烹饪器具制造技术

一种烹饪器具，包括控制模块，与控制模块连接的图像采集模块，以及与控制模块和图像采集模块连接的图像识别模块；图像采集模块用于获取烹饪器具内部至少一个烹饪节点对应的食物烹饪状态实时图像；图像识别模块用于根据烹饪状态标准图像对图像采集模块获取的实时图像进行识别，以获取识别结果；所述控制模块，用于根据所述识别结果获取当前烹饪状态所对应的控制参数从而控制烹饪器具工作。采用本实施方案，通过图像采集模块和图像识别模块实现能够在烹饪过程中监测烹饪异常，并根据烹饪过程中食物的烹饪状态实时控制烹饪器具，实现烹饪器具的动态化控制、智能化控制，从而优化烹饪结果、提高用户使用体验。提高用户使用体验。提高用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
烹饪器具


[0001]本专利技术实施例涉及家用电器
，具体地涉及一种烹饪器具。

技术介绍

[0002]近年来，烹饪设备包括微波炉、烤箱等被越来越广泛地使用，成为每家每户不可或缺的家用器具之一。通常，现有的烹饪设备仅能够机械地按照用户设定的时间和温度等参数加热食物。在这种情形下，容易产生食物烹饪过度甚至出现糊了焦了的情况，或者烹饪不足导致食物在设定的参数下无法达到成熟的情况，需要用户增加烹饪时间或温度等。可见，该烹饪设备不够智能，烹饪效果不好，用户体验不佳。
[0003]对于上述情形，现有技术的一种烹饪设备通过的摄像头实施获取设备内部图像并呈现给用户，以便用户了解食物烹饪状态。但实时呈现内部食物烹饪状态的方案仍然需要用户根据观察到的图像调整烹饪参数，用户如果没有即使干涉，也会影响烹饪效果。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的一个目的之一在于提供一种改进的烹饪器具。
[0005]因此，本专利技术实施例提供一种烹饪器具，包括本体，设置在本体内的腔体；还包括控制模块，与控制模块连接的图像采集模块，以及与控制模块和图像采集模块连接的图像识别模块；图像采集模块用于获取烹饪器具内部至少一个烹饪节点对应的食物烹饪状态实时图像；图像识别模块包括监控烹饪状态模型，其中所述监控烹饪状态模型至少包括表征食物在不同烹饪节点对应的烹饪状态标准图像，所述图像识别模块用于根据烹饪状态标准图像对图像采集模块获取的实时图像进行识别，以获取识别结果；所述控制模块，用于根据所述识别结果获取当前烹饪状态所对应的控制参数从而控制烹饪器具工作。
[0006]采用本实施方案，通过图像采集模块和图像识别模块实现能够在烹饪过程中监测烹饪异常，并根据烹饪过程中食物的烹饪状态实时控制烹饪器具，实现烹饪器具的动态化控制、智能化控制，从而优化烹饪结果、提高用户使用体验。具体而言，根据预设的监控烹饪状态模型可以监控烹饪过程中多个烹饪节点的烹饪状态，从而动态地调整烹饪参数，实现设备自动提前干预烹饪过程，能够确保食物的熟度符合预期，避免对食物过度烹饪或烹饪不足的情况。例如，当检测到食物没有达到预定烹饪状态时，增加烹饪时间或提高加热功率，从而在烹饪结束前提前干涉烹饪过程，避免在烹饪结束时食物没有烹饪成熟的情况；当监测到食物相对于预设烹饪状态熟度过头时，减少烹饪时间或降低加热功率，从而在烹饪结束前提前干涉烹饪过程，避免在烹饪结束时食物烹饪过度的情况。
[0007]可选的，所述图像采集模块包括第一摄像头和第二摄像头，且两者的采集视角不同。
[0008]可选的，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置在烹饪器具的门体和烹饪器具的内腔体顶部。
[0009]可选的，第一摄像头和第二摄像头分别用于获取第一图像和第二图像；所述图像
识别模块还用于根据所述烹饪状态标准图像分别对第一图像和第二图像进行识别，以获取对应的识别结果；所述烹饪器具还包括优先级确定模块，用于根据预设的优先级标准确定所述识别结果的优先级；所述控制模块还用于根据所述优先级较高的识别结果获取对应的控制参数以控制烹饪器具。
[0010]可选的，所述优先级标准根据所述实时图像偏离标准图像的程度确定，且越偏离标准图像，所述实时图像对应的识别结果的优先级越高。
[0011]通过多个摄像装置从不同角度监控食物的烹饪状态，可以更好地、更及时地监测到食物的烹饪异常状态，从而提前干预烹饪过程，以使烹饪结果能够达到预期效果。进一步的，当获得并识别出多个当前节点对应的烹饪状态结果时，将与标准图像差异较大的识别结果作为优先结果输出，并基于该结果控制烹饪器具，能够避免食物局部烹饪过度或烹饪不足，更好地控制食物烹饪结果，以符合预期。例如，当一个摄像装置检测到食物的一个部位(如靠近加热装置的食物后部)已经烤焦烤糊了，可以基于该监测识别结果减少烹饪时间或降低烹饪温度。
[0012]可选的，所述图像识别模块还用于：将所述实时图像的图像参数与标准图像的图像参数进行对比以确定识别结果。在烹饪期间，在预设的烹饪节点监控烹饪食物的烹饪状态，能够确保在关键烹饪节点及时干预烹饪过程，及时调整烹饪参数，在烹饪状态偏离预期时及时纠正。从而使得食物的熟度符合预期。
[0013]可选的，所述识别结果包括：第一识别结果，即食物的当前烹饪状态超出了当前烹饪节点对应的烹饪状态；或者，第二识别结果，即食物的当前烹饪状态未达到当前烹饪节点对应的烹饪状态；所述控制模块还用于根据所述第一识别结果控制减少烹饪时间或烹饪温度；或者根据所述第二识别结果控制增加烹饪时间或烹饪温度。在烹饪期间，当监测到食物的烹饪状态超出预期，烹饪器具自动控制降低烹饪参数，从而使得食物的熟度符合预期，避免烹饪过度。否则，当监测到食物的烹饪状态未达到预期，烹饪器具自动控制增加烹饪参数，从而使得食物的熟度符合预期，避免烹饪不足。
[0014]可选的，通过显示装置显示当前烹饪节点下所述食物的实时图像和其对应的标准图像，以呈现当前烹饪节点下食物的烹饪状态。通过显示装置显示实时图像和对应标准图像，可以让用户直观地观察到当前食物的烹饪状态以及是否达到预期烹饪状态，使用体验更佳。
[0015]可选的，所述图像识别模块还包括用于识别食物类型的食物识别模型；所述图像识别模块还用于根据所述食物识别模型的识别结果确定与其对应的监控烹饪状态模型。通过图像识别识别食物类型，并获取该食物类型对应的监控烹饪状态模型，实现自动地识别食物并监控食物烹饪过程，使得烹饪器具智能化工作。
[0016]可选的，所述图像识别模块还包括用于确定所述食物是否成熟的成熟判断模型；所述图像识别模块还用于根据成熟判断模型识别烹饪节点后期所述实时图像中食物的成熟度；所述控制模块还用于根据所述识别结果控制烹饪器具。当烹饪过程接近尾声，可以再次监测食物是否已经接近成熟，并基于该判断结果控制烹饪器具。从而，避免烹饪结束后，食物还没有成熟的情况，或者已经成熟了还在继续烹饪，浪费资源，也破坏食物口感等。
[0017]可选的，所述图像识别模块还包括清洁模型，所述图像识别模块还用于根据清洁模型识别图像采集模块对应视角的清洁度或腔体内的清洁度；所述控制模块还用于根据所
述识别结果控制烹饪器具进行自清洁或清洁提醒。通过图像识别手段识别烹饪器具内部的脏污程度，尤其是识别图像采集模块的视角是否被油污遮挡的情况，从而准确地识别烹饪器具内部的环境，避免图像采集模块无法采集准确的被烹饪物体的图像，影响烹饪器具的烹饪控制过程；并在需要进行清洁时及时提醒用户。
[0018]可选的，所述烹饪器具还包括传感器模块，用于获取食物重量、食物内部温度、腔体内温度中至少之一；所述控制模块结合所述识别结果和传感器模块检测参数控制烹饪器具。
[0019]可选的，所述传感器包括温度检测单元，所述温度检测单元设置于所述烹饪器具的盛装器以至少检测食物内部温度。
[0020]在图像识别监控烹饪状态的基础上，结合食物内部温度控制烹饪器具，可以更好地控制烹饪参数，以获取符合预期的食物烹饪效果。例如，在烹饪期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪器具，包括本体，设置在本体内的腔体；还包括控制模块，与控制模块连接的图像采集模块，以及与控制模块和图像采集模块连接的图像识别模块；其特征在于，图像采集模块用于获取烹饪器具内部至少一个烹饪节点对应的食物烹饪状态实时图像；图像识别模块包括监控烹饪状态模型，其中所述监控烹饪状态模型至少包括表征食物在不同烹饪节点对应的烹饪状态标准图像，所述图像识别模块用于根据烹饪状态标准图像对图像采集模块获取的实时图像进行识别，以获取识别结果；所述控制模块，用于根据所述识别结果获取当前烹饪状态所对应的控制参数从而控制烹饪器具工作。2.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述图像采集模块包括第一摄像头和第二摄像头，且两者的采集视角不同。3.如权利要求2所述的烹饪器具，其特征在于，所述第一摄像头和第二摄像头分别设置在烹饪器具的门体和烹饪器具的内腔体顶部。4.如权利要求1或2所述的烹饪器具，其特征在于，第一摄像头和第二摄像头分别用于获取第一图像和第二图像；所述图像识别模块还用于根据所述烹饪状态标准图像分别对第一图像和第二图像进行识别，以获取对应的识别结果；所述烹饪器具还包括优先级确定模块，用于根据预设的优先级标准确定所述识别结果的优先级；所述控制模块还用于根据所述优先级较高的识别结果获取对应的控制参数以控制烹饪器具。5.如权利要求4所述的烹饪器具，其特征在于，所述优先级标准根据所述实时图像偏离标准图像的程度确定，且越偏离标准图像，所述实时图像对应的识别结果的优先级越高。6.如权利要求1所述的烹饪器具，其特征在于，所述图像识别模块还用于：将所述实时图像的图像参数与标准图像的图像参数...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晖，李超，杜群，
申请(专利权)人：BSH家用电器有限公司，
类型：发明
国别省市：