一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种多功能机械手，包括驱动组件、连接组件、拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件，连接组件固定在驱动组件的动力输出端，驱动组件驱动连接组件沿X轴、Y轴和Z轴方向运行，拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件分别固定在连接组件上，其有益效果在于：汇集拍照定位功能、载盘运输功能和产品运输功能于一体，有效利用设备上的有限空间，不仅节约占地面积，而且能够减低设备成本。而且能够减低设备成本。而且能够减低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手


[0001]本技术涉及手机零部件检测
，特别涉及一种多功能机械手。

技术介绍

[0002]在对SIP模块的检测过程中，需要将多组待检测的SIP模块放置在载盘上进行批量运输，当SIP模块检测完成后并随着载盘运输到指定位置后，需要对SIP模块进行拍照定位以及抓取SIP模块至相应的下料位置中，当载盘上的SIP模块均分类下料后，还需要将载盘运输到空载盘回收区，以往的设备上需要配置相互独立的拍照设备、产品运输机械手和载盘运输机械手，这无疑使设备占地面积大，而且成本高，因此，有必要制作出一种多功能机械手，以解决上述问题点。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种多功能机械手以解决
技术介绍
中所提及的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种多功能机械手，包括驱动组件、连接组件、拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件，连接组件固定在驱动组件的动力输出端，驱动组件驱动连接组件沿X轴、Y轴和Z轴方向运行，拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件分别固定在连接组件上。
[0006]对本技术的进一步描述：驱动组件包括驱动底座、第一旋转臂、第二旋转臂、升降驱动部件和旋转驱动部件，第一旋转臂的一端能够旋转地安装在驱动底座上方，第二旋转臂一端能够旋转地安装在第一旋转臂的另一端上方，升降驱动部件固定在第二旋转臂的另一端，旋转驱动部件固定在升降驱动部件的动力输出端且对应在第二旋转臂的下方，连接组件固定在旋转驱动部件的动力输出端。
[0007]对本技术的进一步描述：连接组件包括旋转轴杆、限位环、第一固定块、第二固定块、连接杆、连接底板和连接支架，旋转轴杆固定在驱动组件的动力输出端，限位环固定在旋转轴杆上，第一固定块上端呈半圆环状，下端为圆柱状，第二固定块呈半圆环状，第二固定块固定在第一固定块的上端，第二固定块与第一固定块的上端围合形成圆环状且套设在旋转轴杆外侧，限位环底部与第一固定块顶部顶触，连接杆设置多组且固定在第一固定块的下端，连接底板固定在连接杆的下端，连接支架固定在连接底板一侧，拍照定位组件和产品运输组件固定在连接支架上，载盘取放组件固定在连接底板上。
[0008]对本技术的进一步描述：载盘取放组件包括夹紧气缸、第一调节板、第二调节板和夹板，夹紧气缸固定在连接组件下方，第一调节板和第二调节板固定在夹紧气缸的动力输出端，夹紧气缸驱动第一调节板和第二调节板靠拢，第一调节板前端设有多组第一安装孔，后端设有多组第二安装孔，第二调节板前端设有多组第三安装孔，后端设有多组第四安装孔，第一安装孔的排列方向和第四安装孔的排列方向平行，第二安装孔的排列方向和第一安装孔的排列方向垂直，第三安装孔的排列方向和第四安装孔的排列方向垂直，夹板设置四组且分别固定在第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔上。
[0009]对本技术的进一步描述：产品运输组件包括升降气缸、升降支架和吸附部件，升降气缸固定在连接组件上，升降支架固定在升降气缸的动力输出端，吸附部件设置多组且固定在升降支架上。
[0010]本技术的有益效果为：通过在连接组件上同时设置拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件，驱动组件驱动连接组件运行时，能够同时驱动拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件运行，汇集拍照定位功能、载盘运输功能和产品运输功能于一体，有效利用设备上的有限空间，不仅节约占地面积，而且能够减低设备成本。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构图；
[0012]图2是图1中A位置的局部放大图；
[0013]附图标记说明：
[0014]1、驱动组件；11、驱动底座；12、第一旋转臂；13、第二旋转臂；14、升降驱动部件；15、旋转驱动部件；2、连接组件；21、旋转轴杆；22、限位环；23、第一固定块；24、第二固定块；25、连接杆；26、连接底板；27、连接支架；3、拍照定位组件；4、载盘取放组件；41、夹紧气缸；42、第一调节板；43、第二调节板；44、夹板；5、产品运输组件；51、升降气缸；52、升降支架；53、吸附部件。
具体实施方式
[0015]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0016]如图1至2所示，一种多功能机械手，包括驱动组件1、连接组件2、拍照定位组件3、载盘取放组件4和产品运输组件5，连接组件2固定在驱动组件1的动力输出端，驱动组件1驱动连接组件2沿X轴、Y轴和Z轴方向运行，拍照定位组件3、载盘取放组件4和产品运输组件5分别固定在连接组件2上。
[0017]驱动组件1驱动连接组件2沿X轴、Y轴和Z轴方向运行，从而驱动拍照定位组件3、载盘取放组件4和产品运输组件5运行，能够同时具备对产品拍照检测的功能、运输产品的功能和运输载板的功能。
[0018]所述驱动组件1包括驱动底座11、第一旋转臂12、第二旋转臂13、升降驱动部件14和旋转驱动部件15，第一旋转臂12的一端能够旋转地安装在驱动底座11上方，第二旋转臂13一端能够旋转地安装在第一旋转臂12的另一端上方，升降驱动部件14固定在第二旋转臂13的另一端，旋转驱动部件15固定在升降驱动部件14的动力输出端且对应在第二旋转臂13的下方，连接组件2固定在旋转驱动部件15的动力输出端。
[0019]驱动底座11驱动第一旋转臂12旋转，第一旋转臂12驱动第二旋转臂13旋转，升降驱动部件14驱动旋转驱动部件15上下运行，旋转驱动部件15驱动连接组件2旋转。
[0020]所述连接组件2包括旋转轴杆21、限位环22、第一固定块23、第二固定块24、连接杆25、连接底板26和连接支架27，旋转轴杆21固定在驱动组件1的动力输出端，限位环22固定在旋转轴杆21上，第一固定块23上端呈半圆环状，下端为圆柱状，第二固定块24呈半圆环状，第二固定块24固定在第一固定块23的上端，第二固定块24与第一固定块23的上端围合形成圆环状且套设在旋转轴杆21外侧，限位环22底部与第一固定块23顶部顶触，连接杆25
设置多组且固定在第一固定块23的下端，连接底板26固定在连接杆25的下端，连接支架27固定在连接底板26一侧，拍照定位组件3和产品运输组件5固定在连接支架27上，载盘取放组件4固定在连接底板26上。
[0021]旋转轴杆21由旋转驱动部件15驱动旋转，第二固定块24通过螺丝固定在第一固定块23上端，同时实现第一固定块23和第二固定块24将旋转轴杆21压紧，使第一固定块23和第二固定块24固定在旋转轴杆21上，限位环22对应在第一固定块23的上方，对第一固定块23的位置进行限定，便于第一固定块23和第二固定块24在安装时对位。
[0022]所述载盘取放组件4包括夹紧气缸41、第一调节板42、第二调节板43和夹板44，夹紧气缸41固定在连接组件2下方，第一调节板42和第二调节板43固定在夹紧气缸41的动力输出端，夹紧气缸41驱动第一调节板42和第二调节板43靠拢，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，其特征在于：包括驱动组件、连接组件、拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件，所述连接组件固定在所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件驱动所述连接组件沿X轴、Y轴和Z轴方向运行，所述拍照定位组件、所述载盘取放组件和所述产品运输组件分别固定在所述连接组件上。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述驱动组件包括驱动底座、第一旋转臂、第二旋转臂、升降驱动部件和旋转驱动部件，所述第一旋转臂的一端能够旋转地安装在所述驱动底座上方，所述第二旋转臂一端能够旋转地安装在所述第一旋转臂的另一端上方，所述升降驱动部件固定在所述第二旋转臂的另一端，所述旋转驱动部件固定在所述升降驱动部件的动力输出端且对应在所述第二旋转臂的下方，所述连接组件固定在所述旋转驱动部件的动力输出端。3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述连接组件包括旋转轴杆、限位环、第一固定块、第二固定块、连接杆、连接底板和连接支架，所述旋转轴杆固定在所述驱动组件的动力输出端，所述限位环固定在所述旋转轴杆上，所述第一固定块上端呈半圆环状，下端为圆柱状，所述第二固定块呈半圆环状，所述第二固定块固定在所述第一固定块的上端，所述第二固定块与所述第一固定块的上端围合形成圆环状且套设在所述旋转轴杆外侧，所述限位环底部与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李彬，刘志康，
申请(专利权)人：广东美卡智能信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：