一种高精度的点焊机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度的点焊机器人，涉及点焊机器人领域，包括第一电机仓，所述第一电机仓的顶端设置有第一转动块，且第一转动块的一侧连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有第二电机仓，且第二电机仓的顶端设置有第二转动块，所述第二转动块的一侧连接有第一伸缩套。本实用新型专利技术通过设置的第一电机仓、第一转动块、连接柱、第二电机仓、第二转动块、第一伸缩套、第一气缸、第二伸缩套、第二气缸、伺服电机、连轴、夹具实现了被夹具夹持的点焊头对板材进行点焊，由于是伺服电机直接带动点焊头进行转动，所以在面对侧面焊接的时候，使用较为灵活，在面对曲面和圆形板材焊接使用感更好，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度的点焊机器人


[0001]本技术涉及点焊机器人领域，具体为一种高精度的点焊机器人。

技术介绍

[0002]点焊，是指焊接时利用柱状电极，在两块搭接工件接触面之间形成焊点的焊接方法，点焊时，先加压使工件紧密接触，随后接通电流，在电阻热的作用下工件接触处熔化，冷却后形成焊点，点焊主要用于厚度4mm以下的薄板构件冲压件焊接，特别适合汽车车身和车厢、飞机机身的焊接，但不能焊接有密封要求的容器。
[0003]现有的点焊机器人在进行侧面点焊的时候较为困难，通常是利用范围点焊将其焊接，焊接效果不佳，且现有的点焊机器人在运行时产生的噪音较大，影响工作人员身心健康，且现有的点焊机器人将固定的板材进行焊接，夹持的位置通常无法焊接需要更换夹持方向，这个过程通常需要人工进行调整，操作麻烦。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术的目的是提供一种高精度的点焊机器人，以解决现有的点焊机器人在进行侧面点焊的时候较为困难，通常是利用范围点焊将其焊接，焊接效果不佳，且现有的点焊机器人在运行时产生的噪音较大，影响工作人员身心健康，且现有的点焊机器人将固定的板材进行焊接，夹持的位置通常无法焊接需要更换夹持方向，这个过程通常需要人工进行调整，操作麻烦的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高精度的点焊机器人，包括第一电机仓，所述第一电机仓的顶端设置有第一转动块，且第一转动块的一侧连接有连接柱，所述连接柱的内部设置有第二电机仓，且第二电机仓的顶端设置有第二转动块，所述第二转动块的一侧连接有第一伸缩套，且第一伸缩套的内部设置有第一气缸，所述第一伸缩套的一侧连接有第二伸缩套，且第二伸缩套的内部设置有第二气缸，所述第二伸缩套的底端安装有伺服电机，且伺服电机的输出端连接有连轴，所述连轴的一端连接有夹具，所述第一电机仓的内部设置有第一驱动电机，且第一驱动电机的外侧设置有换热盘管，所述换热盘管的顶端连接有进液管，且换热盘管的底端连接有出液管，所述第一电机仓的内侧位于第一驱动电机的外侧设置有隔音层，所述第一电机仓的一侧连接有夹持床，且夹持床的内部安装有丝杠，所述丝杠的顶端连接有移动块，且移动块的顶端连接有夹块，所述夹持床的顶端设置有放置台，且放置台的底端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧连接有第二齿轮，且第二齿轮的底端安装有第二驱动电机。
[0006]优选地，所述第一转动块的底端设置有转动块，所述第一电机仓内部的顶端设置有与转动块相匹配的转动槽，且第一电机仓与第一转动块转动连接，所述第一转动块与连接柱固定连接，所述第二电机仓的顶端设置有转动槽，且第二转动块的底端设置有与转动槽相匹配的转动块，所述第二转动块与第二电机仓转动连接。
[0007]优选地，所述第二电机仓的内部设置有第一驱动电机，且第二电机仓的内部设置
有隔音层，所述隔音层的内侧位于第一驱动电机的外侧连接有换热盘管，所述第一电机仓和第二电机仓的外侧皆连接有转动门，且转动门的外侧连接有把手。
[0008]优选地，所述第一伸缩套和第二伸缩套皆包括有下套筒、上套筒、限位块和限位槽，所述上套筒位于下套筒的内侧，且限位块位于上套筒的两侧，所述限位槽位于下套筒内部的两侧，且限位块和限位槽相匹配，所述上套筒与下套筒通过限位槽和限位块套接连接，所述第一伸缩套和第二伸缩套的内部皆设置有隔音层。
[0009]优选地，所述伺服电机的外侧设置有安装仓，所述连轴贯穿安装仓并延伸至其外侧，所述夹具的内部连接有点焊头。
[0010]优选地，所述丝杠包括电机、螺纹杆、滑块、限位块，且螺纹杆位于电机的输出端，所述滑块位于螺纹杆的外侧，且限位块位于滑块的底端，所述螺纹杆的外侧设置有外螺纹，且外螺纹的数量为两组，两组外螺纹方向相反，所述滑块和限位块的数量皆为两组，两组所述滑块和限位块皆与螺纹杆滑动连接，所述夹持床内部的底端设置有与限位块相匹配的限位槽，所述移动块位于滑块的顶端。
[0011]优选地，所述第一齿轮和第二齿轮相啮合，且第二齿轮位于第二驱动电机的输出端，所述第二驱动电机位于夹持床的内部。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过设置的第一电机仓、第一转动块、连接柱、第二电机仓、第二转动块、第一伸缩套、第一气缸、第二伸缩套、第二气缸、伺服电机、连轴、夹具实现了被夹具夹持的点焊头对板材进行点焊，由于是伺服电机直接带动点焊头进行转动，所以在面对侧面焊接的时候，使用较为灵活，在面对曲面和圆形板材焊接使用感更好，操作方便；
[0014]2、本技术通过设置的第一驱动电机、换热盘管、进液管、出液管、隔音层，实现了在驱动电机的外侧加设了电机仓，电机仓内部的隔音层可以对电机发出的噪音进行一定程度的降噪，从而减轻工作人员的身体健康影响，而驱动电机外侧的换热盘管可以用来对电机进行换热，利用冷却液流动带走热能，从而对电机进行散热，在降噪的同时满足电机散热需要，使得装置的使用感更好；
[0015]3、本技术通过设置的夹持床、丝杠、移动块、夹块、放置台、第一齿轮、第二齿轮、第二驱动电机，实现了两组夹块可以对放置在放置台顶端的板材进行夹持，夹持焊接之后，需要更换夹持面的时候，可以将其放置在放置台顶端，启动第二驱动电机，使得第二齿轮带动第一齿轮进行转动，从而带动放置台和其顶端的板材进行转动，方便更换夹持方向，更换点焊处，减少人工参与，装置使用感更好。
附图说明
[0016]图1为本技术的正视图；
[0017]图2为本技术的剖视图；
[0018]图3为本技术的夹持床侧视剖视图；
[0019]图4为本技术的夹持床俯视图。
[0020]图中：1、第一电机仓；2、第一转动块；3、连接柱；4、第二电机仓；5、第二转动块；6、第一伸缩套；7、第一气缸；8、第二伸缩套；9、第二气缸；10、伺服电机；11、连轴；12、夹具；13、第一驱动电机；14、换热盘管；15、进液管；16、出液管；17、隔音层；18、夹持床；19、丝杠；20、
移动块；21、夹块；22、放置台；23、第一齿轮；24、第二齿轮；25、第二驱动电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0022]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0023]请参阅图1
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4，一种高精度的点焊机器人，包括第一电机仓1，第一电机仓1的顶端设置有第一转动块2，且第一转动块2的一侧连接有连接柱3，第一转动块2的底端设置有转动块，第一电机仓1内部的顶端设置有与转动块相匹配的转动槽，且第一电机仓1与第一转动块2转动连接，第一转动块2与连接柱3固定连接，第二电机仓4的顶端设置有转动槽，且第二转动块5的底端设置有与转动槽相匹配的转动块，第二转动块5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度的点焊机器人，包括第一电机仓(1)，其特征在于：所述第一电机仓(1)的顶端设置有第一转动块(2)，且第一转动块(2)的一侧连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)的内部设置有第二电机仓(4)，且第二电机仓(4)的顶端设置有第二转动块(5)，所述第二转动块(5)的一侧连接有第一伸缩套(6)，且第一伸缩套(6)的内部设置有第一气缸(7)，所述第一伸缩套(6)的一侧连接有第二伸缩套(8)，且第二伸缩套(8)的内部设置有第二气缸(9)，所述第二伸缩套(8)的底端安装有伺服电机(10)，且伺服电机(10)的输出端连接有连轴(11)，所述连轴(11)的一端连接有夹具(12)，所述第一电机仓(1)的内部设置有第一驱动电机(13)，且第一驱动电机(13)的外侧设置有换热盘管(14)，所述换热盘管(14)的顶端连接有进液管(15)，且换热盘管(14)的底端连接有出液管(16)，所述第一电机仓(1)的内侧位于第一驱动电机(13)的外侧设置有隔音层(17)，所述第一电机仓(1)的一侧连接有夹持床(18)，且夹持床(18)的内部安装有丝杠(19)，所述丝杠(19)的顶端连接有移动块(20)，且移动块(20)的顶端连接有夹块(21)，所述夹持床(18)的顶端设置有放置台(22)，且放置台(22)的底端连接有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)的一侧连接有第二齿轮(24)，且第二齿轮(24)的底端安装有第二驱动电机(25)。2.根据权利要求1所述的一种高精度的点焊机器人，其特征在于：所述第一转动块(2)的底端设置有转动块，所述第一电机仓(1)内部的顶端设置有与转动块相匹配的转动槽，且第一电机仓(1)与第一转动块(2)转动连接，所述第一转动块(2)与连接柱(3)固定连接，所述第二电机仓(4)的顶端设置有转动槽，且第二转动块(5)的底端设置有与转动槽相匹配的转动块...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴贵江，
申请(专利权)人：湛鼎智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：