一种土木工程用挖掘机转动臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种土木工程用挖掘机转动臂，包括安装块，所述安装块的侧面开设有安装区，所述安装块的一端开设有连接孔，所述安装区的内部活动安装有主动杆，所述主动杆的一端开设有通孔，所述通孔的内部活动安装有连接杆，所述连接杆的下部固定安装有第一主动轮。该种土木工程用挖掘机转动臂，第一被动轮同时可以带动连杆进行转动，连杆可以带动第二主动轮和被动杆进行转动，当被动杆转动到最大角度时，第二主动轮继续转动，第二主动轮通过第二皮带带动第二被动轮进行转动，第二被动轮可以带动调节杆进行转动，调节杆可以带动抓手进行活动，在维修时，方便对第一皮带和第二皮带进行更换，最后达到了提高使用寿命，便于维修的目的。修的目的。修的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种土木工程用挖掘机转动臂


[0001]本技术涉及挖掘机
，特别涉及一种土木工程用挖掘机转动臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。
[0003]一般的土木工程用的转动臂，大多是通过输出轴传动，带动整体进行工作，但是该种的方式在长久使用时，容易出现故障，且不方便更换内部零件，从而使得整体寿命降低，且不利于提高工作效率。
[0004]对此需要设计一种土木工程用挖掘机转动臂。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种土木工程用挖掘机转动臂，以解决上述
技术介绍
中提出的一般的土木工程用的转动臂，大多是通过输出轴传动，带动整体进行工作，但是该种的方式在长久使用时，容易出现故障，且不方便更换内部零件，从而使得整体寿命降低，且不利于提高工作效率的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种土木工程用挖掘机转动臂，包括安装块，所述安装块的侧面开设有安装区，所述安装块的一端开设有连接孔，所述安装区的内部活动安装有主动杆，所述主动杆的一端开设有通孔，所述通孔的内部活动安装有连接杆，所述连接杆的下部固定安装有第一主动轮，所述第一主动轮的侧面活动安装有第一皮带，所述第一主动轮通过第一皮带活动连接有第一被动轮，所述第一被动轮的中部固定安装有连杆，所述连杆的上部固定安装有第二主动轮，所述第二主动轮的侧面活动安装有第二皮带，所述第二主动轮通过第二皮带活动连接有第二被动轮，所述主动杆的一端活动连接有被动杆，所述被动杆的一端固定安装有调节块，所述调节块的中部固定安装有调节杆。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述主动杆的高度和安装区的高度相匹配。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节杆的一端固定连接至第二被动轮的中部，所述第二被动轮和第二主动轮位于被动杆的上部。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述连杆位于主动杆的一端，所述主动杆通过连杆和被动杆连接。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一主动轮和第一被动轮位于主动杆的下部。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述调节杆的底部固定安装有抓手，所述
连接杆的上部固定安装有电动机。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述通孔的直径和连接孔以及连接杆的直径相匹配，所述连接杆的上下两侧位于连接孔的内部。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术一种土木工程用挖掘机转动臂，具有提高使用寿命，便于维修的特点，具体地说：
[0014]该种土木工程用挖掘机转动臂，连接杆转动时，同时带动第一主动轮和主动杆进行活动，当主动杆转动到最大角度时，使得主动杆停止转动，第一主动轮继续转动，第一主动轮通过第一皮带活动连接有第一被动轮，从而可以带动第一被动轮进行转动，第一被动轮同时可以带动连杆进行转动，连杆可以带动第二主动轮和被动杆进行转动，当被动杆转动到最大角度时，第二主动轮继续转动，第二主动轮通过第二皮带带动第二被动轮进行转动，第二被动轮可以带动调节杆进行转动，调节杆可以带动抓手进行活动，在维修时，方便对第一皮带和第二皮带进行更换，最后达到了提高使用寿命，便于维修的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的后侧整体结构示意图；
[0017]图3为本技术的后侧立体结构示意图；
[0018]图4为本技术的前侧立体结构示意图。
[0019]图中：1、安装块；2、安装区；3、连接孔；4、主动杆；5、通孔；6、连接杆；7、第一主动轮；8、第一皮带；9、第一被动轮；10、连杆；11、第二主动轮；12、第二皮带；13、第二被动轮；14、被动杆；15、调节块；16、调节杆；17、抓手；18、电动机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供了一种土木工程用挖掘机转动臂，包括安装块1，安装块1的侧面开设有安装区2，安装块1的一端开设有连接孔3，安装区2的内部活动安装有主动杆4，主动杆4的一端开设有通孔5，通孔5的内部活动安装有连接杆6，启动电动机18，电动机18会带动连接杆6进行转动，连接杆6转动时，同时带动第一主动轮7和主动杆4进行活动，当主动杆4转动到最大角度时，因有安装块1阻挡，使得主动杆4停止转动，第一主动轮7继续转动，第一主动轮7通过第一皮带8活动连接有第一被动轮9，从而可以带动第一被动轮9进行转动，连接杆6的下部固定安装有第一主动轮7，第一主动轮7的侧面活动安装有第一皮带8，第一主动轮7通过第一皮带8活动连接有第一被动轮9，第一被动轮9的中部固定安装有连杆10，连杆10的上部固定安装有第二主动轮11，第二主动轮11的侧面活动安装有第二皮带12，第二主动轮11通过第二皮带12活动连接有第二被动轮13，主动杆4的一端活动连接有被动杆14，被动杆14的一端固定安装有调节块15，调节块15的中部固定安装有调节杆16。
[0022]主动杆4的高度和安装区2的高度相匹配，调节杆16的一端固定连接至第二被动轮
13的中部，第二被动轮13和第二主动轮11位于被动杆14的上部，连杆10位于主动杆4的一端，主动杆4通过连杆10和被动杆14连接。
[0023]第一主动轮7和第一被动轮9位于主动杆4的下部，调节杆16的底部固定安装有抓手17，连接杆6的上部固定安装有电动机18，通孔5的直径和连接孔3以及连接杆6的直径相匹配，连接杆6的上下两侧位于连接孔3的内部。
[0024]工作原理：
[0025]该种土木工程用挖掘机转动臂，首先启动电动机18，电动机18会带动连接杆6进行转动，连接杆6转动时，同时带动第一主动轮7和主动杆4进行活动，当主动杆4转动到最大角度时，因有安装块1阻挡，使得主动杆4停止转动，第一主动轮7继续转动，第一主动轮7通过第一皮带8活动连接有第一被动轮9，从而可以带动第一被动轮9进行转动，第一被动轮9同时可以带动连杆10进行转动，连杆10可以带动第二主动轮11和被动杆14进行转动，当被动杆14转动到最大角度时，第二主动轮11继续转动，第二主动轮11通过第二皮带12带动第二被动轮13进行转动，第二被动轮13可以带动调节杆16进行转动，调节杆16可以带动抓手17进行活动，在维修时，方便对第一皮带8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种土木工程用挖掘机转动臂，包括安装块（1），其特征在于：所述安装块（1）的侧面开设有安装区（2），所述安装块（1）的一端开设有连接孔（3），所述安装区（2）的内部活动安装有主动杆（4），所述主动杆（4）的一端开设有通孔（5），所述通孔（5）的内部活动安装有连接杆（6），所述连接杆（6）的下部固定安装有第一主动轮（7），所述第一主动轮（7）的侧面活动安装有第一皮带（8），所述第一主动轮（7）通过第一皮带（8）活动连接有第一被动轮（9），所述第一被动轮（9）的中部固定安装有连杆（10），所述连杆（10）的上部固定安装有第二主动轮（11），所述第二主动轮（11）的侧面活动安装有第二皮带（12），所述第二主动轮（11）通过第二皮带（12）活动连接有第二被动轮（13），所述主动杆（4）的一端活动连接有被动杆（14），所述被动杆（14）的一端固定安装有调节块（15），所述调节块（15）的中部固定安装有调节杆（16）。2.根据权利要求1所述的一种土木工程用挖掘机转动臂，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄德华，李祥朋，
申请(专利权)人：济宁市鼎琛机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：