本实用新型专利技术公开了一种电镀线路板的自动上层装置，该电镀线路板的自动上层装置采用全自动化方式对进行外观检测后的合格电镀线路板进行自动输送、自动接料、自动转运至层车上进行储存的目的，实现自动生产的目的；而一次性能接料转运一定数量的电镀线路板至层车每层的置放盘中，实现统一整齐有规律的放料存放；另外，层车设计成多层结构，每个层车可储存较多置放盘，能实现大批量电镀线路板的存放。整体结构无需人工进行输送、运转收料等，一个操作人员即可控制多个自动上层装置，大幅度减少了人员数量的设置，大大降低了人力生产成本，劳动强度很低，且自动化操作方式能避免人工操作而出现电镀线路板损坏的情况，实现了生产效率和产能的提升。产效率和产能的提升。产效率和产能的提升。
【技术实现步骤摘要】
一种电镀线路板的自动上层装置
[0001]本技术涉及自动上层设备的
，尤其涉及一种电镀线路板的自动上层装置。
技术介绍
[0002]目前，在电镀线路板生产工艺中，电镀线路板在电镀后，进行纯水清洗、烘干吹水、冷却、外观自动检测等工序后，合格的产品会送至包装部进行包装，然后出货交至客户。在传送至包装部的过程中，传统的方式时采用人工把个电镀线路板层叠放置在放料盘中，然后把整个放料盘传送至储存架上或直接进入包装部进行包装；在上述操作过程中，需要操作人员不断地来回对电镀线路板进行收料、层叠并放置到放料盘中，整个过程均为人手操作，劳动强度大，收料储存的效率低下，且在对一体尺寸较大的电镀线路板进行收料的过程中，还不能坐在椅子上操作，需要操作人员站立才能操作，这大大增加了操作人员的劳动强度和发生职业病的风险提高。另外，在收料层叠的过程中，人工操作并不是统一整齐有规律地进行，对于一些超薄线路板等，在操作过程中极易因人为操作不当而损坏，造成废品率的增加。最后，放料盘收集到一定量叠加的电镀线路板后，往往也是通过人工方式把此重量较重的放料盘放上存储架上，也存在劳动强度大的问题。整体采用人工收料、运转、储存等的过程劳动强度很大，生产效率极为低下，严重拖累了整体的生产效率提升和产能的提高。
[0003]因此，需对现有技术的电镀线路板在运转至包装部的过程中进行一定的改善。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种电镀线路板的自动上层装置，该电镀线路板的自动上层装置采用全自动化方式对进行外观检测后的合格电镀线路板进行自动输送、自动接料、自动转运至层车上进行储存的目的，实现自动生产的目的；而一次性能接料转运一定数量的电镀线路板至层车每层的置放盘中，实现统一整齐有规律的放料存放；另外，层车设计成多层结构，每个层车可储存较多置放盘，能实现大批量电镀线路板的存放。整体结构无需人工进行输送、运转收料等，一个操作人员即可控制多个自动上层装置，大幅度减少了人员数量的设置，大大降低了人力生产成本，劳动强度很低，且自动化操作方式能避免人工操作而出现电镀线路板损坏的情况，实现了生产效率和产能的提升。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电镀线路板的自动上层装置，包括对经过电镀及干燥冷却的电镀线路板进行输送的输送皮带结构、对输送皮带结构上输送的电镀线路板进行吸附并转动90度的吸板中转机、对应吸板中转机设置并对已改变摆放方向的电镀线路板进行输送的U形输送带结构、对应U形输送带结构的出料端设置并对下料的电镀线路板进行接料的接料机械人、对应接料机械人设置的层车；所述的接料机械人包括有机械人固定支撑架组件、安装于机械人固定支撑架组件上的六轴机械臂、安装于六轴机械臂的轴臂端部上的接料板组件、安装于接料板组件与六轴机械臂之间的倾斜气
缸，接料板组件为铲状结构；所述的层车包括层车框架、安装于层车框架上形成逐层间隔等距的支撑层板、置放于每层的支撑层板上并置放电镀线路板的置放盘、安装于层车框架底部的层车滑轮。
[0006]工作时，电镀后进行干燥除水冷却的电镀线路板出来后进入输送皮带结构上，此时的电镀线路板的长边与输送方向为同一方向，输送至对应吸板中转机的位置时，吸板中转机对电镀线路吸起，然后把电镀线路板转动90度放置到U形输送带结构的进料端，此时电镀线路板的窄边与输送方向为同一方向，电镀线路板经过U形输送带结构输送至出料端后进行下料，此时电镀线路板下料至接料板组件上，当接料板组件的电镀线路板下料叠放至设定的预定量时，六轴机械人转动至对应层车的位置，然后倾斜气缸驱动接料板组件向下翻倒把电镀线路板全部卸料至层车对应层数的置放盘中，完成电镀线路板的自动上层动作，全程为自动化操作进行，无需人工上下料等。
[0007]进一步的，所述的机械人固定支撑架组件包括安装六轴机械臂的机械臂工作台、安装于机械臂工作台底部并与底面固定安装的工作台底座、于工作台底座背面外侧向外伸出设置并与六轴机械臂设于同一侧的四条延长底杆、与四条延长底杆的伸出端部相连接安装的支撑连杆；工作台底座的底部及四条延长底杆与支撑连杆连接位置处的底部均安装有支撑脚座。底座用于固定机械臂工作台，而由于六轴机械臂安装于机械臂工作台背部一侧上，需要设置四条延长底杆和支撑连杆作为向外支撑的加强受力支点等，犹如向外展开的四条脚等，使受力更平稳，不会令六轴机械臂在工作中出现偏移翻倒的情况。
[0008]进一步的，所述的四条延长底杆包括位于外部对称设置的两条外侧延长底杆、位于内部对称设置的两条内侧延长底杆，所述的外侧延长底杆两端分别设有限位层车框架两个底角的限位块，外侧延长底杆的外侧面设有位于两个限位块之间的层车防撞缓冲条。限位块用于限定层车到达该延长底杆的位置，实现了预定程序中六轴机械臂人把电镀线路板放料至层车框架各层置放盘中的目的；层车防撞缓冲条能防止层车在滑动移动的过程中直接碰撞延长底杆。
[0009]进一步的，所述的吸板中转机包括中转机架、安装于中转机架上的转动臂、安装于中转机架内驱动转动臂旋转的旋转电机、安装于转动臂的端部并连接有真空管路的真空吸头。通过旋转电机驱动转动臂的90度转动，真空吸头通过真空吸附电镀线路板，实现了电镀线路板的上下料和转移。
[0010]进一步的，所述的接料板组件包括横向向上倾斜设置的接料板、与接料板形成竖向安装的背板，接料板与背板之前通过蝴蝶螺丝连接安装，背板顶部与倾斜气缸的动力输出端形成连接安装。接料板向上倾斜设置能承托接稳电镀线路板，与背板结合不会令电镀线路板意外被滑落等。
[0011]进一步的，所述的U形输送带结构包括U形输送机架、安装于U型输送机架上的U形输送带、安装于U形输送机架上驱动U形输送带进行输送的第一输送电机。
[0012]进一步的，所述的输送皮带结构包括直行输送机架、安装于直行输送机架上的直行输送皮带、安装于直行输送机架上驱动直行输送皮带进行输送的第二输送电机。
[0013]进一步的，所述的接料板和背板上还设有电镀线路板防撞缓冲垫。防撞缓冲垫能防止电镀线路板在下料工程中被撞损或刮花等，保护了电镀线路板。
[0014]进一步的，所述的接料机械人外侧还布置有防护网栏，防护网栏设有被U形输送带
结构穿入通过的输送带开口。
[0015]综上所述，本技术的电镀线路板的自动上层装置采用全自动化方式对进行外观检测后的合格电镀线路板进行自动输送、自动接料、自动转运至层车上进行储存的目的，实现自动生产的目的；而一次性能接料转运一定数量的电镀线路板至层车每层的置放盘中，实现统一整齐有规律的放料存放；另外，层车设计成多层结构，每个层车可储存较多置放盘，能实现大批量电镀线路板的存放。整体结构无需人工进行输送、运转收料等，一个操作人员即可控制多个自动上层装置，大幅度减少了人员数量的设置，大大降低了人力生产成本，劳动强度很低，且自动化操作方式能避免人工操作而出现电镀线路板损坏的情况，实现了生产效率和产能的提升。
附图说明
[0016]图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电镀线路板的自动上层装置，其特征在于，包括对经过电镀及干燥冷却的电镀线路板进行输送的输送皮带结构、对输送皮带结构上输送的电镀线路板进行吸附并转动90度的吸板中转机、对应吸板中转机设置并对已改变摆放方向的电镀线路板进行输送的U形输送带结构、对应U形输送带结构的出料端设置并对下料的电镀线路板进行接料的接料机械人、对应接料机械人设置的层车；所述的接料机械人包括有机械人固定支撑架组件、安装于机械人固定支撑架组件上的六轴机械臂、安装于六轴机械臂的轴臂端部上的接料板组件、安装于接料板组件与六轴机械臂之间的倾斜气缸，接料板组件为铲状结构；所述的层车包括层车框架、安装于层车框架上形成逐层间隔等距的支撑层板、置放于每层的支撑层板上并置放电镀线路板的置放盘、安装于层车框架底部的层车滑轮。2.根据权利要求1所述的一种电镀线路板的自动上层装置，其特征在于，所述的机械人固定支撑架组件包括安装六轴机械臂的机械臂工作台、安装于机械臂工作台底部并与底面固定安装的工作台底座、于工作台底座背面外侧向外伸出设置并与六轴机械臂设于同一侧的四条延长底杆、与四条延长底杆的伸出端部相连接安装的支撑连杆；工作台底座的底部及四条延长底杆与支撑连杆连接位置处的底部均安装有支撑脚座。3.根据权利要求2所述的一种电镀线路板的自动上层装置，其特征在于，所述的四条延长底杆包括位于外部对称设置的两条外侧延长底杆、位于内部对称设置的两条内侧延长底杆，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴吉星，
申请(专利权)人：江门市超越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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