本发明专利技术涉及瓶体检测技术领域,具体公开了一种检测方法,利用带有多个图像采集模组的图像采集部件对瓶体的瓶口、瓶颈、瓶身和瓶底进行图像数据采集,利用图像处理系统将采集到的图像数据进行分析计算判断出瓶体的缺陷情况,瓶口的图像数据采集包括对瓶口端面、瓶口内壁、瓶口端面外缘棱角和瓶口端面内缘棱角的图像数据采集。本方案用以解决现有技术中的图像采集部件不能将瓶体缺陷检测更加全面的问题。采集部件不能将瓶体缺陷检测更加全面的问题。采集部件不能将瓶体缺陷检测更加全面的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种检测方法
[0001]本专利技术涉及瓶体检测
,具体涉及一种检测方法。
技术介绍
[0002]在瓶体生产完成后,均需要对瓶体质量进行检测后才进行包装,瓶体的检测根据不同的需求有不同的检测方式,比如,对于瓶体气密性要求高而外观和尺寸要求不高的情况,只需要着重对瓶体是否存在裂纹、破口和炸口等影响气密性的缺陷进行检测即可,而对于瓶体无论是气密性还是外观都有较高要求时,则既需要检测瓶体影响气密性的缺陷是否存在,还需要检测瓶体形状规格、尺寸规格、杂质情况以及成型带来的气线等缺陷,而无论要求如何,现有技术中多以视觉检测配上人工智能深度学习的图像处理系统实现瓶体的缺陷检测,这种检测方式是基于图像采集部件采集到的瓶体的图像数据来进行缺陷检测的,图像处理系统根据接收到的图像数据进行瓶体的缺陷判断。
[0003]为保证图像数据采集的全面性,需要使得瓶体在图像数据采集过程中进行360
°
旋转,以保证瓶体的多个部位均能被拍摄到。具体的瓶体检测过程如下:升降座上的两个导轮从瓶身两侧将瓶体向上顶起(两个导轮与瓶体平行,两个导轮之间形成有避空空间,以方便在导轮支撑瓶体的同时,为后续瓶体的转动留下转动的空间,导轮可以采用轴承,也可以采用转辊,只要导轮能够自转即可),直至瓶体被顶升到与两个导轮正上方的摩擦轮相抵,因摩擦轮转动使得摩擦轮与瓶体之间产生摩擦力,该摩擦力促使瓶体在两个自转导轮的配合支撑下实现自转。瓶体自转过程中,图像采集部件的多个图像采集模块分别对瓶体的瓶底、瓶身、瓶颈和瓶口进行图像数据采集。
[0004]目前针对瓶体的检查,对瓶体要求不高的情况下,基本是上述对瓶底、瓶身、瓶颈和瓶口的数据采集就能满足检测要求,但是对于一些要求高的瓶体,在检测时只是增加了对瓶身、瓶底、瓶颈或瓶口的图像采集数据的数据量,以提高检测的准确率,但是依然会存在瓶体使用者认为瓶体存在裂纹、破口、炸口等缺陷而带来使用问题的情况,比如一些药品用瓶体(简称药品瓶)在使用过程中需要容纳溶剂类、粉类或颗粒类药物,这些药物的保存均需要极高的密封性,瓶体一旦出现裂纹或者难以发现的破口、裂口等均会影响瓶体在使用过程中的密封性能和瓶体的强度;比如现有市场中,曾经出现用于盛装疫苗的西林瓶因在疫苗生产后发现瓶体存在裂纹而批量召回的情况。此外,有些药品瓶并还需要进行冻干保存,使得瓶体所在的环境非常苛严,在冻干过程中虽然出现瓶体破裂的概率极低,但是一旦出现则会是一个非常严重的问题,因为它会导致瓶内产品丢失、甚至带来溢出产品和破碎玻渣对设备内部污染的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术意在提供一种检测方法,以解决现有技术中的图像采集部件不能将瓶体缺陷检测更加全面的问题。
[0006]为达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案:
[0007]一种检测方法,利用带有多个图像采集模组的图像采集部件对瓶体的瓶口、瓶颈、瓶身和瓶底进行图像数据采集,利用图像处理系统将采集到的图像数据进行分析计算判断出瓶体的缺陷情况,瓶口的图像数据采集包括对瓶口端面、瓶口内壁、瓶口端面外缘棱角和瓶口端面内缘棱角的图像数据采集。
[0008]本方案的原理及优点是:实际应用时,通过增加对瓶口内壁和瓶口端面内缘棱角的图像数据采集,使得瓶口内壁位置、瓶口端面内缘棱角位置均能够进行检测;而现有技术中,对于瓶体的检测,因瓶口位置在瓶体使用时,是会配合瓶盖进行使用的,瓶盖对于瓶口的密封性和强度都有加强作用,故而往往容易被忽视掉,使得在对瓶体的瓶口检测时,基本都是检测瓶口外表面的缺陷情况,而不会去检测瓶口内壁位置的缺陷情况,而瓶口端面内缘棱角位置更容易忽略,但因该瓶口端面内缘棱角位置位于瓶口端面与瓶口内壁的转角处,此处尺寸相对整个瓶口尺寸而言很小而容易被忽略,加之对于药品瓶而言其瓶口的壁厚也一般较厚,增加了该瓶口端面内缘棱角位置被忽略的情况;经专利技术人研究,瓶口端面内缘棱角位置虽小,但是一旦瓶口端面内缘棱角位置出现裂纹,则瓶口的密封性能将在严苛环境下大大降低,而瓶口若是存在脏污,则脏污容易进入到瓶体内,进而影响瓶体容纳物的质量,本方案仅仅增加了对瓶口内壁、瓶口端面内缘棱角的图像数据采集,即使得原本被忽略的部分得到了检测,提高了检测的全面性。
[0009]优选的,作为一种改进,瓶口在进行图像数据采集时,采用侧光方式进行打光,瓶口端面和瓶口端面外缘棱角采用同一图像采集模块进行同时采集,瓶口端面和瓶口端面外缘棱角采集到的图像数据中呈现亮区域和暗区域,图像处理系统以瓶口中心为原点,通过半径设置、口边壁厚设置和区域弧长设置选出亮区域的检测区域和暗区域的检测区域,然后图像处理系统对检测区域内的干扰进行排除后再进行检测区域的缺陷检测。
[0010]有益效果:本方案侧光的打光方式使得采集到的瓶口端面和瓶口端面外缘棱角的图像数据呈现明显的暗区域和亮区域,暗区域的数量有两个,两个暗区域的连线与亮区域与光源的连线垂直,亮区域靠近光源;本方案在暗区域内能更加清楚地看见瓶口表面以及瓶口棱角处裂纹破裂的反光,而在亮区域也能准确检测到表面的脏污和破裂等,提高了检测的准确性。相比于现有技术中既有瓶体底部放置的光源又有瓶体侧边的光源给瓶口相机打光的方式,本方案在少了底部光源后使得暗区域更加暗进而使得暗区域的裂纹更加明显,提高了检测的准确率,同时本方案省掉了底部光源,还降低了成本。
[0011]此外,本方案对检测区域先进行干扰去除,再进行检测区域的缺陷检测的方式有利于排除因反光带来的干扰,进一步提高检测的准确性。
[0012]优选的,作为一种改进,图像处理系统对检测区域的干扰排除方式如下:
[0013]先对检测区域进行区域扩大得到扩大区域,再对扩大区域根据阈值处理进行图像分割,分割得到疑似干扰区域,对疑似干扰区域进行宽度对比,当疑似干扰区域宽度超出图像处理系统宽度设定值时判定为干扰区域;若疑似干扰区域宽度满足图像处理系统的宽度设定值,则继续对疑似干扰区域进行面积对比、长宽比对比和角度对比进行干扰的判断;接着对检测区域减去干扰区域的剩余区域进行缺陷检测。
[0014]有益效果:因干扰多为反光带来的,比如摩擦轮在瓶体上的反光,比如导轮在瓶体上的反光,而这些反光往往是连续区域,具有相比缺陷更大的面积,且反光的区域与脏污或裂纹等缺陷在长宽比和分布在相对瓶口中心的角度均有明显不同,本方案首先对疑似干扰
区域进行宽度对比,然后对疑似干扰区域进行面积对比、长宽比对比和角度对比,以最大化地排除干扰,并避免将缺陷误认为是干扰的情况,进一步提高检测的准确性。
[0015]优选的,作为一种改进,采集瓶口端面和瓶口端面外缘棱角的图像采集模块偏移瓶体中轴线5
‑
10mm且其拍摄方向与瓶体中轴线呈3
‑5°
。
[0016]有益效果:本方案能够使得采集图像数据时的反光效果更好,采集到的图像数据在暗区域上的缺陷如裂纹、破口、划伤等更加清晰明显,进一步提高检测的准确性。
[0017]优选的,作为一种改进,瓶体进行图像数据采集前,升降座带动同时放置在两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测方法,利用带有多个图像采集模组的图像采集部件对瓶体的瓶口、瓶颈、瓶身和瓶底进行图像数据采集,利用图像处理系统将采集到的图像数据进行分析计算判断出瓶体的缺陷情况,其特征在于,瓶口的图像数据采集包括对瓶口端面、瓶口内壁、瓶口端面外缘棱角和瓶口端面内缘棱角的图像数据采集。2.根据权利要求1所述的检测方法,其特征在于,瓶口在进行图像数据采集时,采用侧光方式进行打光,瓶口端面和瓶口端面外缘棱角采用同一图像采集模块进行同时采集,瓶口端面和瓶口端面外缘棱角采集到的图像数据中呈现亮区域和暗区域,图像处理系统以瓶口中心为原点,通过半径设置、口边壁厚设置和区域弧长设置选出亮区域的检测区域和暗区域的检测区域,然后图像处理系统对检测区域内的干扰进行排除后再进行检测区域的缺陷检测。3.根据权利要求2所述的检测方法,其特征在于,图像处理系统对检测区域的干扰排除方式如下:先对检测区域进行区域扩大得到扩大区域,再对扩大区域根据阈值处理进行图像分割,分割得到疑似干扰区域,对疑似干扰区域进行宽度对比,当疑似干扰区域宽度超出图像处理系统宽度设定值时判定为干扰区域;若疑似干扰区域宽度满足图像处理系统的宽度设定值,则继续对疑似干扰区域进行面积对比、长宽比对比和角度对比进行干扰的判断;接着对检测区域减去干扰区域的剩余区域进行缺陷检测。4.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏宏,
申请(专利权)人:重庆环视高科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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