一种内存条自动插拔方法技术

本发明专利技术公开了一种内存条自动插拔方法，包括以下步骤：步骤A：自动进内存条；步骤B：相机识别内存条的位置；步骤C：夹取机构夹取内存条；步骤D：相机读取内存条信息并判断内存条方向；步骤F：相机读取主板及内存插槽信息；步骤G：夹取机构打开内存插槽的海马头；步骤H内存条插入内存插槽；步骤I：拍照存档并判断安装结果。本发明专利技术可取代人工手动插拔内存条，有效避免现有人工的插拔方式带来的测试不稳定、容易损坏产品的问题，降低了企业的人力成本，提升内存条安装的质量。内存条安装的质量。内存条安装的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种内存条自动插拔方法


[0001]本专利技术涉及自动化设备的
，特别是指一种内存条自动插拔方法。

技术介绍

[0002]现有服务器主板的内存条插拔方式为手工插拔作业，即先将内存条插槽两端的内存条卡扣向外打开，将内存条用力插入内存条插槽内直至内存卡条扣恢复原位，完成内存条的插入，拔出内存条时先将内存条扣用力向外打开，内存条即从内存条插槽中弹出。现有的内存条手工插拔存在一定的缺陷：
[0003]首先，人工插拔内存条方式的插拔效率不高，操作员容易疲劳，容易造成插拔不稳定而导致测试时容易出现对主板功能的误判，影响测试通过率，且人工插入内存条时容易发生倾斜以致损坏内存条以及内存条插槽，此外长期执行压入操作人容易疲劳，且人工不易检测安装的效果，做自动化设备进行自动安装和判断势在必行。
[0004]当前市面上也有一些自动化的插内存条设备，已经能自动安装好内存条，但没有自动清洁内存条的装置，也没有相应的传感器感应是否已安装好内存条。设备简易但安装精度和效率不高，简易自动插拔方式容易插坏待测板上的连接器，以致接触不良、测试不稳定。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可自动插拔的内存条自动插拔方法，从而取代人工插拔内存条，提高内存条的插拔效率，降低成本。
[0006]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：
[0007]一种内存条自动插拔方法，其包括以下步骤：
[0008]步骤A：将装有内存条的托盘放到自动上料机构上，自动上料机构的抬升机构将托盘抬升至预定高度；
[0009]步骤B：相机B及相机C对托盘进行拍照并传送至PLC，PLC读取托盘内的内存条位置及坐标信息；
[0010]步骤C：四轴移动模组根据位置及坐标信息运动到托盘上方，夹取机构夹取内存条并移动至相机D及相机E之间；
[0011]步骤D：相机D及相机E对内存条的两侧进行拍照并传送至PLC，PLC存储内存条的条形码，并判断内存条是否装反，若是则四轴旋转模组带动夹爪夹紧内存条旋转180度，若否直接进入步骤E；
[0012]步骤F：四轴移动模组带动夹取机构夹紧内存条移动至需要装内存条的主板上，相机A对主板及内存插槽进行拍照并传送至PLC，PLC读取主板信息及内存插槽的位置信息；
[0013]步骤G：四轴移动模组根据内存插槽的位置信息调整内存条的位置后，四轴移动模组的Z轴移动模组下降，下压气缸下压带动海马头夹爪开启海马头；
[0014]步骤H：海马头开启后，下压气缸带动海马头夹爪上升，Z轴移动模组带动内存条缓
缓下降，将内存条插入内存插槽中，海马头缓缓收缩直至关闭，Z轴移动模组、应力传感器感及激光传感器三者都应到位后，Z轴移动模组升起，完成内存条的安装；
[0015]步骤I：相机F将安装完内存条的主机进行拍照，并传送给PLC，PLC记录并判断安装结果；
[0016]若安装成功，将扫描的机箱或主板条码和内存条的条形码绑定，存入指定的系统表格中，若安装失败，解开海马头，并将内存条取放回到空盒内。
[0017]进一步，所述步骤D和步骤F之间还具有步骤E：四轴移动模组带动夹取机构夹紧内存条移动至内存条清洁机构的除尘口上方对内存条进行清洁。
[0018]进一步，所述夹取机构包括内存条夹爪，内存条夹爪包括设有滑槽的滑台、可于滑槽上左右滑动的两滑块、安装在两滑块上的两夹爪，通过两滑块带动两夹爪在滑台的滑槽中左右滑动来控制内存条的夹紧或松开。
[0019]进一步，所述内存条夹爪设有导向座，导向座上设有对应内存条厚度的插槽，插槽的开口端设有导斜面，夹取内存条时，内存条从插槽的导斜面进入插槽内，再通过两滑块带动两夹爪在滑台的滑槽中左右滑动来控制内存条的夹紧或松。
[0020]进一步，所述夹取机构还包括海马头夹爪，海马头夹爪包括机械臂、推杆及辅助机构，机械臂固定设置在下压气缸的封板上，推杆倾斜设置在的机械臂两端底部，辅助机构设置在推杆的内侧，辅助机构其包括连杆、导柱及扭簧，连杆的底部设有开口槽，开口槽的两侧板设有长槽，连杆的上部设有一凸台，所述导柱的中心穿设有长杆，长杆的两端设置在开口槽的两侧板上，所述扭簧的一端连接长杆，另一端连接凸台，步骤G中海马头的具体开启方法是：下压气缸带动海马头夹爪向下移动，使推杆打开海马头，若推杆未推动海马头时，位于推杆内侧的辅助机构的导柱碰到海马头会滚动而将海马头往推杆的方向推出，使推杆触碰海马头，下压气缸下压将海马头推开。
[0021]采用上述方案后，本专利技术内存条自动插拔方法，依靠四轴移动模组带动夹取机构取放、导正、压入内存条的操作，并采用相机(机器视觉)进行位置偏移采集，随后发送给PLC，做出调整。这样既能保证内存条安装精度，又能合理降低成本，同时能对安装效果进行判断，夹取机构能根据内存条安装方式的差异、内存条的尺寸进行相应调整。本专利技术可取代人工手动插拔内存条，有效避免现有人工的插拔方式带来的测试不稳定、容易损坏产品的问题，降低了企业的人力成本，提升内存条安装的质量。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的立体图1。
[0023]图2为本专利技术的立体图2。
[0024]图3为本专利技术自动进料机构的立体图。
[0025]图4为本专利技术四轴移动机构的立体图。
[0026]图5为本专利技术夹取机构与R轴旋转模组的立体图。
[0027]图6为本专利技术夹取机构的立体图。
[0028]图7为本专利技术海马头夹爪的立体图。
[0029]图8为本专利技术内存条清洁机构的立体图。
具体实施方式
[0030]为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。
[0031]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]如图1至图8所示，本专利技术揭示了一种内存条自动插拔设备，其包括机架1、自动上料机构2、四轴移动机构3、夹取机构4、内存条清洁机构5、视觉模组6及PLC7。
[0034]所述机架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内存条自动插拔方法，其包括以下步骤：步骤A：将装有内存条的托盘放到自动上料机构上，自动上料机构的抬升机构将托盘抬升至预定高度；步骤B：相机B及相机C对托盘进行拍照并传送至PLC，PLC读取托盘内的内存条位置及坐标信息；步骤C：四轴移动模组根据位置及坐标信息运动到托盘上方，夹取机构夹取内存条并移动至相机D及相机E之间；步骤D：相机D及相机E对内存条的两侧进行拍照并传送至PLC，PLC存储内存条的条形码，并判断内存条是否装反，若是则四轴旋转模组带动夹爪夹紧内存条旋转180度，若否直接进入步骤E；步骤F：四轴移动模组带动夹取机构夹紧内存条移动至需要装内存条的主板上，相机A对主板及内存插槽进行拍照并传送至PLC，PLC读取主板信息及内存插槽的位置信息；步骤G：四轴移动模组根据内存插槽的位置信息调整内存条的位置后，四轴移动模组的Z轴移动模组下降，下压气缸下压带动海马头夹爪开启海马头；步骤H：海马头开启后，下压气缸带动海马头夹爪上升，Z轴移动模组带动内存条缓缓下降，将内存条插入内存插槽中，海马头缓缓收缩直至关闭，Z轴移动模组、应力传感器及激光传感器三者都感应到位后，Z轴移动模组升起，完成内存条的安装；步骤I：相机F将安装完内存条的主机进行拍照，并传送给PLC，PLC记录并判断安装结果；若安装成功，将扫描的机箱或主板条码和内存条的条形码绑定，存入指定的系统表格中，若安装失败，解开海马头，并将内存条取放回到空盒内。2.如权利要求1所述的一种内存条自动插拔方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡跃祥，杨胜华，赵文龙，黄宗林，李辉，陈进杰，谢洪喜，王永忠，周少镛，
申请(专利权)人：福建宏泰智能工业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：