一种模块化缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种模块化缝纫机，包括牙架、送布牙、刺布模块、挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块；刺布模块包括刺布驱动源、针杆、机针和刺布传动机构；挑线模块包括挑线驱动源、挑线杆和挑线传动机构；抬牙勾线模块包括抬牙勾线驱动源、旋梭、设置在牙架上的抬牙连接部和抬牙勾线传动机构；送布模块包括送布驱动源、与牙架相连的牙架座和送布传动机构；刺布模块、挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块为四个互相独立的功能模块，刺布驱动源、挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源为四个互相独立的驱动源。本申请缩短了各功能模块的传动链，避免因传动链过长而引起的振动、噪声等问题，还能调整各功能模块的相对运动时序，提升缝纫适应性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种模块化缝纫机


[0001]本专利技术涉及缝纫机领域，特别是涉及一种模块化缝纫机。

技术介绍

[0002]缝纫机具有刺料动作、挑线动作、送料动作和勾线动作四大基础动作，就能实现缝料的基础缝制，再添加一些辅助动作，比如剪线动作、抬压脚动作、松线动作、调针距动作等。目前，现有技术中的缝纫机的结构如图1所示，主要包括主电机、由主电机驱动转动的主轴100、刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400、剪线机构500、以及抬压脚机构600，其中，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400都由主轴100驱动运转，剪线机构500中剪线凸轮由勾线机构400中的下轴驱动转动，剪线机构500具有独立于主电机的剪线驱动源501，抬压脚机构600具有独立于主电机的抬压脚驱动源601。现有技术中的缝纫机运转时，主电机驱动主轴100转动，主轴100带动刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400运转，则刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400协同配合动作，完成缝纫；需要剪线时，剪线驱动源501动作，使剪线机构500中的传动部件与剪线凸轮配合，主轴100转动，使得勾线机构400中的下轴转动，由此使剪线机构500执行剪线动作；需要抬压脚时，抬压脚驱动源601动作，使抬压脚机构600执行抬压脚动作。然而，现有缝纫机存在下述缺陷：
[0003]1、传动结构非常复杂；刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500的动力均来自于主轴100，或者说，刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500的动力源都为主电机，因此，在缝纫时，刺布挑线机构200、送料机构300和勾线机构400之间为联动关系；在剪线时，刺布挑线机构200、送料机构300、勾线机构400和剪线机构500之间为联动关系，从而导致各机构之间的相对运动时序唯一确定，用户无法调节，对不同类型面料的缝纫适应性较差。
[0004]2、缝纫机以主电机为主动力源，通过比较复杂的传动结构，分别将动力传递至刺布挑线机构200中的针杆和挑线杆、送料机构300中的送布牙、勾线机构400中的旋梭、以及剪线机构500中的动刀这些终端执行部件，还需要额外增设独立的剪线驱动源501和抬压脚驱动源601来配合动作，实现剪线和抬压脚等附加功能。因此，缝纫机整体的结构形式复杂，传动链较长，容易引起震动、噪声等不良后果；比如：送料机构300中两根较长的抬牙连杆和送布连杆的高速转动会引起较大的噪声，且极易磨损；传动链过长会导致运动部件的装配精度和零件加工精度要求等无法准确保证。
[0005]3、机壳结构复杂，制造精度要求高；机壳分为上下节，为了实现上节的动力传递到下节，且从机壳右端传递到机壳左端，相对的送料机构300中的抬牙轴和送料轴，勾线机构400中的下主轴都从机壳右端整轴通到机壳左端，那么对机壳中相应安装孔的同轴度、同心度及精度都要求非常高，这就需要运用到一些专用的加工设备、工装夹具。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种模块化缝纫机，将缝
纫机中的各功能机构模块化、且各自具有独立驱动源，由此缩短传动链、并能够进行各功能选择组合及调整相对运动时序。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供一种模块化缝纫机，包括牙架和安装在牙架上的送布牙，所述模块化缝纫机还包括：
[0008]刺布模块：包括刺布驱动源、可上下往复移动的针杆、安装在针杆下端的机针、以及刺布传动机构，所述刺布驱动源通过刺布传动机构与针杆相连；
[0009]挑线模块：包括挑线驱动源、可上下往复摆动的挑线杆、以及挑线传动机构，所述挑线驱动源通过挑线传动机构与挑线杆相连；
[0010]抬牙勾线模块：包括抬牙勾线驱动源、可转动的旋梭、设置在牙架一端的抬牙连接部、以及抬牙勾线传动机构，所述抬牙勾线驱动源通过抬牙勾线传动机构与旋梭和牙架的抬牙连接部相连；
[0011]送布模块：包括送布驱动源、与牙架另一端相连的牙架座、以及送布传动机构，所述送布驱动源通过送布传动机构与牙架座相连；
[0012]所述刺布模块、挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块为四个互相独立的功能模块，所述刺布驱动源、挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源为四个互相独立的驱动源。
[0013]进一步地，所述模块化缝纫机还包括独立于所述刺布模块、挑线模块、抬牙勾线模块和送布模块的辅助功能模块，所述辅助功能模块包括独立于所述刺布驱动源、挑线驱动源、抬牙勾线驱动源和送布驱动源的辅助驱动源、终端执行部件、以及中间传动机构，所述辅助驱动源通过中间传动机构与终端执行部件相连。
[0014]进一步地，所述终端执行部件包括剪线部件和抬压脚部件，所述中间传动机构包括连接在辅助驱动源和剪线部件之间的剪线传动机构、以及连接在辅助驱动源和抬压脚部件之间的抬压脚机构。
[0015]进一步地，所述剪线部件包括位置固定的定刀、以及可转动的动刀，所述剪线传动机构包括由辅助驱动源驱动转动的剪线凸轮、剪线滚子、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第一剪线曲柄轴、固定于第一剪线曲柄轴的第一剪线曲柄、剪线滑块、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第二剪线曲柄轴、固定于第二剪线曲柄轴的第二剪线曲柄、剪线连杆、以及动刀架，所述第一剪线曲柄轴上延伸出有第一剪线驱动臂，所述剪线滚子可转动地安装于第一剪线驱动臂、并与剪线凸轮接触配合，所述第二剪线曲柄轴上延伸出有第二剪线驱动臂，所述剪线滑块与第一剪线曲柄铰接、并与第二剪线驱动臂中的剪线滑槽滑动配合，所述剪线连杆的两端分别与第二剪线曲柄和动刀架铰接，所述动刀固定于动刀架。
[0016]进一步地，所述抬压脚部件包括可上下移动的压脚，所述抬压脚机构包括由辅助驱动源驱动转动的抬压脚凸轮、抬压脚滚子、可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬压脚驱动轴、固定于抬压脚驱动轴的抬压脚曲柄、第一拉杆、具有第一固定摆动支点的右杠杆、第二拉杆、具有第二固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚驱动轴上延伸出有抬压脚驱动臂，所述抬压脚滚子可转动地安装于抬压脚驱动臂、并与抬压脚凸轮接触配合，所述第一拉杆的两端分别与抬压脚曲柄和右杠杆铰接，所述第二拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆铰接，所述左杠杆与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。
[0017]进一步地，所述辅助驱动源为电机。
[0018]进一步地，所述刺布传动机构包括由刺布驱动源驱动转动的上轴、固定在上轴上的针杆曲柄、刺布传动轴、以及曲柄滑块机构，所述刺布传动轴具有偏心于上轴的第一轴部、以及偏心于第一轴部的第二轴部，所述第一轴部固定于针杆曲柄，所述第二轴部通过曲柄滑块机构与针杆相连。
[0019]进一步地，所述挑线传动机构包括由挑线驱动源驱动转动的第一挑线曲柄、挑线连杆、第二挑线曲柄、以及挑线传动轴，所述挑线连杆的两端分别与第一挑线曲柄和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化缝纫机，包括牙架(10)和安装在牙架(10)上的送布牙(20)，其特征在于：所述模块化缝纫机还包括：刺布模块(30)：包括刺布驱动源(31)、可上下往复移动的针杆(32)、安装在针杆(32)下端的机针(33)、以及刺布传动机构，所述刺布驱动源(31)通过刺布传动机构与针杆(32)相连；挑线模块(40)：包括挑线驱动源(41)、可上下往复摆动的挑线杆(42)、以及挑线传动机构，所述挑线驱动源(41)通过挑线传动机构与挑线杆(42)相连；抬牙勾线模块(50)：包括抬牙勾线驱动源(51)、可转动的旋梭(52)、设置在牙架(10)一端的抬牙连接部(101)、以及抬牙勾线传动机构，所述抬牙勾线驱动源(51)通过抬牙勾线传动机构与旋梭(52)和牙架(10)的抬牙连接部(101)相连；送布模块(60)：包括送布驱动源(61)、与牙架(10)另一端相连的牙架座(62)、以及送布传动机构，所述送布驱动源(61)通过送布传动机构与牙架座(62)相连；所述刺布模块(30)、挑线模块(40)、抬牙勾线模块(50)和送布模块(60)为四个互相独立的功能模块，所述刺布驱动源(31)、挑线驱动源(41)、抬牙勾线驱动源(51)和送布驱动源(61)为四个互相独立的驱动源。2.根据权利要求1所述的模块化缝纫机，其特征在于：还包括独立于所述刺布模块(30)、挑线模块(40)、抬牙勾线模块(50)和送布模块(60)的辅助功能模块(70)，所述辅助功能模块(70)包括独立于所述刺布驱动源(31)、挑线驱动源(41)、抬牙勾线驱动源(51)和送布驱动源(61)的辅助驱动源(75)、终端执行部件、以及中间传动机构，所述辅助驱动源(75)通过中间传动机构与终端执行部件相连。3.根据权利要求2所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述终端执行部件包括剪线部件(71)和抬压脚部件(72)，所述中间传动机构包括连接在辅助驱动源(75)和剪线部件(71)之间的剪线传动机构(73)、以及连接在辅助驱动源(75)和抬压脚部件(72)之间的抬压脚机构(74)。4.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述剪线部件(71)包括位置固定的定刀(711)、以及可转动的动刀(712)，所述剪线传动机构(73)包括由辅助驱动源(75)驱动转动的剪线凸轮(731)、剪线滚子(732)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第一剪线曲柄轴(733)、固定于第一剪线曲柄轴(733)的第一剪线曲柄(734)、剪线滑块(735)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的第二剪线曲柄轴(736)、固定于第二剪线曲柄轴(736)的第二剪线曲柄(737)、剪线连杆(738)、以及动刀架(739)，所述第一剪线曲柄轴(733)上延伸出有第一剪线驱动臂，所述剪线滚子(732)可转动地安装于第一剪线驱动臂、并与剪线凸轮(731)接触配合，所述第二剪线曲柄轴(736)上延伸出有第二剪线驱动臂，所述剪线滑块(735)与第一剪线曲柄(734)铰接、并与第二剪线驱动臂中的剪线滑槽滑动配合，所述剪线连杆(738)的两端分别与第二剪线曲柄(737)和动刀架(739)铰接，所述动刀(712)固定于动刀架(739)。5.根据权利要求3所述的模块化缝纫机，其特征在于：所述抬压脚部件(72)包括可上下移动的压脚(721)，所述抬压脚机构(74)包括由辅助驱动源(75)驱动转动的抬压脚凸轮(741)、抬压脚滚子(742)、可转动地支撑在缝纫机机壳中的抬压脚驱动轴(743)、固定于抬压脚驱动轴(743)的抬压脚曲柄(744)、第一拉杆(745)、具有第一固定摆动支点的右杠杆(746)、第二拉杆(747)、具有第二固定摆动支点的左杠杆(748)、抬压脚提升板(749)、压杆
导架(7410)、以及上下延伸的压杆(7411)，所述抬压脚驱动轴(743)上延伸出有抬压脚驱动臂，所述抬压脚滚子(742)可转动地安装于抬压脚驱动臂、并与抬压脚凸轮(741)接触配合，所述第一拉杆(745)的两端分别与抬压脚曲柄(744)和右杠杆(746)铰接，所述第二拉杆(747)的两端分别与右杠杆(746)和左杠杆(748)铰接，所述左杠杆(748)与抬压脚提升板(749)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(749)上设有提升钩部，所述压杆导架(7410)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(7410)固定在压杆(7411)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑吉，柯祥林，祝书伟，
申请(专利权)人：杰克科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：