置于所述侧板的侧部上，用于测量垂直于地面的第一作用力。
[0008]优选地，所述轮架轴贯穿所述第一检测件，且所述第一检测件与所述轴套的端部相接触。
[0009]优选地，所述车轮支反力检测装置还包括第一垫片，所述第一垫片套设于所述轮架轴上，所述第一垫片的上端与所述轴套接触连接，所述第一垫片的下端与所述第一检测件相接触。
[0010]优选地，所述车轮支反力检测装置还包括：弹性件，套设于所述轮架轴上；上托件，
设于所述弹性件与所述轴套的底部之间；所述第一检测件安装于所述上托件靠近所述弹性件的一侧，用于测量所述弹性件的形变量。
[0011]优选地，所述车轮支反力检测装置还包括：下托件，固定安装于支撑顶板上，所述弹性件置于所述下托件和所述上托件之间。
[0012]优选地，所述车轮支反力检测装置还包括：第二垫片，设于所述轴套的端部与所述上托件的顶部之间。
[0013]优选地，所述车轮支反力检测装置还包括：轴承，设于所述轴套的内壁与所述轮架轴的外侧壁之间，至少部分嵌设于所述轴套上。
[0014]优选地，所述车轮支反力检测装置包括：所述侧板，设有开口向下的容纳腔；安装板，嵌设于所述容纳腔内，用于安装减速机；底座，所述底座固定于所述侧板的一侧，与所述安装板贴合；所述第二检测件包括销轴，以及设置在所述销轴上的测量件，用于测量沿所述销轴径向的第一作用力，所述销轴置于所述底座内部。
[0015]优选地，所述车轮支反力检测装置包括：支撑件，所述底座设于两个所述支撑件之间，所述第二检测件贯穿所述支撑件。
[0016]优选地，所述销轴的周向侧壁上设有至少两个环槽；所述测量件包括应变检测元件，每个所述环槽内均设有多个所述应变检测元件，多个所述应变检测元件连接形成全桥检测电路。
[0017]一种车轮支反力检测系统，包括上述的车轮支反力检测装置，至少两个车轮上安装有所述车轮支反力检测装置；控制器，被配置为：获取所述第一支撑力和所述第一作用力，且根据所述第一支撑力和所述第一作用力计算出至少两个所述车轮上的车轮支反力总和，且根据所述车轮支反力总和确定高空作业平台的工作负载，若所述工作负载大于预设最大负载时，限制执行系统动作和/或报警。
[0018]一种车轮支反力检测系统，包括：上述的车轮支反力检测装置，至少两个车轮上安装有所述车轮支反力检测装置；控制器，与所述第一检测件和所述第二检测件通讯，且被配置成：获取所述第一支撑力和所述第一作用力，且根据所述第一支撑力和所述第一作用力计算确定所述车轮支反力之和；当所述高空作业平台的相邻两个车轮上安装有所述车轮支反力检测装置，相邻两个车轮的支反力之和小于设定阈值时，限制执行系统动作和/或报警。
[0019]一种高空作业平台，包括上述的车轮支反力检测系统；执行系统，与所述控制器通讯，所述执行系统包括执行机构和报警装置，所述执行系统用于在接收到所述控制器发出的限制所述执行系统动作和/或报警信号时，停止所述执行机构工作和/或启动所述报警装置。
[0020]本专利技术提供了一种车轮支反力检测装置、系统及高空作业平台，该车轮支反力检测装置安装在高空作业平台至少两个车轮上，这至少两个车轮都与减速机连接，减速机即可驱动车轮独立转向，将转向架安装在减速机上，转向架包括支撑顶板和侧板，即支撑顶板和侧边相互垂直，呈L形，第一检测件通过轮架轴安装在支撑顶板上，而第二检测件则安装在侧板的侧部上，通过第一检测件测量轮架轴轴向上的第一支撑力，通过第二检测件测量垂直于地面方向上的第一作用力，基于力的平衡原理，根据第一支撑力和第一作用力计算获得高空作业车上安装有转向架的车轮上的车轮支反力，继而高空作业平台根据各车轮受
力情况，来发出动作指令，如此提高高空作业平台的安全性和稳定性。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本专利技术的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0022]图1为本专利技术实施例提供的车轮支反力检测装置的外部结构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例提供的第一检测件安装在支撑顶板上的结构示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例提供的第一检测件安装结构的第一种实施例的剖视图；
[0025]图4为本专利技术实施例提供的第一检测件安装结构的第二种实施例的剖视图；
[0026]图5为本专利技术实施例提供的第一检测件安装结构的第二种实施例的局部放大示意图；
[0027]图6为本专利技术实施例提供的第一检测件的具体结构示意图；
[0028]图7为本专利技术实施例提供的第二检测件安装在侧板上的结构示意图；
[0029]图8为本专利技术实施例提供的第二检测件安装在侧板上的剖视图；
[0030]图9为本专利技术实施例提供的第二检测件的具体结构示意图；
[0031]图10为本专利技术实施例提供的车轮支反力检测装置的外部结本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车轮支反力检测装置，其特征在于，至少两个车轮上安装有所述车轮支反力检测装置，其中，所述车轮支反力检测装置包括：转向架(1)，所述转向架(1)置于与车轮连接的减速机(2)上，包括支撑顶板(110)、侧板(120)和轮架轴(130)，所述减速机(2)贯穿所述侧板(120)与所述车轮连接，所述轮架轴(130)的底端安装于所述支撑顶板(110)且顶端向上伸出；轴套(3)，与底盘(4)固定连接，且向下伸出，所述轮架轴(130)套装于所述轴套(3)内，与所述轴套(3)同轴转动；第一检测件(5)，设于所述轮架轴(130)的轴线方向上，用于测量所述轮架轴(130)轴向上的第一支撑力；第二检测件(6)，置于所述侧板(120)的侧部上，用于测量垂直于地面的第一作用力。2.根据权利要求1所述的车轮支反力检测装置，其特征在于，所述轮架轴(130)贯穿所述第一检测件(5)，且所述第一检测件(5)与所述轴套(3)的端部相接触。3.根据权利要求2所述的车轮支反力检测装置，其特征在于，所述车轮支反力检测装置还包括第一垫片(7)，所述第一垫片(7)套设于所述轮架轴(130)上，所述第一垫片(7)的上端与所述轴套(3)接触连接，所述第一垫片(7)的下端于所述第一检测件(5)相接触。4.根据权利要求1所述的车轮支反力检测装置，其特征在于，所述车轮支反力检测装置还包括：弹性件(8)，套设于所述轮架轴(130)上；上托件(9)，设于所述弹性件(8)与所述轴套(3)的底部之间；所述第一检测件(5)安装于所述上托件(9)靠近所述弹性件(8)的一侧，用于测量所述弹性件(8)的形变量。5.根据权利要求4所述的车轮支反力检测装置，其特征在于，所述车轮支反力检测装置还包括：下托件(10)，固定安装于支撑顶板(110)上，所述弹性件(8)置于所述下托件(10)和所述上托件(9)之间。6.根据权利要求5所述的车轮支反力检测装置，其特征在于，所述车轮支反力检测装置还包括：第二垫片(11)，设于所述轴套(3)的端部与所述上托件(9)的顶部之间。7.根据权利要求1至6任一项所述的车轮支反力检测装置，其特征在于，所述车轮支反力检测装置还包括：轴承(12)，设于所述轴套(3)的内壁与所述轮架轴(130)的外侧壁之间，至少部分嵌设于所述轴套(3)上。8.根据权利要求1所述的车轮支反力检测装置，其特征在于，所述车轮支反力检测装置包括：所述侧板(120)，设有开口向...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟懿，王经纬，王长鹏，孙泽海，姜侠，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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