定位头套模型确定方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种定位头套模型确定方法、装置及存储介质，该方法包括：基于在目标对象的大脑结构模型中设置的目标靶点、目标线圈的线圈结构模型中的刺激热点以及目标对象的头部结构模型，确定线圈结构模型的目标位置以及线圈结构模型在目标位置处的目标姿态；基于头部结构模型，建立头部定位模型，基于目标位置、目标姿态以及线圈结构模型，建立线圈定位模型，并基于头部定位模型以及线圈定位模型，确定待处理定位模型；基于待处理定位模型、头部结构模型以及线圈结构模型，确定定位头套模型。通过本发明专利技术实施例的技术方案，实现了提高定位头套模型与目标对象和目标线圈的适配性，并简化线圈定位流程的效果。并简化线圈定位流程的效果。并简化线圈定位流程的效果。

【技术实现步骤摘要】
定位头套模型确定方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及神经调控
，尤其涉及一种定位头套模型确定方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]经颅磁刺激是一种将脉冲磁场作用与大脑皮层的神经调控技术，将脉冲磁场作用域大脑皮层区域可以进行相关治疗，大脑不同区域功能不同，因此，在经颅磁刺激技术临床应用中需要进行刺激位置的精准定位。
[0003]目前，应用较广的经颅磁刺激导航定位技术是基于双目视觉传感器的磁场定位技术。但是，使用双目视觉传感器进行精准定位的操作复杂，耗时费力。并且，双目视觉传感器价格昂贵，经济成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种定位头套模型确定方法、装置及存储介质，以实现提高定位头套模型与目标对象和目标线圈的适配性，并简化线圈定位流程的效果。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种定位头套模型确定方法，该方法包括：
[0006]基于在目标对象的大脑结构模型中设置的目标靶点、目标线圈的线圈结构模型中的刺激热点以及所述目标对象的头部结构模型，确定所述线圈结构模型的目标位置以及所述线圈结构模型在所述目标位置处的目标姿态；
[0007]基于所述头部结构模型，建立头部定位模型，基于所述目标位置、所述目标姿态以及所述线圈结构模型，建立线圈定位模型，并基于所述头部定位模型以及所述线圈定位模型，确定待处理定位模型；其中，所述头部定位模型、所述线圈定位模型以及所述待处理定位模型均为实心模型；
[0008]基于所述待处理定位模型、所述头部结构模型以及所述线圈结构模型，确定定位头套模型。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种定位头套模型确定装置，该装置包括：
[0010]位置姿态确定模块，用于基于在目标对象的大脑结构模型中设置的目标靶点、目标线圈的线圈结构模型中的刺激热点以及所述目标对象的头部结构模型，确定所述线圈结构模型的目标位置以及所述线圈结构模型在所述目标位置处的目标姿态；
[0011]待处理定位模型确定模块，用于基于所述头部结构模型，建立头部定位模型，基于所述目标位置、所述目标姿态以及所述线圈结构模型，建立线圈定位模型，并基于所述头部定位模型以及所述线圈定位模型，确定待处理定位模型；其中，所述头部定位模型、所述线圈定位模型以及所述待处理定位模型均为实心模型；
[0012]定位头套模型确定模块，用于基于所述待处理定位模型、所述头部结构模型以及所述线圈结构模型，确定定位头套模型。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0014]至少一个处理器；以及
[0015]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0016]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的定位头套模型确定方法。
[0017]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的定位头套模型确定方法。
[0018]本专利技术实施例的技术方案，通过基于在目标对象的大脑结构模型中设置的目标靶点、目标线圈的线圈结构模型中的刺激热点以及目标对象的头部结构模型，确定线圈结构模型的目标位置以及线圈结构模型在目标位置处的目标姿态，基于头部结构模型，建立头部定位模型，基于目标位置、目标姿态以及线圈结构模型，建立线圈定位模型，并基于头部定位模型以及线圈定位模型，确定待处理定位模型，基于待处理定位模型、头部结构模型以及线圈结构模型，确定定位头套模型，解决了定位头套模型难以构建，定位头套模型与目标对象和目标线圈适配性较差的问题以及后续使用时线圈定位困难的问题，实现了提高定位头套模型与目标对象和目标线圈的适配性，并简化线圈定位流程的效果。
[0019]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例一所提供的一种定位头套模型确定方法的流程示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例二所提供的一种定位头套模型确定方法的流程示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例二所提供的一种图像空间坐标系的示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例二所提供的一种头部包围区域的示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例二所提供的一种头部定位模型的示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例二所提供的一种线圈包围区域的示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例二所提供的一种线圈定位模型的示意图；
[0028]图8为本专利技术实施例二所提供的一种线圈投影区域的示意图；
[0029]图9为本专利技术实施例二所提供的一种线圈孔模型的示意图；
[0030]图10为本专利技术实施例二所提供的一种确定定位头套模型的示意图；
[0031]图11为本专利技术实施例三所提供的一种定位头套模型确定装置的结构示意图；
[0032]图12为本专利技术实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的
附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]可以理解的是，本技术方案所涉及的数据(包括但不限于数据本身、数据的获取或使用)应当遵循相应法律法规及相关规定的要求。
[0036]实施例一
[0037]图1为本专利技术实施例一所提供的一种定位头套模型确定方法的流程示意图，本实施例可适用于建立用于进行刺激线圈定位的定位头套模型的情况，该方法可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位头套模型确定方法，其特征在于，包括：基于在目标对象的大脑结构模型中设置的目标靶点、目标线圈的线圈结构模型中的刺激热点以及所述目标对象的头部结构模型，确定所述线圈结构模型的目标位置以及所述线圈结构模型在所述目标位置处的目标姿态；基于所述头部结构模型，建立头部定位模型，基于所述目标位置、所述目标姿态以及所述线圈结构模型，建立线圈定位模型，并基于所述头部定位模型以及所述线圈定位模型，确定待处理定位模型；其中，所述头部定位模型、所述线圈定位模型以及所述待处理定位模型均为实心模型；基于所述待处理定位模型、所述头部结构模型以及所述线圈结构模型，确定定位头套模型。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述头部结构模型，建立头部定位模型，包括：在图像空间坐标系中，确定头部包围区域；其中，所述头部包围区域包围所述头部结构模型的头部投影区域，所述头部投影区域为所述头部结构模型在所述头部包围区域所在平面进行投影所得的区域；根据所述头部结构模型，确定所述头部包围区域的延伸方式，并根据所述头部包围区域的延伸方式对所述头部包围区域进行延伸，得到头部定位模型，其中，所述头部包围区域的延伸方式包括延伸方向和延伸距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述头部结构模型，确定所述头部包围区域的延伸方式，并根据所述头部包围区域的延伸方式对所述头部包围区域进行延伸，得到头部定位模型，包括：在所述头部结构模型设置于所述头部包围区域的中心位置的情况下，将所述头部包围区域向第一方向延伸至第一位置，以使所述头部结构模型的头顶位置位于所述头部包围区域和所述第一位置之间，且所述第一位置与所述头顶位置之间的距离大于或等于预设第一距离；其中，所述第一方向为所述头部结构模型的头顶方向；将所述头部包围区域向第二方向延伸至第二位置，以使所述第二位置位于所述头部包围区域和所述头部结构模型的眉弓骨位置之间，且所述第二位置与所述眉弓骨位置之间的距离大于或等于预设第二距离；其中，所述第二方向为与所述第一方向的反方向；将所述头部包围区域在所述第一位置和所述第二位置之间延伸得到的模型作为头部定位模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标位置、所述目标姿态以及所述线圈结构模型，建立线圈定位模型，包括：在线圈空间坐标系中，根据所述线圈结构模型，确定所述线圈结构模型的线圈包围区域；其中，所述线圈包围区域包围所述线圈结构模型的线圈投影区域，所述线圈投影区域为所述线圈结构模型在所述线圈包围区域所在平面进行投影所得的区域；根据所述线圈结构模型，确定所述线圈包围区域的延伸方式，并根据所述线圈包围区域的延伸方式对所述线圈包围区域进行延伸，得到线圈定位模型，其中，所述线圈包围区域的延伸方式包括延伸方向和延伸距离。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述线圈结构模型，确定所述线
圈包围区域的延伸方式，并根据所述线圈包围区域的延伸方式对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贺，殷涛，刘志朋，靳静娜，王欣，李颖，张顺起，周晓青，马任，
申请(专利权)人：中国医学科学院生物医学工程研究所，
类型：发明
国别省市：