清洗装置及清洗机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及幕墙清洗技术领域，提供了一种清洗装置及清洗机器人。清洗装置包括：支架、两组刮板组件和驱动组件；两组刮板组件分别固定于支架的相对两侧；驱动组件包括：驱动电机和拉扯机构，拉扯机构包括：旋转拉座和两个第一弹性件，驱动电机与旋转拉座传动相连，两个第一弹性件位于旋转拉座的相对两侧，且两个第一弹性件的第一端与旋转拉座相连，两个第一弹性件的第二端与支架相连；驱动组件用于驱动支架摆动以带动两组刮板组件在初始状态与清洁状态之间切换，在初始状态，两组刮板组件抬起以与待清洁面分离，在清洁状态，其中一组刮板组件下压以与待清洁面贴合。本发明专利技术具有稳定性高、安全可靠、自动清洗效果好等特点。自动清洗效果好等特点。自动清洗效果好等特点。

【技术实现步骤摘要】
清洗装置及清洗机器人


[0001]本专利技术涉及幕墙清洗
，尤其涉及一种清洗装置及清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前，高层建筑幕墙清洗通过清洗机器人在幕墙表面移动，带动其机身上的清洗装置实现对幕墙表面灰尘的清洗。
[0003]相关技术中，清洗装置的稳定性低，清洗效果差，清洗效率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种清洗装置及清洗机器人，具有结构简单、稳定性高、安全可靠、使用寿命长、自动清洗效果好等特点。
[0005]本专利技术提供一种清洗装置，包括：
[0006]支架；
[0007]两组刮板组件，分别固定于所述支架的相对两侧；
[0008]驱动组件，包括：驱动电机和拉扯机构，所述拉扯机构包括：旋转拉座和两个第一弹性件，所述驱动电机与所述旋转拉座传动相连，两个所述第一弹性件位于所述旋转拉座的相对两侧，且两个所述第一弹性件的第一端与所述旋转拉座相连，两个所述第一弹性件的第二端与所述支架相连；
[0009]所述驱动组件用于驱动所述支架摆动以带动两组所述刮板组件在初始状态与清洁状态之间切换，在所述初始状态，两组所述刮板组件抬起以与待清洁面分离，在所述清洁状态，其中一组所述刮板组件下压以与待清洁面贴合。
[0010]根据本专利技术提供的一种清洗装置，还包括：
[0011]滚筒组件，可转动地设置于所述支架的底部且位于两组所述刮板组件之间，用于对待清洁面水洗。
[0012]根据本专利技术提供的一种清洗装置，所述刮板组件与所述支架之间构造出吸水腔，所述吸水腔设有吸水入口和吸水出口，所述吸水入口朝向所述滚筒组件，所述吸水出口用于与抽吸设备相连。
[0013]根据本专利技术提供的一种清洗装置，所述驱动组件还包括：水路切换阀，所述水路切换阀包括：
[0014]阀壳，两组所述刮板组件的吸水出口分别经第一水路与所述阀壳连接，且所述阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连；
[0015]阀芯，位于所述阀壳内且与所述驱动电机传动相连，在所述清洁状态，所述阀芯适于断开抬起的所述刮板组件对应的所述第一水路。
[0016]根据本专利技术提供的一种清洗装置，所述拉扯机构至少设置两组，且沿所述刮板组件的长度方向布置。
[0017]根据本专利技术提供的一种清洗装置，还包括：
[0018]安装架，所述驱动组件位于所述支架与所述安装架之间，且所述驱动电机设置于所述安装架上；
[0019]连接件，所述支架的两端与所述安装架的两端分别通过所述连接件对应相连。
[0020]根据本专利技术提供的一种清洗装置，两个所述连接件的相对侧分别设有缓冲组件，所述缓冲组件包括：
[0021]基座，设置于所述连接件；
[0022]滑动座，可滑动地设置于所述基座内且用于与清洗机器人的机身相连；
[0023]第二弹性件，设置于所述基座与所述滑动座之间且与待清洁面垂直。
[0024]根据本专利技术提供的一种清洗装置，所述基座内设有第一导向柱，所述滑动座可滑动地设置于所述第一导向柱上，所述第二弹性件套设于所述第一导向柱上。
[0025]根据本专利技术提供的一种清洗装置，所述滑动座设有第二导向柱，所述第二导向柱与待清洁面平行且用于滑动连接清洗机器人的机身，所述第二导向柱上套设有第三弹性件，所述第三弹性件的第一端抵接所述滑动座，所述第三弹性件的第二端用于抵接清洗机器人的机身。
[0026]本专利技术还提供一种清洗机器人，包括机身和上述的清洗装置，所述清洗装置设置于所述机身。
[0027]本专利技术提供的清洗装置及清洗机器人，通过两组刮板组件分别固定于支架的相对两侧；驱动组件包括驱动电机和拉扯机构，拉扯机构包括旋转拉座和两个第一弹性件，驱动电机与旋转拉座传动相连，两个第一弹性件位于旋转拉座的相对两侧，且两个第一弹性件的第一端与旋转拉座相连，两个第一弹性件的第二端与支架相连，驱动组件可以驱动整个支架摆动，从而带动两组刮板组件在初始状态与清洁状态之间切换，在初始状态，两组刮板组件抬起以与待清洁面分离，以便于行走，在清洁状态，其中一组刮板组件下压以与待清洁面贴合，能够实现不转向的掉头双向清洗，提高清洗效果；并且，本专利技术通过一个驱动电机可以实现两组刮板组件的同步联动控制，可以提高工作效率，简化结构，减小体积，降低成本；此外，本专利技术通过拉扯机构传动配合，机械化设计，可以提高刮板组件清洗时的稳定性，通过第一弹性件可以起到缓冲作用，避让障碍物，有效提高整个机身的稳定性，具有结构简单、稳定性高、安全可靠、使用寿命长、自动清洗效果好等特点。
[0028]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是本专利技术提供的清洗装置的结构示意图；
[0031]图2是本专利技术提供的清洗装置的侧视图；
[0032]图3是本专利技术提供的刮板组件的装配图；
[0033]图4是图3的A处局部放大图；
[0034]图5是本专利技术提供的水路切换阀的结构示意图；
[0035]图6是本专利技术提供的水路切换阀的剖面图；
[0036]图7是本专利技术提供的缓冲组件的结构示意图。
[0037]附图标记：
[0038]1：支架；2：刮板组件；201：刮板；202：漏水胶片；
[0039]203：挡水胶片；3：驱动电机；301：转向轴；4：旋转拉座；
[0040]5：第一弹性件；6：连接座；7：旋转电位计；8：滚筒组件；
[0041]9：吸水腔；10：吸水入口；11：吸水出口；12：水路切换阀；
[0042]121：阀壳；122：阀芯；123：污水进口；124：污水出口；
[0043]13：安装架；14：连接件；15：盖板；16：安装座；
[0044]17：缓冲组件；171：基座；172：滑动座；173：第二弹性件；
[0045]174：第一导向柱；175：第二导向柱；176：第三弹性件。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洗装置，其特征在于，包括：支架；两组刮板组件，分别固定于所述支架的相对两侧；驱动组件，包括：驱动电机和拉扯机构，所述拉扯机构包括：旋转拉座和两个第一弹性件，所述驱动电机与所述旋转拉座传动相连，两个所述第一弹性件位于所述旋转拉座的相对两侧，且两个所述第一弹性件的第一端与所述旋转拉座相连，两个所述第一弹性件的第二端与所述支架相连；所述驱动组件用于驱动所述支架摆动以带动两组所述刮板组件在初始状态与清洁状态之间切换，在所述初始状态，两组所述刮板组件抬起以与待清洁面分离，在所述清洁状态，其中一组所述刮板组件下压以与待清洁面贴合。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括：滚筒组件，可转动地设置于所述支架的底部且位于两组所述刮板组件之间，用于对待清洁面水洗。3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述刮板组件与所述支架之间构造出吸水腔，所述吸水腔设有吸水入口和吸水出口，所述吸水入口朝向所述滚筒组件，所述吸水出口用于与抽吸设备相连。4.根据权利要求3所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：水路切换阀，所述水路切换阀包括：阀壳，两组所述刮板组件的吸水出口分别经第一水路与所述阀壳连接，且所述阀壳用于经第二水路与抽吸设备相连；阀芯，位于所述阀壳内且与所述驱动电机传动相连，在所述清洁状态，所述阀芯适于断开抬起的所述刮板组件对应的所述第一水路...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，张志忠，杨士汉，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：