车辆状态的检测方法、装置、终端、程序产品和运输工具制造方法及图纸

本申请提供一种车辆状态的检测方法、装置、终端、程序产品和运输工具，涉及车联网技术领域。一种车辆状态的检测方法，包括：获取车辆的第一速度；获取所述车辆的加速度传感器所处空间的三轴加速度，并对所述三轴加速度进行滤波处理；根据经过滤波处理后的所述三轴加速度，计算复合向量；基于所述复合向量计算预设窗口长度的复合向量方差；根据所述第一速度和所述复合向量方差，确定所述车辆的状态。根据本申请的实施例，可大幅提高车辆状态检测的准确性，并有效降低设备成本。并有效降低设备成本。并有效降低设备成本。

【技术实现步骤摘要】
车辆状态的检测方法、装置、终端、程序产品和运输工具


[0001]本申请涉及车联网
，具体而言，涉及一种车辆状态的检测方法、装置、终端、程序产品和运输工具。

技术介绍

[0002]随着无线通信、卫星导航系统、半导体工艺等技术的蓬勃发展，车联网迎来了重大的发展机遇期，随之产生了自动驾驶、V2X等多种技术。在这些技术的实际应用过程中，车辆状态的检测已成为必不可少的步骤，无论是路线规划、行程管理，还是节能降耗、车辆监控等功能的实现，都需要在对车辆的启动和停止做出准确的判断的前提下进行。
[0003]现有的常规车辆状态检测方案包括摄像头方案、单一的加速度传感器方案和惯导器件加GNSS方案。其中，摄像头方案为使用光学器件对车辆周围环境进行拍照，经过算法过滤人、动物等外部活动因素，进行环境背景比对，根据两次比对的结果来判断车辆的运行状态。单一的加速度传感器方案为利用加速度传感器测量车辆的加速度，并进行滤波处理，如果滤波处理的结果不为零，则标识车辆目前处于运动状态。惯导器件加GNSS方案为通过惯导器件内部的加速度传感器和陀螺仪获取数据，并结合GNSS信息，估算出车辆真实速度进而判断车辆状态。
[0004]本申请的专利技术人发现，摄像头方案中摄像头价格较高，而且对车载终端设备的图像处理能力也有一定的算力要求，不利于控制成本；单一的加速度传感器方案则是无法准确判断车辆的静止状态或匀速行驶状态；而惯导器件加GNSS方案则对设备的安装位置十分敏感，并且使用前需进行长时间的校准操作，不利于广泛应用。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种车辆状态的检测方法、装置、终端、程序产品和运输工具，不增加新的硬件设备，保证在低成本的情况下提供高准确度的车辆状态检测数据。
[0006]根据本申请的一方面，提供一种车辆状态的检测方法，包括：获取车辆的第一速度；获取所述车辆的加速度传感器所处空间的三轴加速度，并对所述三轴加速度进行滤波处理；根据经过滤波处理后的所述三轴加速度，计算复合向量；基于所述复合向量计算预设窗口长度的复合向量方差的差值；根据所述第一速度和所述复合向量方差的差值，确定所述车辆的状态。
[0007]根据一些实施例，获取所述车辆的加速度传感器所处空间的三轴加速度，并对所述三轴加速度进行滤波处理，包括：获取所述车辆的加速度传感器所处空间坐标系下的x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度；对所述x轴加速度、所述y轴加速度和所述z轴加速度进行滤波处理。
[0008]根据一些实施例，根据经过滤波处理后的所述三轴加速度，计算复合向量，包括：获取经过滤波处理后的所述x轴加速度、所述y轴加速度和所述z轴加速度；计算经过滤波处理后的所述x轴加速度、所述y轴加速度和所述z轴加速度的平方和，并对所述平方和进行开
方得到所述复合向量。
[0009]根据一些实施例，根据所述第一速度和所述复合向量方差，确定所述车辆的状态，包括：若确定所述第一速度的变化范围在阈值范围内且所述第一速度为非零，则确定所述车辆处于运动状态；若确定所述第一速度为零，则确定所述车辆处于静止状态；若确定所述第一速度的变化范围超出所述阈值范围，则根据所述复合向量方差的差值确定所述车辆的状态。
[0010]根据一些实施例，根据所述复合向量方差的差值确定所述车辆的状态，包括：若所述复合向量方差的差值大于第一阈值，则确定所述车辆处于运动状态；若所述复合向量方差的差值小于等于所述第一阈值，则确定所述车辆处于静止状态。
[0011]根据本申请的一方面，提供一种车辆状态的检测装置，包括：GNSS模块，用于获取车辆的第一速度；加速度传感器模块，用于获取所述车辆的加速度传感器所处空间的三轴加速度；数据处理模块，根据所述三轴加速度获取复合向量方差，根据所述第一速度和所述复合向量方差确定所述车辆的状态。
[0012]根据本申请的一方面，提供一种车载终端，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如前述的方法。
[0013]根据本申请的一方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如前述的方法。
[0014]根据本申请的一方面，提供一种运输工具，包括如前述的检测装置或如前述的车载终端。
[0015]根据本申请的实施例，本申请以加速度传感器结合GNSS数据的方式进行车辆状态的检测，使用复合向量的方式消除设备安装位置与角度对检测结果造成的影响，并以方差作为加速度传感器判断车辆状态的指标，大幅提高了检测的准确性。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。
[0018]图1示出根据本申请示例实施例的一种车辆状态的检测系统的示意图。
[0019]图2示出根据本申请示例实施例的一种车辆状态的检测方法的流程图。
[0020]图3示出根据本申请示例实施例的获取复合向量方差的流程图。
[0021]图4示出根据本申请示例实施例的确定车辆状态的流程图。
[0022]图5示出根据本申请示例实施例的车载终端的框图。
具体实施方式
[0023]现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本申请将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示
相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0024]所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有这些特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方式、组元、材料、装置或操作等。在这些情况下，将不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作。
[0025]附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
[0026]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0027]本申请提供一种车辆状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆状态的检测方法，其特征在于，包括：获取车辆的第一速度；获取所述车辆的加速度传感器所处空间的三轴加速度，并对所述三轴加速度进行滤波处理；根据经过滤波处理后的所述三轴加速度，计算复合向量；基于所述复合向量计算预设窗口长度的复合向量方差的差值；根据所述第一速度和所述复合向量方差的差值，确定所述车辆的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的加速度传感器所处空间的三轴加速度，并对所述三轴加速度进行滤波处理，包括：获取所述车辆的加速度传感器所处空间坐标系下的x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度；对所述x轴加速度、所述y轴加速度和所述z轴加速度进行滤波处理。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据经过滤波处理后的所述三轴加速度，计算复合向量，包括：获取经过滤波处理后的所述x轴加速度、所述y轴加速度和所述z轴加速度；计算经过滤波处理后的所述x轴加速度、所述y轴加速度和所述z轴加速度的平方和，并对所述平方和进行开方得到所述复合向量。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一速度和所述复合向量方差，确定所述车辆的状态，包括：若确定所述第一速度的变化范围在阈值范围内且所述第一速度为非零，则确定所述车辆处于运动状态；若确定所述第一速度为零，则确定所述车辆处...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羽升，周卫，
申请(专利权)人：深圳市有为信息技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：