基于机器人的物品配送任务调整方法及装置制造方法及图纸

本公开涉及机器人应用技术领域，提供了基于机器人的物品配送调度方法及装置。该方法包括：获取配送调度请求，配送调度请求包括当前调派机器人的第一置物容积，待配送物品的需求置物容积和配送点位信息，第一置物容积小于需求置物容积；判断配送机器人调度库中是否存在与需求置物容积匹配的可调度机器人；若存在，则撤销下发给当前调派机器人的第一物品配送任务；获取用户下单信息，若根据用户下单信息判断配送点位信息完整且正确，则对第一物品配送任务进行调整，得到第二物品配送任务并下发至可调度机器人。本公开能够在发现当前被调派的机器人的舱室空间与要配送的物品不匹配时，可灵活调整和重新调度机器人的配送任务，保证配送效率。配送效率。配送效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人的物品配送任务调整方法及装置


[0001]本公开涉及机器人应用
，尤其涉及一种基于机器人的物品配送任务调整方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，随着互联网技术的不断发展，在线订外卖业务也随之不断的发展和扩大，产生的外卖配送服务需求也越来越多。
[0003]目前，外卖配送工作大部分仍是采用人工配送的方式，配送工作量大、成本高，且配送效率低。虽然有某些场所(如酒店/写字楼等)采用了机器人配送外卖，但是目前的机器人物品配送方案，在发现当前被调派的机器人的舱室空间与要配送的物品不匹配时，无法实现灵活调整和重新调度，最终可能还是需要人工完成配送，在此过程中可能会增加更多的配送成本，并会直接影响到配送效率，并且还容易出现配送延误而引起客户的投诉等。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种基于机器人的物品配送任务调整方法及装置，以解决现有技术中在发现当前被调派的机器人的舱室空间与要配送的物品不匹配时，无法实现灵活调整和重新调度，最终可能还是需要人工完成配送，在此过程中可能会增加更多的配送成本，并会直接影响到配送效率，并且还容易出现配送延误而引起客户的投诉的问题。
[0005]本公开实施例的第一方面，提供了一种基于机器人的物品配送任务调整方法，包括：
[0006]获取当前调派机器人和/或外部配送终端发送的配送调度请求，配送调度请求包括当前调派机器人的第一置物容积，待配送物品的需求置物容积和配送点位信息，其中，第一置物容积小于需求置物容积；
[0007]判断当前的配送机器人调度库中是否存在与需求置物容积匹配的可调度机器人；
[0008]若存在与需求置物容积匹配的可调度机器人，则撤销之前下发给当前调派机器人的第一物品配送任务，以释放对当前调派机器人的配送调度；
[0009]获取物品售卖端发送的用户下单信息，根据用户下单信息判断待配送物品的配送点位信息是否完整且正确；
[0010]若待配送物品的配送点位信息完整且正确，则对第一物品配送任务进行调整，得到第二物品配送任务，并将第二物品配送任务下发至可调度机器人，以使可调度机器人接替当前调派机器人，执行第二物品配送任务，完成待配送物品的配送。
[0011]本公开实施例的第二方面，提供了一种基于机器人的物品配送调度装置，包括：
[0012]第一获取模块，被配置为获取当前调派机器人和/或外部配送终端发送的配送调度请求，配送调度请求包括当前调派机器人的第一置物容积，待配送物品的需求置物容积和配送点位信息，其中，第一置物容积小于需求置物容积；
[0013]判断模块，被配置为判断当前的配送机器人调度库中是否存在与需求置物容积匹配的可调度机器人；
[0014]撤销模块，被配置为若存在与需求置物容积匹配的可调度机器人，则撤销之前下发给当前调派机器人的第一物品配送任务，以释放对当前调派机器人的配送调度；
[0015]第二获取模块，被配置为获取物品售卖端发送的用户下单信息，根据用户下单信息判断待配送物品的配送点位信息是否完整且正确；
[0016]任务调整模块，被配置为若待配送物品的配送点位信息完整且正确，则对第一物品配送任务进行调整，得到第二物品配送任务，并将第二物品配送任务下发至可调度机器人，以使可调度机器人接替当前调派机器人，执行第二物品配送任务，完成待配送物品的配送。
[0017]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0018]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0019]本公开实施例与现有技术相比，其有益效果至少包括：通过获取当前调派机器人和/或外部配送终端发送的配送调度请求，配送调度请求包括当前调派机器人的第一置物容积，待配送物品的需求置物容积和配送点位信息，其中，第一置物容积小于需求置物容积；判断当前的配送机器人调度库中是否存在与需求置物容积匹配的可调度机器人；若存在与需求置物容积匹配的可调度机器人，则撤销之前下发给当前调派机器人的第一物品配送任务，以释放对当前调派机器人的配送调度；获取物品售卖端发送的用户下单信息，根据用户下单信息判断待配送物品的配送点位信息是否完整且正确；若待配送物品的配送点位信息完整且正确，则对第一物品配送任务进行调整，得到第二物品配送任务，并将第二物品配送任务下发至可调度机器人，以使可调度机器人接替当前调派机器人，执行第二物品配送任务，完成待配送物品的配送，能够在发现当前被调派的机器人的舱室空间与要配送的物品不匹配时，可灵活调整和重新调度机器人的配送任务，保证配送效率，尽量避免因出现配送延误而引起客户的投诉的情况，有利于提高客户对配送服务的满意度。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1是本公开实施例的一种应用场景的场景示意图；
[0022]图2是本公开实施例提供的一种基于机器人的物品配送调度方法的流程示意图；
[0023]图3是本公开实施例提供的一种基于机器人的物品配送调度装置的结构示意图；
[0024]图4是本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
[0026]下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种基于机器人的物品配送任务调整方法和装置。
[0027]图1是本公开实施例的一种应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括当前调派机器人101、外部配送终端102、调度服务器103、可调度机器人104、物品售卖端105(也可称为商家端)以及网络106。
[0028]当前调派机器人101、可调度机器人104，均可以是包括置物舱、摄像装置(如单目/多目摄像头等)、通讯装置、移动装置、控制器(如可为MCU(微控制单元)、单片机等)等的机器人。需要说明的是，可调度机器人104的置物舱的容积大小一般是大于当前调派机器人101的置物舱容积大小。
[0029]外部配送终端102，可以指外卖配送员(骑手)、酒店管理者或酒店工作者拥有或者使用的终端设备。该终端设备可以是硬件，也可以是软件。当终端设备为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与当前调派机器人101、可调度机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的物品配送任务调整方法，其特征在于，包括：获取当前调派机器人和/或外部配送终端发送的配送调度请求，所述配送调度请求包括当前调派机器人的第一置物容积，待配送物品的需求置物容积和配送点位信息，其中，所述第一置物容积小于所述需求置物容积；判断当前的配送机器人调度库中是否存在与所述需求置物容积匹配的可调度机器人；若存在与所述需求置物容积匹配的可调度机器人，则撤销之前下发给所述当前调派机器人的第一物品配送任务，以释放对所述当前调派机器人的配送调度；获取物品售卖端发送的用户下单信息，根据所述用户下单信息判断所述待配送物品的配送点位信息是否完整且正确；若所述待配送物品的配送点位信息完整且正确，则对所述第一物品配送任务进行调整，得到第二物品配送任务，并将所述第二物品配送任务下发至所述可调度机器人，以使所述可调度机器人接替所述当前调派机器人，执行所述第二物品配送任务，完成所述待配送物品的配送。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前调派机器人和/或外部配送终端发送的配送调度请求之前，还包括：接收外部配送终端发送的获取配送机器人信息的申请操作；根据预设的设备调度优先级，为所述外部配送终端匹配并锁定一个目标配送机器人，并将与所述目标配送机器人对应的目标配送机器人信息下发至所述外部配送终端；在预设间隔时长内，若检测到所述外部配送终端基于所述目标配送机器人信息发起的设备申领操作，则将所述目标配送机器人确定为当前调派机器人；向所述当前调派机器人下发第一物品配送任务，所述第一物品配送任务至少包括所述外部配送终端的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的设备调度优先级，为所述外部配送终端匹配并锁定一个目标配送机器人，包括：获取当前的配送机器人调度库中的多个待命机器人的当前任务状态信息；根据所述当前任务状态信息和预设的设备调度优先级，从所述多个待命机器人中筛选出调度优先级最高的可参与调派机器人；将所述可参与调派机器人与所述外部配送终端进行绑定，并将所述可参与调派机器人锁定为目标配送机器人。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据预设的设备调度优先级，为所述外部配送终端匹配并锁定一个目标配送机器人，并将与所述目标配送机器人对应的目标配送机器人信息下发至所述外部配送终端之后，还包括：在预设间隔时长内，若未检测到所述外部配送终端基于所述目标配送机器人信息发起的机器人申领操作，则解除所述外部配送终端与所述目标配送机器人的配对锁定操作，以释放所述目标配送机器人。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前调派机器人和/或外部配送终端发送的配送调度请求之前，还包括：接收至少两个外部配送终端发送的获取配送机器人信息的申请操作；根据预设的设备调度优先级和设备申领规则，为每...

【专利技术属性】
技术研发人员：易平，林庭锐，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：