一种物料夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种物料夹持装置，包括固定板、连接杆和驱动机构，所述连接杆可转动地设置于所述固定板上，所述连接杆的一端与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于带动所述连接杆转动，所述连接杆的另一端设置有挡板；所述固定板的一侧设置有多个吸盘和推送机构，所述推送机构用于实现物料的下料；本申请公开的物料夹持装置，包括挡板，当吸盘吸取物料后，驱动机构带动挡板转动，挡板与物料抵接，限定了物料的活动位置，且确保物料与吸盘保持吸合，避免转移过程中物料从夹持装置上脱落，提高物料转移过程的安全度；当物料夹持装置将物料转移至指定地点时，推送机构将物料推出物料夹持装置外侧，完成物料的夹取和转移。完成物料的夹取和转移。完成物料的夹取和转移。

【技术实现步骤摘要】
一种物料夹持装置


[0001]本技术涉及夹具
，特别涉及一种物料夹持装置。

技术介绍

[0002]目前的物料夹持装置一般仅采用吸盘对物料进行吸取，在物料转移过程中，若吸盘失效，则会出现物料掉落问题，存在安全隐患；此外，现有的采用吸盘吸取的物料夹持装置，一般是从物料的上端进行抓取，部分生产空间受环境影响无法从顶部进行吸取。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种物料夹持装置，可提高物料转移过程的安全度。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种物料夹持装置，包括固定板、连接杆和驱动机构，所述连接杆可转动地设置于所述固定板上，所述连接杆的一端与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于带动所述连接杆转动，所述连接杆的另一端设置有挡板；所述固定板的一侧设置有多个吸盘和推送机构，所述推送机构用于实现物料的下料。
[0007]所述的物料夹持装置中，所述固定板为L型固定板。
[0008]所述的物料夹持装置中，所述驱动机构包括驱动气缸和转动板，所述驱动气缸的伸出杆与所述转动板连接，所述转动板与所述连接杆的一端连接，所述转动板用于带动所述连接杆转动。
[0009]所述的物料夹持装置中，还包括连接板，所述连接板与所述固定板可拆卸连接；所述连接板上设置有转动座，所述转动座可转动地设置于所述连接板上，所述转动板与所述转动座固定连接，所述连接杆的一端与所述转动座可拆卸连接。
[0010]所述的物料夹持装置中，所述连接板上还设置有两根限位杆，两根所述限位杆分别位于所述转动板的两侧，所述限位杆用于限定所述转动板的转动角度。
[0011]所述的物料夹持装置中，所述转动座上开设有第一连接孔，所述连接杆的一端开设有多个第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔配合连接。
[0012]所述的物料夹持装置中，所述连接板上开设有滑槽，所述固定板上开设有多个第三连接孔，所述滑槽与所述第三连接孔配合连接。
[0013]所述的物料夹持装置中，所述推送机构包括推板和推动气缸，所述推板设置于所述固定板的一侧，所述推动气缸设置于所述固定板的另一侧，所述固定板上开设有安装孔，所述推动气缸的伸出杆通过所述安装孔与所述推板配合连接；所述推板与固定板之间的间距小于所述吸盘与固定板之间的间距。
[0014]所述的物料夹持装置中，所述固定板上还设置有连接座，所述连接座用于连接机械手。
[0015]有益效果：
[0016]本技术提供了一种物料夹持装置，包括挡板，当吸盘吸取物料后，驱动机构带动挡板转动，挡板与物料抵接，限定了物料的活动位置，且确保物料与吸盘保持吸合，避免转移过程中物料从夹持装置上脱落，提高物料转移过程的安全度；吸盘设置于固定板的一侧，实现了从物料侧部取料，提高了物料夹持装置的适用度和使用灵活度。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的物料夹持装置的第一结构示意图；
[0018]图2为本技术提供的物料夹持装置的第二结构示意图；
[0019]图3为本技术提供的物料夹持装置的第三结构示意图。
[0020]主要元件符号说明：1
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固定板、2
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连接杆、21
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挡板、22
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第二连接孔、31
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驱动气缸、32
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转动板、4
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吸盘、51
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推板、52
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推动气缸、6
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连接板、61
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转动座、62
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限位杆、63
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滑槽、7
‑
连接座。
具体实施方式
[0021]本技术提供了一种物料夹持装置，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术作进一步详细说明。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1至图3，本技术提供了一种物料夹持装置，包括固定板1、连接杆2和驱动机构，所述连接杆2可转动地设置于所述固定板1上，所述连接杆2的一端与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于带动所述连接杆2转动，所述连接杆2的另一端设置有挡板21；所述固定板1的一侧设置有多个吸盘4和推送机构，所述推送机构用于实现物料的下料；在一个实施例中，所述固定板1的一侧均匀地设置有4个吸盘，所述固定板上1焊接有四个安装座，四个所述吸盘分别与四个所述安装座胶接。
[0024]本申请公开的物料夹持装置，包括设置于固定板1一侧的吸盘4，可实现从侧部吸取物料，提高物料夹持装置的适用度和使用灵活度；此外，所述物料夹持装置还包括挡板21，当物料夹持装置进行取料前，挡板21与固定板1平行，挡板21位于固定板1的上方，避免挡板21的存在影响物料的吸取；当吸盘4吸取物料后，驱动机构带动挡板21逆时针转动，挡板21与物料抵接，限定了物料的活动位置，且确保物料与吸盘4保持吸合，避免转移过程中物料从夹持装置上脱落，提高物料转移过程的安全度；当物料夹持装置将物料转移至指定地点时，驱动机构带动挡板21转动至水平位置，推送机构将物料推出物料夹持装置外侧，完成物料的夹取和转移。
[0025]进一步地，请参阅图1，所述固定板1为L型固定板，L型固定板的水平板实现物料的定位和支撑，进一步防止物料脱落，提高物料转移过程的安全度。
[0026]进一步地，请参阅图1和图2，所述驱动机构包括驱动气缸31和转动板32，所述驱动气缸31的伸出杆与所述转动板32连接，所述转动板32与所述连接杆2的一端连接，所述转动板32用于带动所述连接杆2转动。
[0027]在一个实施例中，请参阅图1和图2，所述物料夹持装置包括两个转动板32和两根连接杆2，所述连接杆2分别设置于所述固定板1的两侧，可确保对物料的有效限位；所述驱动气缸31为双伸杆气缸，驱动气缸31的两根伸出杆分别与所述转动板32连接，当所述驱动气缸31的伸出杆伸出时，转动板32转动，带动一侧的连接杆2顺时针转动，另一侧的连接杆2逆时针转动，挡板21与固定板1平行，避免影响物料夹取工作的进行；当完成物料的吸取后，驱动气缸31的伸出杆缩回，带动一侧的连接杆2逆时针转动，另一侧的连接杆2顺时针转动，挡板21与物料抵接，对物料进行固定和限位；当物料转移至指定地点后，驱动气缸31的两根伸出杆伸出，使挡板21与固定板1平行，避免影响物料下料工作的进行。
[0028]进一步地，请参阅图1和图2，所述物料夹持装置还包括连接板6，所述连接板6与所述固定板1可拆卸连接；所述连接板6上设置有转动座61，所述转动座61可转动地设置于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料夹持装置，其特征在于，包括固定板、连接杆和驱动机构，所述连接杆可转动地设置于所述固定板上，所述连接杆的一端与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构用于带动所述连接杆转动，所述连接杆的另一端设置有挡板；所述固定板的一侧设置有多个吸盘和推送机构，所述推送机构用于实现物料的下料。2.根据权利要求1所述的一种物料夹持装置，其特征在于，所述固定板为L型固定板。3.根据权利要求1所述的一种物料夹持装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动气缸和转动板，所述驱动气缸的伸出杆与所述转动板连接，所述转动板与所述连接杆的一端连接，所述转动板用于带动所述连接杆转动。4.根据权利要求3所述的一种物料夹持装置，其特征在于，还包括连接板，所述连接板与所述固定板可拆卸连接；所述连接板上设置有转动座，所述转动座可转动地设置于所述连接板上，所述转动板与所述转动座固定连接，所述连接杆的一端与所述转动座可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的一种物料夹持装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉，拉斐尔，
申请(专利权)人：塞纳自动梯佛山有限公司，
类型：新型
国别省市：